取料架4的侧壁上固定安装有驱动电机9,驱动电机9采用yz型鼠笼式电机,yz型鼠笼式电机震动小,散热性能好,驱动电机9的输出端与左侧的传送齿轮5固定连接,底座1上端面的左侧固定安装有包装机2,包装机2的右侧壁上固定安装有出料口,出料口位于取料架4的左端的正上方,底座1上端面的右侧固定安装有接料箱7,接料箱7的左侧壁上固定安装有接料口6,接料口6位于取料架4的右端的下方,包装机2的表面设置有防腐层,属防腐层为铬,增强了包装机2表面的防腐性。本实用新型中,使用者使用该装置时,当包装机2内的商品通过机械手放置在取料机的传送带8上后,驱动电机9的输出端会带动传送齿轮5顺时针转动,进而带动传送带8上的商品货物向右边移动,此过程中,商品会与挡板3的内侧壁之间发生碰撞,此过程中,商品会压迫弹性滑轮10,进而压迫压杆14,进而通过压板11压迫弹簧12,弹簧12的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮10和导向板15抵在商品的侧壁上,避免商品与挡板3之间发生碰撞,进而避免了商品包装的破损,同时,弹性滑轮10可以减小商品与挡板3之间的摩擦力,避免了商品之间发生堵塞的情况。以上所述,*为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。1.意美特机械有限公司生产的自走式TMR是采用江淮轻卡。。云南二手取料机大概价格
一般取输送带实际输送能力截面积的5~10倍。卸料口满足通过物料截面积,可保证料斗不发生堵料,减小对皮带机的冲击,降低皮带跑偏率。料斗与整机相关的结构设计分流料斗内设置的分流装置属于定点式分流,根据计算出的物料截面面积确定卸料口的尺寸,按物料通过量设置分流板的转动角度,切割料流线,从而实现定点分流。分流装置**部件是一个摆动的二通料斗。由于斗轮堆取料机有俯仰和回转的运动要求,因此分流料斗不仅要保证物料在其内转运顺畅,还要确保各部件之间运动时不发生干涉,且运动时料斗的密封性良好,保证抑尘效果。尾车头部卸料点、摆动料斗转动点、臂架尾部卸料点都设置在整机设备回转中心线上,其原因有二:(1)臂架皮带机是以俯仰铰点为中心作变幅运动的,整机回转中心线与俯仰铰点共线,所以臂架皮带机尾部卸料滚筒位置变化**小,整个料斗高度方向尺寸**低。15、当4中的定时器超时,oldMME释放本地承载资源,并向oldS-GW发送DeleteSessionRequest消息告知其释放EPS承载资源。(2)不管摆动料斗处于何种工况,臂架皮带机尾部卸料滚筒不会受到物料冲击,可有效保护卸料滚筒。臂架皮带机在作业时具备回转等量堆料调速功能,回转电动机配用变频调速装置。云南二手取料机大概价格5 3-25立方多种规格选择指定。
通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24,把手杆21两端完全进入活动槽19内部,把手杆21不在起到阻挡的作用,从而可将***箱门14打开,其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系,当被描述对象的***位置改变,则相对位置关系可能发生改变;其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不***情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;***:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
其包括滑动导轨1a、与所述滑动导轨1a活动连接的***夹爪1b、与所述滑动导轨1a活动连接的第二夹爪1c及用于驱动所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c相向运动或者相互背离运动的驱动部件(图中未示出);所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c位置相对设置;限位件2,与所述变距驱动机构1相连,用于限制所述***夹爪1b朝背离所述第二夹爪1c方向运动的行程;以便于在取料时适应物料之间的间距。***机械手3,与所述***夹爪1b相连,用于夹持***物料71;第二机械手4,与所述第二夹爪1c相连,用于夹持第二物料72;所述取料机械手与所述第二机械手4并排设置;通过所述变距驱动机构1带动所述取料机械手及所述第二机械手4相向运动或者相互背离运动,使得所述取料机械手与所述第二机械手4的间距改变,以便于在所述取料机械手夹持物料时能够根据物料之间的间距,同时夹取多个所述物料;并且使得所述取料机械手在下料时能够改变所述***物料71及所述第二物料72的间距,以适应不同的下料工位的间距。在本实施例中,通过所述变距驱动机构1减小所述***物料71与所述第二物料72之间的间距,以提高承载所述***物料71及所述第二物料72等物料的空间利用率。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑。立式自走式搅撒一体机。
在一些实施例中,所述取料机械爪还包括检测组件,所述检测组件用于检测夹爪的开合状态。检测组件用于设定取料机械爪夹取状态的行程点,以防止夹取力过大引起工件变形。在一些实施例中,所述检测组件包括槽型红外光电传感器和检测片,所述检测片与所述驱动电机驱动连接,所述槽型红外光电传感器通过支架固定在检测片的旁侧,所述槽型红外光电传感器包括横贯的检测槽。所述检测片位于检测槽的两侧壁之间。由此,提供了一种简便地实现检测夹爪开合状态的结构。驱动电机驱动夹爪开合时,检测片随之转动进出检测槽,当检测片位于检测槽内,隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器,即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片与第二侧爪片之间的距离。在一些实施例中,所述检测片与所述驱动电机可拆地驱动连接。检测片通过轴套与***输出轴连接,轴套上开设有螺孔,检测片和***输出轴借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此,夹爪的夹取间距能够通过改变检测片和输出轴之间的相对位置实现改变。在一些实施例中,所述取料机械爪还包括接近传感器,所述接近传感器与固定座连接,所述接近传感器伸向固定座的下方。由此。3.准确的称料系统可无误的显示出草料重量。云南本地取料机加盟
3设备搅拌均匀双侧撒料设计自由转换便捷。云南二手取料机大概价格
术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3,一种新型取料机,包括底座1,底座1的上端面的中心处设置有取料机构,取料机构包括取料架4,取料架4的左右两端对称转动连接有两个传送齿轮5,两个传送齿轮5之间通过传送带8传动连接,取料架4的上端面对称固定连接有两个挡板3,两个挡板3相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔13,每个弹簧腔13内均固定安装有弹簧12,每个弹簧12的一端固定安装在弹簧腔13的内壁上,每个弹簧12的另一端均固定安装有压板11,每个压板11均滑动连接在弹簧腔13内,每个压板11的另一端均固定连接有压杆14,每个压杆14背离压板11的一端均贯穿挡板3的侧壁并转动固定连接有导向板15,导向板15的背离压杆14的一侧均转动连接有弹性滑轮10,每个弹性滑轮10背离压杆14的一端均转动连接有弹性滑轮10,取料架4的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座1的上端面。云南二手取料机大概价格