重庆重型四向穿梭车

有一个容易被忽视的问题是维修问题，这是大多数设计工程师较容易犯的错误，而用户也往往不会关心。但对于一个自动化系统而言，维修问题却是一个大问题。维修设备包括维修楼梯、平台以及辅助工具，如轻便型起重机等。对穿梭车立体库而言，这是不可或缺的。有时，维修平台会影响系统总体设计，当然也会增加费用，但这些都是不可避免的。然后要引起重视的是，虽然四向穿梭车系统可以建得很高，但消防问题是其另一个难点。这也就是目前在用的四向穿梭车库规模普遍不大、高度也不高的一个重要原因。要解决这个问题，需要设计人员付出更多的智慧和时间，还要制定相应标准。四向穿梭车具有良好的扩展性，能够随着业务的增长进行功能和规模的扩展。重庆重型四向穿梭车

一体化的入出库系统，四向穿梭车库的设计，要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说，在穿梭车库中，托盘的方向是与AS/RS不同的，很多初学者很容易发生错误。对货架来说，因为穿梭车的原因，需要增加轨道和充电装置等内容，其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多，因此，如何设计穿梭车轨道和货架，成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计，不仅会导致货架无法满足使用要求（包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面），也会较大程度上增加成本（一般情况下，四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多）。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高（具体数据与穿梭车的结构和载荷有关，也与不同品牌的产品有关）。这就使得在有些场合下，由于空间高度的限制，采用四向穿梭车方案时，会比AS/RS货架少一层，从而影响较终的系统性价比。南京牛眼智能四向穿梭车价位四向穿梭车的维护成本相对低廉，减少了故障对生产的影响，适合大规模使用。

四向穿梭车就是指能在平面内前、后、左、右这四个方向进行穿梭运行的存储机器人，该设备能够实现自动换道换层、自动存取货和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是结合自动堆垛机、无人引导、自动搬运等多功能于一体的一代智能搬运设备。穿梭车机器人需要在轨道上运行，因为在固定的轨道上运行，所以车的速度更快，定位也就更加准确，且控制简单易上手。四向穿梭车不仅可以实现四个方向的移动，同时也能够按照具体的应用环境灵活调度，例如，在有些不规则的活动场地也可以合理利用，这就体现了四向穿梭车具备更大的运用范围和更好的灵活性。当然了，四向穿梭车还可更换作业轨道、车辆避让、换层等功能，通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可组建多个作业车，形成作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的紊乱。

箱式四向穿梭车相比上一代体积更小，重量更轻、速度更快、能耗更低。同时拥有两种配置模式，能够适配更多的使用场景。箱式四向穿梭车：体积更小，重量更轻、速度更快、能耗更低，拥有两种配置模式，适配更多使用场景。箱式二向穿梭车：货叉采用轻量级铝制异形截面，一体化挤压成型，采用意大利进口定制型直线导轨，能耗低、拣选成本低、空间利用率高、速度快。重型二向穿梭车、重型四向穿梭车、穿梭母车、阁楼式穿梭车。四向穿梭车是一种高度自动化的物流设备，它可以在货架的x轴和y轴两个方向上移动，具有不需要转弯就可以实现四个方向行驶的特点，这也是其得名的来源。四向穿梭车设备特别适用于立体仓库，能够在较小的空间内实现高密度的存储，较大化利用仓库的容量。

托盘四向穿梭车（4-ways shuttle of pallet）是近10年发展起来的物流新技术，其创意来源于穿梭板（shuttle board）和子母车（satellite car），现在已经成为一项被广为接受的物流技术。托盘四向穿梭车具有许多优点，如特别适合于老旧仓库的改造，无论仓库高低如何，还是形状多么怪异（平面形状曲折多样、空间高度变化等），四向穿梭车都能适应，因此广受欢迎。又如，四向穿梭车具有很好的柔性，既可以适应出入库频率很高的场合，也适合于出入库频率很低的场合，可以说这一项技术是对AS/RS系统的较佳补充。此外，四向穿梭车系统具有很好的密集存储能力，比传统的AS/RS要好很多，又加之其特别适用于库房空间较低的场景（一般小于15米，AS/RS并不合适），因此在冷链系统中颇受欢迎。四向穿梭车可与RFID技术结合，实现智能货物追踪，提升管理的科学性与准确性。重庆重型四向穿梭车

在多个仓库之间调度时，四向穿梭车可实现快速转换，提升物流调度效率。重庆重型四向穿梭车

托盘四向穿梭车，托盘四向穿梭车一般采用两套轮系：其中一套负责X方向的运行，另一套负责Y方向的运行。在转向环节，通过交换轮系（高差）完成转向，托盘本身并不转向（目前也有单位在开发可转向的穿梭车，但还没有应用案例，而且前景并不看好）。穿梭车取放货均采用顶升机构完成。在取货时，穿梭车进入托盘底下，对准后起升机构升起，将托盘顶起，底部离开货架L型梁或输送机链条表面，这时穿梭车和托盘就可以脱离货架运行；在放货环节，穿梭车将托盘搬运到指定货位后，对准后起升机构下降，托盘就会被放置在L型梁或输送机上，这样穿梭车就完成了一次放货作业。这是四向穿梭车的基本原理。提升机，提升机位于立体库的两端，其作用有两个：一是将托盘从入库层送到目的地层，二是完成穿梭车换层。重庆重型四向穿梭车