恒立佳创：贝斯特打破垄断，人形机器人的底牌

人形机器人领域正呈现出进展不断提速的态势。预计在 2025 年，人形机器人有望开启量产的崭新阶段，成为其发展历程中的量产元年。特斯拉在人形机器人的研发上进展迅猛，从一代人形机器人发展至第二代，只只耗时 9 个月。随着像 Optimus 这类人形机器人持续进行快速的进化与创新，人形机器人的商业化应用也将逐步变为现实，整个行业的发展趋势大概率会进一步加快步伐。

相关数据显示，到 2032 年时，全球人形机器人的市场规模预计能够达到 286.6 亿美元，并且在未来十年间，其年复合增速有望达到 33.28%，这充分彰显出人形机器人行业蕴含着巨大的发展潜力和广阔的市场前景。

即便你对人形机器人的未来存疑，亦无法否定其蕴含着如星辰大海般广阔的发展前景。在这一进程中，新的投资契机将持续涌现，为产业链上的企业缔造全新机遇。

就人形机器人而言，其关节的复杂运动需仰仗执行器方可达成。值得一提的是，执行器于人形机器人价值构成里占据着比较高比例，达 78% 之多。其中，旋转执行器价值占比 42%，线性执行器则为 36%。

执行器涵盖电机（如鸣志电器、步科股份所产）、减速器（绿的谐波、双环传动、中大力德的产品）、传感器（东华测试、芯动联科、赛微电子制造）以及行星滚柱丝杠（贝斯特与北特科技等的出品）等部件。于这些细分零部件之中，行星滚柱丝杠堪称较为关键的部分，其能够实现将旋转运动转变为直线运动。鉴于其技术难度颇高且进入壁垒森严，在国内只有贝斯特、北特科技、恒立液压等为数不多的企业取得了一定突破。

其中，贝斯特的行星滚柱丝杠已然成功出样，且身为特斯拉、华为的关键供应方。依靠技术的优先优势以及与大客户的紧密绑定，贝斯特已然在竞争中抢占先机。贝斯特的发展轨迹与拓普集团、三花智控、银轮股份存在相似之处，该公司起初凭借工装夹具业务起步，在涡轮增压领域深入耕耘。自 2022 年起，公司开启向新能源领域的转型，着力塑造第二增长曲线。

截至 2024 年上半年，公司汽车零部件的营收占比达 90.2%，当下其新能源汽车零部件已多方面覆盖纯电、氢能、混合动力这三条技术路线。

回顾过往业绩，能够发现贝斯特在构建第二增长曲线 —— 新能源业务方面成果特别，不过公司并未就此止步。

基于此前积累的精加工工艺与设备，贝斯特着手布局行星滚柱丝杠，以此开启打造第三增长曲线之旅，其在工业母机、人形机器人领域未来有着广阔的应用潜力。据 12 月 11 日的互动信息可知，贝斯特将多方面布局直线滚动功能部件，并瞄准工业母机与人形机器人等领域积极开拓进取。

当下，贝斯特的 C0 级丝杠副已斩获首批订单，其行星滚柱丝杠预计于 2025 年具备供货条件。在工业母机领域，2024 年第三季度，公司与一家有名机床厂商签订了批量滚动交付订单，并且 C0 级丝杠副取得突破，成功获取首批订单。于新能源汽车方面，应用于 EMB 制动系统的滚珠丝杠副已完成一次客户交样。针对人形机器人领域，行星滚柱丝杠的工艺持续优化，关键工艺所需国产化设备的合作开发正有条不紊地推进，为来年的批量供货筑牢了技术与设备根基。

在这些业务板块之中，人形机器人部分较受瞩目。2022 年，贝斯特成立全资子公司宇华精机，布局滚珠丝杠业务，购入约 300 台套进口设备，是当前大规模储备丝杠设备的上市公司。从长远视角来看，子公司宇华精机的丝杠业务有望在工业母机、人形机器人等极具潜力的领域达成大规模应用，有力支撑公司中长期的第三成长曲线。

此外，贝斯特与三花智控携手合作，为其供应滚柱丝杠产品，而三花智控身为特斯拉的关键供应商，这一合作无疑进一步增强了贝斯特在人形机器人产业链中的竞争实力与行业地位。

贝斯特堪称新能源汽车与人形机器人领域的双料头部。当下，滚柱丝杠的国产化比率处于极低水平，其技术壁垒颇为坚固，稀缺特性特别。并且，在过往的业务拓展历程中，贝斯特持续达成破圈发展，所蕴含的增长潜力令人充满遐想与期待。

实际上，在丝杠这一细分赛道里，存在着一个易被忽略的头部企业，即主营液压油缸业务的恒立液压。

恒立液压于 2021 年 9 月便筹集了 50 亿元资金，用以投资建设墨西哥项目、线性驱动器项目、通用液压泵技改项目以及超大重型油缸项目。当前，恒立液压的线性驱动器项目正稳步向前推进，其丝杠导轨已于今年 7 月达成批量销售，成功进入纽威数控、海天集团等国内前列的数控机床、注塑机企业的供应链。

（恒立佳创是恒立集团在上海成立的一站式客户解决方案中心，旨在为客户提供恒立全球12个生产制造基地生产的液压元件、气动元件、导轨丝杆、密封件、电驱电控、精密铸件、无缝钢管、传动控制与系统集成等全系列产品的技术支持与销售服务。）