系统组成与主要技术,一个典型的四向穿梭车系统,主要包括货架、穿梭车、提升机、输送机以及软件系统等,当然还包括一些辅助设施,如维修平台和设备等。托盘四向穿梭车,对托盘四向穿梭车来说,定位技术和无线通讯技术的可靠性是其关键技术;电池的选择和充电管理也很重要,电池技术甚至是影响四向穿梭车发展的主要因素;此外,在一个区域同时运行多辆穿梭车时,车的避让技术是影响系统效率的关键因素。这些都是选择穿梭车的重要参考指标。穿梭车的控制可以采用PLC或集成电路板,集成电路板具有价格优势,因此被越来越多的企业所采用。四向穿梭车通常配备高精度传感器,实时监控货物位置,确保准确高效的存取作业。无锡小型四向穿梭车怎么样
作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备,托盘四向穿梭车突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性,能够完成前后左右四个方向的运动,配合提升机能够覆盖立体库中的任意货位。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高,托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。托盘四向穿梭车系统具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特点,可以助力企业实现节省空间、提高效率、减少人力、提高仓储智能化水平等目标;由于其布置灵活,能适应不同类型的仓库条件,且小车数量根据需要随时可调整,因此更适合旧仓库智能化升级改造。苏州托盘四向穿梭车技术在自动化仓储系统中,四向穿梭车可以与AGV(自动导引车)等设备联动,实现更高效的物料处理。
四向穿梭车就是指能在平面内前、后、左、右这四个方向进行穿梭运行的存储机器人,该设备能够实现自动换道换层、自动存取货和自动爬坡,还可在地面搬运行驶,是结合自动堆垛机、无人引导、自动搬运等多功能于一体的一代智能搬运设备。穿梭车机器人需要在轨道上运行,因为在固定的轨道上运行,所以车的速度更快,定位也就更加准确,且控制简单易上手。四向穿梭车不仅可以实现四个方向的移动,同时也能够按照具体的应用环境灵活调度,例如,在有些不规则的活动场地也可以合理利用,这就体现了四向穿梭车具备更大的运用范围和更好的灵活性。当然了,四向穿梭车还可更换作业轨道、车辆避让、换层等功能,通过增减穿梭车的数量来调节系统能力,必要时可组建多个作业车,形成作业车队的调度方式,来应变系统的峰值,解决出入作业的紊乱。
四向穿梭车的优势包括:仓储密度大:相比平面存储,密集存储效率提高3-4倍。模块化设计:扩展性好,在不改变原有控制系统的情况下,可以增加穿梭车的数量来提高效率。性价比高:可以节省成本,降低成本投入或多次投入,实现效率、成本、资源的较大化。灵活应变能力:在紧急情况下,当某台穿梭车或提升设备出现故障时,可以通过上位调度调度其他的车或提升设备继续完成作业,整个系统不受到影响。既可以在货架轨道,也可以在地面行使,不受场地、道路和坡度的限制,充分体现其自动性和柔性,是集自动搬运、无人引导,智能控制等多功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车易于与其他自动化设备集成,实现全方面智能化仓储解决方案。
如何做好系统规划设计,要做好一个托盘四向穿梭车系统的规划设计,与其他立体库系统有很多类似之处,如做好数据分析,需求分析,确定总体方案,做好流程分析,选择合适的设备参数等。但也有一些特殊之处:四向穿梭车应用于老旧仓库时,如何做到入出库作业流程畅通就显得非常重要。此外,由于穿梭车本身的一些特点,如在库前输送和货到人拣选区域,完全可以采用穿梭车完成库前输送作业,使得整个物流系统设计变得更加紧凑和一体化。做好提升机的设计,是穿梭车系统设计另一个关键。四向穿梭车的智能识别技术使得货物入库和出库都能精确无误,提高了工作效率。苏州智能四向穿梭车特点
四向穿梭车具有良好的扩展性,能够随着业务的增长进行功能和规模的扩展。无锡小型四向穿梭车怎么样
箱式四向穿梭车的运行特点,体现在穿梭车配合提升机可以在整个货架区域的3维空间中灵活运行,每台车都可以抵达仓库每一个货位。每一台四向穿梭车能满足50~100箱/小时的复合效率,每一台料箱提升机能实现600~1000箱/小时的复合效率,整个四向穿梭车系统的效率由使用的料箱提升机数量决定。当企业出入库频率升高时,可通过增加四向穿梭车的数量以完成大量作业任务。在实际应用中,需要避免过度依赖设备可靠性和忽视系统可靠性的倾向。系统的可靠性,不光取决于设备的可靠性,还取决于很多其它因素,如冗余设计、备品备件等。无锡小型四向穿梭车怎么样