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来源: 发布时间:2023年12月02日

    具体实施时:堆料时:***皮带传动机构3移动到一端位于卸料尾车12的下方,物料通过主传动机构5、经过卸料尾车12到达***皮带传动机构3、再到达第二皮带传动机构4。第二皮带传动机构正反转加上在横梁机构6上来回移动从而将物料通过布料槽2布满到储料槽1的宽度区域内。之后横梁机构6在长度方向上运动在整个储料槽1堆料。取料时:物料通过链斗取料机10运送到第三皮带传动机构9,然后到***皮带传动机构3,***到达主传动机构5;或者通过链斗取料机10直接运送到***皮带传动机构3,然后到达主传动机构5。横梁机构6移动取出储料槽1其余地方的物料。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。5 3-25立方多种规格选择指定。河北多功能取料机批发厂家

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    所述箱体内部设有放置柜和挡板,所述挡板包括倾斜板、接触板和弧形板,所述箱体两端表面均嵌装有网片,所述挡板和网片之间设有收集口,所述箱体底端固定设有底座,所述两端均设有排渣口,所述倾斜板内部开设有气孔,所述挡板两侧均固定设有固定框,所述箱体侧面嵌装有***箱门和第二箱门,所述***箱门和第二箱门之间设有连接板,所述连接板内部开设有活动槽,所述活动槽内部设有活动杆,所述活动杆侧面固定设有把手杆,所述连接板顶端设有一号连接轴和二号连接轴,所述活动杆中间固定设有弹簧,所述放置柜内部设有隔板和清洁布。在一个推荐地实施方式中,所述第二箱门位于***箱门上方,所述第二箱门顶端设有活动板,所述活动板与箱体之间设有锁具。在一个推荐地实施方式中,所述固定板和放置柜均为倾斜式设置,且放置柜位于固定板和挡板的内侧。在一个推荐地实施方式中,所述接触板固定设于倾斜板和弧形板之间,所述接触板与网片之间水平方向位置对应设置,且接触板为竖直方向设置。在一个推荐地实施方式中,所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置,且收集口和排渣口之间连通设置,所述收集口设于箱体内部底端,所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。江苏供应取料机厂家现货1完善的液压系统,挂接方便性强,使用寿命长。

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    因其自然堆积角小、流动性好,采用积料式结构分流料斗效果良好。但对于粉矿,因其安息角大且含水率较高,物料流动性差,物料成浆状抛卸至积料装置上,附着力很强。加之设备长时间工作,物料越压越密实,未能及时清理,物料水分自然蒸发后渐渐成块,形成板结,甚至会将运动部件分流装置卡死。(2)料斗侧壁间的棱角倾斜值太小,导致料斗4个角积料严重。解决方案取消积料式结构,增加料斗侧壁间的棱角倾斜值,在倾斜斗壁上增加筋板,以减少物料与斗壁接触面积,防止物料板结(见图5)。2013年9月,为进一步深化**开放和促进经济转型升级,我国**做出了设立上海自由贸易实验区的重大战略决策,目前已形成了“1+3+7”的自贸实验区梯度发展格局。经过近五年探索和发展,自贸区在深化金融制度**、扩大贸易和投资领域开放、转变**职能等方面取得了较大成果,但**总体上推进的深度和广度仍低于市场预期。例如资本账户自由兑换推进缓慢、金融业对外开放水平有待进一步提升、海关监管和税收体系与国际水平仍存差距。图5料斗棱角整改前后结构对比5积料式结构特点归纳及设计改进(1)积料后,由于设备运行时频繁震动,被积物料会成块滑落,这样会增加对溜槽和皮带冲击。

    第二矩形框142的两端分别连接***矩形框141和第三矩形框143,条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111,三个托辊111分别设置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143内。框体为钢结构,***矩形框141的四条边均为条形钢,同理,第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形钢框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143顺次连接后形成凹字形结构的框体,多个框体线性平行排布形成可以用来承载运料皮带300的托辊架140。这样,材料落到运料皮带300上时,由于条状辊组110处于框体内,框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力,可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击,有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。在托辊架140的下方是另一条输运皮带的机架(非本实施例的运料皮带300),为了避免托辊结构100与地面上的机架之间发生干涉或碰撞,托辊架140距离地面的高度要适当提高。参阅图2和图3,该托辊结构100中,组成托辊架140的钢材为受力主力,可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击,有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。该方案完全抛开了原有结构,重新设计、加工托辊架140,前期工期较长,资金的投入比较多,但是安全性高,不易损坏。箱可匀速开启卸料们开口大小,达到理想的撒料效果。

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    把手杆21不在起到阻挡的作用,从而可将***箱门14打开,其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入。本实用新型工作原理:参照说明书附图1-4,使用时,网片8用于通风散热,当外部料渣经网片8进入箱体1内时,料渣先与接触板6接触,在接触板6的阻挡缓冲下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引导的作用,使料渣准确的掉落至收集口9内,再经排渣口11自动排出,箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出,倾斜板5位于网片8的斜上方,同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8,避免料渣经气孔12进入箱体1内,固定框13采用金属框,可加强挡板4整体的强度,隔板25可将放置柜3分为若干层,用于放置检修工具,清洁布26可用于擦拭检修工具,保证检修工具在使用前的洁净;参照说明书附图5-7,倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣,活动板16和锁具17用于固定第二箱门15,通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动,可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作,需要完全打开时,先打开第二箱门15。多种规格型号可定制。新疆便宜的取料机保养

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    本发明涉及工业机器人设备技术领域,更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术:现有的工业机器人,如六轴机器人,其一般作为自动抓取机构进行运行,而现有的六轴机器人,其一般是通过手臂弯曲抓取,其抓取高低具有限定性,对于过低的物品是无法进行抓取的,如输送机构的高度无法达到要求时,就无法抓取,此时,只能将输送机构提升,而由于厂房设计和其他输送部分的需要,其输送机构是不能提升安装的,此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素:本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下:一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板,所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块,下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板,竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构;所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块,连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。河北多功能取料机批发厂家

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