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    第二侧滑块321和第二侧直线条322借助第二侧连接板323连接，***侧直线条312、第二侧直线条322分别位于转轮220的两侧并与转轮220抵接。本实施例，相比现有技术具有以下优点：1.设置了驱动电机带动夹爪开合，夹爪能适配多种规格的工件；2.通过转轮220与***侧直线条312、第二侧直线条322抵接的结构，简便地实现了驱动电机带动夹爪开合；3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接，导轨不能超出固定座100，滑轨长度有限的情况下。滑块的行程比较大化。进一步的，取料机械爪还包括吸盘组件，吸盘组件包括与固定座100可拆连接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上还固接有固定块110，固定板410借助固定块110固定在固定座100的下方，吸嘴420设置有多个，多个吸嘴420均向下伸出。通过设置吸盘组件，使得该机械爪具备吸取工件的功能。进一步的，转轮220为齿轮，***侧直线条312、第二侧直线条322均为齿条。以上设置使得转轮220和***侧直线条312、第二侧直线条322通过齿轮结构实现传动，具有传动稳定，传动力大的优点。进一步的，为了防止夹取力过大引起工件变形，取料机械爪还包括检测组件，检测组件用于检测夹爪的开合状态。进一步的。牧场取料机能够适应各种恶劣的环境条件和工作要求，具有出色的适应性和稳定性。山西多功能取料机厂家供应

    活动板16和锁具17用于固定第二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动，可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作，需要完全打开时，先打开第二箱门15。通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。黑龙江养羊取料机哪里有卖的牧场取料机采用先进的控制系统，实现自动化操作，减少人为误差。

    有效保护托辊111，整体托辊结构100的使用寿命更长。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，一种取料机包括调料装置200、运料皮带300以及如上述任一个实施例所述的托辊结构100。由于取料机包括上述所述的托辊结构100，技术效果由托辊结构100带来，有益效果已经包括了托辊结构100的有益效果，故在此不进行赘述。调料装置200连通于运料皮带300，调料装置200内的材料落至运料皮带300上，托辊结构100设于运料皮带300的下方用于承托运料皮带300。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，取料机还包括导料槽400，导料槽400的入口连通于调料装置200，导料槽400的出口连通于运料皮带300，导料槽400内设有***衬板(未图示)，***衬板用于撞击材料并改变材料的运动方向。具体地，取料机的材料从调料装置200落入到导料槽400内，在落入导料槽400内时会冲击导料槽400内的***衬板，材料冲击***衬板后改变运动方向，使得材料朝向运料皮带300的方向聚拢，**终使得材料能顺利从导料槽400落到运料皮带300上，从而避免材料散落到非运料皮带300的位置。进一步地，取料机还包括缓冲叉(未图示)，缓冲叉设于导料槽400和运料皮带300的过渡处。

    并且国产的可能小于345mpa，所以在机械设计的时候强度必须要小于345mpa，不然就会有问题。在将缓冲叉的材质改为65mn后，使用周期提升了一年左右。在一个实施例中，请参阅图1至图3，在材料的长期运输过程中，材料容易沿着运料皮带300的两侧洒落出来，造成污染。所以沿着所述运料皮带300的长度方向，在运料皮带300的两侧分别设有阻挡条(未图示)，阻挡条用于防止材料洒落。阻挡条朝向运料皮带300的一面设有第二衬板(未图示)，阻挡条背离运料皮带300的一面设有防尘帘。这样，当材料大量地涌入到运料皮带300后，材料会挤压阻挡条，所以设置第二衬板可以有效防止材料过渡挤压阻挡条，也可以避免材料对阻挡条的磨损。第二衬板可以选用熔瓷衬板。在阻挡条背离运料皮带300的一面设置防尘帘，可以有效抑制一些细小的材料从运料皮带300中溢出。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，取料机还包括收料漏斗500，收料漏斗500的入口连通调料装置200，收料漏斗500的出口连通导料槽400。即调料装置200将材料调配好后，材料先进入收料漏斗500，接着从收料漏斗500的出口达到导料槽400，**后经过***衬板和缓冲叉的作用运输到运料皮带300上。本实施例提供的***种托辊结构100中。牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度和时间成本，提高工作效率和经济效益。

    所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点，所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端；第二夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，如果不***，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4，本发明公开了一种取料机械手，所述取料机械手包括：变距驱动机构1。牧场取料机能够实现连续、高效的工作模式，提高生产效率和质量。四川羊场取料机成本价

操作人员应注意保持牧场取料机的清洁和卫生，避免杂物和异物的进入，以免影响设备的正常运行和使用效果。山西多功能取料机厂家供应

    术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3，一种新型取料机，包括底座1，底座1的上端面的中心处设置有取料机构，取料机构包括取料架4，取料架4的左右两端对称转动连接有两个传送齿轮5，两个传送齿轮5之间通过传送带8传动连接，取料架4的上端面对称固定连接有两个挡板3，两个挡板3相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔13，每个弹簧腔13内均固定安装有弹簧12，每个弹簧12的一端固定安装在弹簧腔13的内壁上，每个弹簧12的另一端均固定安装有压板11，每个压板11均滑动连接在弹簧腔13内，每个压板11的另一端均固定连接有压杆14，每个压杆14背离压板11的一端均贯穿挡板3的侧壁并转动固定连接有导向板15，导向板15的背离压杆14的一侧均转动连接有弹性滑轮10，每个弹性滑轮10背离压杆14的一端均转动连接有弹性滑轮10，取料架4的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座1的上端面。山西多功能取料机厂家供应