托盘四向穿梭车(4-ways shuttle of pallet)是近10年发展起来的物流新技术,其创意来源于穿梭板(shuttle board)和子母车(satellite car),现在已经成为一项被广为接受的物流技术。托盘四向穿梭车具有许多优点,如特别适合于老旧仓库的改造,无论仓库高低如何,还是形状多么怪异(平面形状曲折多样、空间高度变化等),四向穿梭车都能适应,因此广受欢迎。又如,四向穿梭车具有很好的柔性,既可以适应出入库频率很高的场合,也适合于出入库频率很低的场合,可以说这一项技术是对AS/RS系统的较佳补充。此外,四向穿梭车系统具有很好的密集存储能力,比传统的AS/RS要好很多,又加之其特别适用于库房空间较低的场景(一般小于15米,AS/RS并不合适),因此在冷链系统中颇受欢迎。四向穿梭车具有四向行驶功能,可实现前后、左右行驶,适用于狭窄的仓库通道。无锡料箱四向穿梭车厂家供应
有一个容易被忽视的问题是维修问题,这是大多数设计工程师较容易犯的错误,而用户也往往不会关心。但对于一个自动化系统而言,维修问题却是一个大问题。维修设备包括维修楼梯、平台以及辅助工具,如轻便型起重机等。对穿梭车立体库而言,这是不可或缺的。有时,维修平台会影响系统总体设计,当然也会增加费用,但这些都是不可避免的。然后要引起重视的是,虽然四向穿梭车系统可以建得很高,但消防问题是其另一个难点。这也就是目前在用的四向穿梭车库规模普遍不大、高度也不高的一个重要原因。要解决这个问题,需要设计人员付出更多的智慧和时间,还要制定相应标准。苏州重力式四向穿梭车厂家四向穿梭车是现代仓储和物流行业中不可或缺的关键设备,为企业提供了高效、可靠的货物管理解决方案。
货架,货架是托盘四向车系统的关键设备之一。一方面,与传统横梁式货架不同,四向车系统的货架在结构上增加了供穿梭车行走的轨道,这是一个根本性变化。另一方面,其对货架刚度和精度的要求大幅度提升。因此,货架的加工难度和安装难度较大程度上提升。这种精度的提升,对货架生产制造也提出更高要求,传统的轧机已经难以满足要求,全自动冲孔和轧制技术已成为必要条件,目前一条进口的全自动轧机线动辄超过1000万元,是许多货架企业难以承受的。此外,由于喷涂工艺的误差较大,货架采用镀锌板材料成为趋势。目前,国内只有为数不多的几家企业具备生产能力。很多情况下,穿梭车需要换层。提升机之所以重要,是因为它是影响系统效率的瓶颈之一。在一个相对较大的系统中,提升机、穿梭车的数量匹配是一个颇有难度的问题。这一问题除与其自身参数(如加速度、速度、移载时间等)有关,还与系统的流程设计和策略有关。如,如果每次作业都是穿梭车带托盘完成升降作业(每次穿梭车都带货换层),其与穿梭车不换层作业则有很大差异。这些都不能通过简单计算就可以得到准确答案,通常还需要进行计算机仿真才行。
立体货架高度可达到几十米,基本都是横梁式货架的结构。穿梭车在其中前后左右灵活行驶,实现货物拣选搬运。有全自动和半自动两种工作模式。通过WMS、WCS系统软件与企业ERP、SAP、MES等管理系统软件的对接,过程可视化,能够保持货物的存储的先进先出,提高工作效率。与传统的穿梭车相比,传统型穿梭车货架成本与巷道数量相关,每增加一个巷道就会增加相应的成本,而四向穿梭车只需增加穿梭小车数量即可,总体成本更低。重型四向穿梭小车的行驶速度上限为2m/s,载重上限通常为1.2吨;轻型四向穿梭车行驶速度上限为4m/s。使用四向穿梭车的仓库可以实现更高的存储密度,有效减少运营成本。
一体化的入出库系统,四向穿梭车库的设计,要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说,在穿梭车库中,托盘的方向是与AS/RS不同的,很多初学者很容易发生错误。对货架来说,因为穿梭车的原因,需要增加轨道和充电装置等内容,其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多,因此,如何设计穿梭车轨道和货架,成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计,不仅会导致货架无法满足使用要求(包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面),也会较大程度上增加成本(一般情况下,四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多)。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高(具体数据与穿梭车的结构和载荷有关,也与不同品牌的产品有关)。这就使得在有些场合下,由于空间高度的限制,采用四向穿梭车方案时,会比AS/RS货架少一层,从而影响较终的系统性价比。四向穿梭车可根据不同仓储需求进行定制,满足各种行业的个性化要求。宁波重型四向穿梭车种类
在自动化仓储系统中,四向穿梭车可以与AGV(自动导引车)等设备联动,实现更高效的物料处理。无锡料箱四向穿梭车厂家供应
箱式四向穿梭车,托盘式穿梭车主要用于几百公斤乃至是一吨以上托盘货物的搬运和输送,可与上位机或WMS 系统进行通讯结合。条码识别等物流信息技术实现货品自动化识别单次存取连续存取自动理货等功能。四向穿梭车的出现极大地提升了仓库的存储效率和操作精确性,它采用先进的导航技术和动力系统,具有以下几个明显优势:空间利用率高:四向穿梭车的设计使其能够有效地利用仓库空间。它可以在狭小的通道中自由行驶,无需额外的转弯空间。这样,仓库的存储密度可以明显提高,较大限度地利用了仓库的可用空间。无锡料箱四向穿梭车厂家供应