托盘四向穿梭车,托盘四向穿梭车一般采用两套轮系:其中一套负责X方向的运行,另一套负责Y方向的运行。在转向环节,通过交换轮系(高差)完成转向,托盘本身并不转向(目前也有单位在开发可转向的穿梭车,但还没有应用案例,而且前景并不看好)。穿梭车取放货均采用顶升机构完成。在取货时,穿梭车进入托盘底下,对准后起升机构升起,将托盘顶起,底部离开货架L型梁或输送机链条表面,这时穿梭车和托盘就可以脱离货架运行;在放货环节,穿梭车将托盘搬运到指定货位后,对准后起升机构下降,托盘就会被放置在L型梁或输送机上,这样穿梭车就完成了一次放货作业。这是四向穿梭车的基本原理。四向穿梭车可以前进、后退、向左和向右移动,使其在狭小的空间内灵活转向。宁波仓库四向穿梭车制造商
托盘四向车立体仓库的特性在于:1.柔性适应仓库吞吐量变化。可以通过灵活增减穿梭车数量,实现大流量与低流量作业波动下的灵活配置。2.快速应对设备故障。在其他两类解决方案中,当堆垛机或母车发生故障时,整个巷道作业都会被影响;而在托盘四向车密集存储系统中,当任意穿梭车发生故障时,都可以马上通过更换穿梭车来解决。3.成本更优。在增加订单量、不增加库存量的情况下,托盘四向车系统只需增加穿梭车数量即可,总体成本更低。郑州四向穿梭车厂商装载货物时,四向穿梭车通常配备有固定托盘或货架,确保货物的稳固性和安全性。
目前,我们的托盘四向车密集存储系统主要应用在化工行业的成品存储、烟行业包辅材的存储及供应、食品饮料酒水行业的成品存储、医疗行业的原材料及成品的存储、医药行业的成品存储、机械行业线边物料存储、半成品的存储及供应等行业场景中。以某有名啤酒企业的自动存储项目为例,该项目建筑结构复杂,仓库较矮,运行环境复杂(灰尘、啤酒液污染、光污染),并且对货物的出入库效率高,要求24小时无间断作业。我们为其打造的托盘四向车密集存储解决方案,配置50台2.0PLUS版本托盘四向车,既实现了每小时750托的出入库流量需求,也成功解决了啤酒液对设备污染的问题。
四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备,是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向:穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电:当电量低于 20%时 (参数可设置,由 WCS 进行充电任务下发),WCS 下发充电任务,穿梭车执行充电任务,实现自动充电。(3)障碍感知:穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达,可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准:穿梭车到达目的位置时,进行定位码校准,实现精确定位。四向穿梭车的设计考虑了人机工程学原理,驾驶员操作更加舒适,减少了疲劳感。
托盘四向穿梭车系统中的软件主要是WMS和WCS,这些软件其实与传统的AS/RS没有明显差异,所不同的是关于穿梭车的调度系统,这是AS/RS所没有的。四向穿梭车系统的一大问题是任务分布不均衡,从而导致实际的效率与理论相去甚远,这是很容易想到的事情。要解决这一问题,需要从多方面入手。如设置库存ABC分布策略,预先调整库存结构,主动控制回库托盘的地址分配等。特别重要的一点是,每个项目要根据具体情况选择相应策略,避免张冠李戴,才能取得较好效果。四向穿梭车通过优化路径规划,减少了空驶率,提高了整体作业效率。南昌仓储四向穿梭车
通过四向穿梭车,可以快速、高效地存取货物,提高仓库内货物的周转速度。宁波仓库四向穿梭车制造商
四向穿梭车特点:3、高效作业:充电1小时可满足8小时满负荷作业;1、自主运行:遇到障碍自动感应停,并重新规划路线,安全性高。2、超薄的车身设计,充分利用现场高度增加储量,与竞品相比,提高近10%空间利用率;3、承载不同包装类型:托盘、推车、料箱等等;4、绿色环保:使用锂电池,安全、环保、节能;5、可根据实际情况更改路径规划,利用仓储软件实现区域互联,灵活调度;6、主通道和存储巷道,模块化组合,可实现从简单存储到极为复杂的货物运输操作。宁波仓库四向穿梭车制造商
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