​恒立佳创：预计Ti­er1在2月开始小批量出货

Optimus 量产规划与供应链动态

Optimus 近期大幅上调量产规划，2025 年预计生产几千台，2026 年目标产量为 5 - 10 万台，2027 年有望在此基础上再翻 10 倍。目前 Optimus 的性能持续优化，已具备量产能力，2025 年实现量产的确定性极高。预计 2025 年上半年关于其供应链的信息将更加密集，定点合作以及量产数量等关键信息会逐步明晰。根据 Tier1 的反馈，Optimus 预计从 2 月开始进行小批量出货，这将进一步提升其量产的确定性。

在 Tier1 总成环节，出现了特别变化。1 月 16 日，拓普成立了宁波拓普驱动有限公司，近期其直线关节和旋转关节产品进展顺利，并且有望进一步拓展至其他产品领域。此外，部分其他 Tier1 厂商或许已收到储备产能的邮件。总体而言，众多处于 Tier1 地位的零部件厂商仍在积极推进产品的送样验证工作。预计在特斯拉的供应链中，国产零部件的份额表现会更加突出。同时，国产供应链在 2025 年的量产数据预计不会逊色于海外供应链。而且，国产供应链自身拥有车厂、工厂以及 C 端等多样化的应用场景，硬件发展空间较大。国内人形机器人本体企业数量众多，对供应链的包容性更强、更为多元化，因此国内供应链同样蕴含着巨大机遇。

后续还有多个重要的催化时点值得关注。除了可能陆续收到的储备产能邮件或实际的定点合作消息外，以下标志性事件也备受瞩目：1 月 30 日的特斯拉 Q4 交流会；3 月 17 日 - 3 月 20 日的英伟达 GTC 大会；未来几个月内 Optimus 有望迎来更新，市场期待第三代产品（gen3）的发布，届时可能会有新的硬件方案变化；国内的一些例行会议，如人工智能大会、世界机器人大会等。

在投资推荐方面，重点推荐特斯拉供应链（T 链）相关企业。其中，三花智控、拓普集团的确定性较强；恒立液压已向特斯拉送样，当前其股价仍有一定的上升空间；绿的谐波已接到准备产能的通知；此外，贝斯特、北特科技、鸣志电器、兆威机电、五洲新春等 T 链企业也具有较高的确定性。华为供应链（H 链）方面，可关注雷赛智能、中坚科技、禾川科技等企业；英伟达供应链（NV 链）中，伟创电气值得关注；宇树科技供应链 / 国产供应链方面，中大力德、长盛轴承等企业表现突出。

行星滚柱丝杠业务剖析

以特斯拉为例，来分析行星滚柱丝杠业务的规模。在特斯拉人形机器人上，身体关节需配备 16 根行星滚柱丝杠，大规模量产后每根均价 1000 元，单台机器人在身体关节丝杠方面的平均售价（ASP）为 16000 元，毛利率可达 30%，净利率为 12%，单台机器人在这部分的净利润为 1920 元。灵巧手配备的微型滚柱丝杠暂按 20 根计算，大规模量产后每根均价 300 元，单台机器人在灵巧手丝杠方面的 ASP 为 6000 元，毛利率 35%，净利率 15%，净利润 900 元。综合来看，单台机器人在行星滚柱丝杠方面的总 ASP 为 20000 元，总利润 2800 元。若特斯拉人形机器人年产 100 万台，那么行星滚柱丝杠业务对应的市场规模为 20 亿元，对应利润 28 亿元，按照行业估值，对应市值空间可达 1000 亿元。

行星滚柱丝杠的技术难点

设计环节：需要依据机器人电机扭矩进行自主设计，并给出比较好解决方案。目前国内具备正向设计能力的企业有杭州新剑（未上市）、五洲新春（与新剑有战略合作）、震裕科技。

材料与热处理：材料需同时满足多方面严格要求，包括硬度要求（表面和心部硬度要硬且韧）、组织要求（高度均匀性）、变形要求（尺寸精度达到几微米，直线度为 0.01mm）以及耐磨和抗疲劳性能（需同时掌握淬火、渗碳、液氮冷冻等工艺）。

精密加工：涵盖粗加工（外圆车削、螺纹粗铣）、精加工（外圆磨削、螺纹精磨、表面研磨）以及装配（需使用非标定制工装夹具）等多个精细步骤。

检测环节：需要运用多种高精度检测设备，对丝杠的直径、螺距、导程、直线度、表面光洁度、噪声等指标进行全套实时检测。

大规模量产能力：企业需具备设备改造和自制能力、雄厚的资金实力、熟练的技术工人以及严格的工艺流程管理体系，才能实现大规模量产。

行星滚柱丝杠生产企业盘点

海外企业：舍弗勒旗下的 GSA、依维莱在该领域有一定布局，员工人数在 100 - 200 人；博世力士乐目前暂无量产生产线；日本 THK 主要生产滚珠丝杠，目前没有滚柱丝杠产品；中国台湾上银同样以滚珠丝杠为主，尚无滚柱丝杠产品。

国内企业：杭州新剑目前月产能在 3000 根以上；五洲新春、震裕科技月产能为 1000 - 2000 根；贝斯特、恒立液压、双林股份、汉江机床（秦川机床旗下）、合肥赛里斯（江苏雷利参投）、扬州众孚等企业已具备小批量量产能力；南京化纤（南京工艺）、岐山北方机械、长盛轴承等企业具备行星滚柱丝杠的制造能力。

（恒立佳创是恒立集团在上海成立的一站式客户解决方案中心，旨在为客户提供恒立全球12个生产制造基地生产的液压元件、气动元件、导轨丝杆、密封件、电驱电控、精密铸件、无缝钢管、传动控制与系统集成等全系列产品的技术支持与销售服务。）