一体化的入出库系统,四向穿梭车库的设计,要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说,在穿梭车库中,托盘的方向是与AS/RS不同的,很多初学者很容易发生错误。对货架来说,因为穿梭车的原因,需要增加轨道和充电装置等内容,其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多,因此,如何设计穿梭车轨道和货架,成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计,不仅会导致货架无法满足使用要求(包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面),也会较大程度上增加成本(一般情况下,四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多)。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高(具体数据与穿梭车的结构和载荷有关,也与不同品牌的产品有关)。这就使得在有些场合下,由于空间高度的限制,采用四向穿梭车方案时,会比AS/RS货架少一层,从而影响较终的系统性价比。四向穿梭车设计合理,结构稳固,使用寿命长,是现代物流处理技术的重要组成部分。无锡冻库版四向穿梭车供应商
箱式四向穿梭车的运行特点,体现在穿梭车配合提升机可以在整个货架区域的3维空间中灵活运行,每台车都可以抵达仓库每一个货位。每一台四向穿梭车能满足50~100箱/小时的复合效率,每一台料箱提升机能实现600~1000箱/小时的复合效率,整个四向穿梭车系统的效率由使用的料箱提升机数量决定。当企业出入库频率升高时,可通过增加四向穿梭车的数量以完成大量作业任务。在实际应用中,需要避免过度依赖设备可靠性和忽视系统可靠性的倾向。系统的可靠性,不光取决于设备的可靠性,还取决于很多其它因素,如冗余设计、备品备件等。长沙四向穿梭车市场价格四向穿梭车能够有效应对仓储及物流行业变动较大的需求,提供应对灵活性。
货架,货架是托盘四向车系统的关键设备之一。一方面,与传统横梁式货架不同,四向车系统的货架在结构上增加了供穿梭车行走的轨道,这是一个根本性变化。另一方面,其对货架刚度和精度的要求大幅度提升。因此,货架的加工难度和安装难度较大程度上提升。这种精度的提升,对货架生产制造也提出更高要求,传统的轧机已经难以满足要求,全自动冲孔和轧制技术已成为必要条件,目前一条进口的全自动轧机线动辄超过1000万元,是许多货架企业难以承受的。此外,由于喷涂工艺的误差较大,货架采用镀锌板材料成为趋势。目前,国内只有为数不多的几家企业具备生产能力。很多情况下,穿梭车需要换层。提升机之所以重要,是因为它是影响系统效率的瓶颈之一。在一个相对较大的系统中,提升机、穿梭车的数量匹配是一个颇有难度的问题。这一问题除与其自身参数(如加速度、速度、移载时间等)有关,还与系统的流程设计和策略有关。如,如果每次作业都是穿梭车带托盘完成升降作业(每次穿梭车都带货换层),其与穿梭车不换层作业则有很大差异。这些都不能通过简单计算就可以得到准确答案,通常还需要进行计算机仿真才行。
系统组成与主要技术,一个典型的四向穿梭车系统,主要包括货架、穿梭车、提升机、输送机以及软件系统等,当然还包括一些辅助设施,如维修平台和设备等。托盘四向穿梭车,对托盘四向穿梭车来说,定位技术和无线通讯技术的可靠性是其关键技术;电池的选择和充电管理也很重要,电池技术甚至是影响四向穿梭车发展的主要因素;此外,在一个区域同时运行多辆穿梭车时,车的避让技术是影响系统效率的关键因素。这些都是选择穿梭车的重要参考指标。穿梭车的控制可以采用PLC或集成电路板,集成电路板具有价格优势,因此被越来越多的企业所采用。四向穿梭车的维护成本低,操作简单,是仓库自动化的理想选择。
基于上述特点,四向穿梭车系统的典型适用场景包括:1.生产线边库:在生产线上,箱式四向穿梭车能够高效完成物料的存储和出入库拣选,确保生产流程的顺畅进行。2.高密度货架存储:由于其灵活性高,箱式四向穿梭车特别适用于高密度货架的存储场景,能够轻松实现货物的任意穿梭和存取。3.多品规、多存储的高速拣选:在需要快速、准确地拣选多种规格和存储位置的场景中箱式四向穿梭车能够较大程度上提高工作效率和准确性。对于自动化技术和解决方案提供商而言,任何系统在规划设计时都需要有全方面、细致地考虑,以确保系统的较终表现能满足预期需求。四向穿梭车特有的软启动和制动功能,能够减小对货物和设备的冲击,延长使用寿命。上海智能四向穿梭车技术
四向穿梭车还具有高度可调的货叉,可适应不同高度的货物堆放和取放。无锡冻库版四向穿梭车供应商
一般来说,物料包装形式可分为托盘和料箱,然而二者在仓储内部物流的作业方式却全然不同。托盘截面较大,则适用于成品搬运;而料箱相对小一些的,则需以原配件、零配件为主。当然所有的物流形式都离不开托盘,工厂生产离不开料箱。对此,仓储物流当中所使用的仓储设备四向穿梭车就可根据此处理形式的不同,而分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种类型。其中,所使用的托盘四向穿梭车系统技术壁垒较高,主要表现在结构设计、定位导航、系统调度、感知技术等方面。无锡冻库版四向穿梭车供应商