一体化的入出库系统,四向穿梭车库的设计,要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说,在穿梭车库中,托盘的方向是与AS/RS不同的,很多初学者很容易发生错误。对货架来说,因为穿梭车的原因,需要增加轨道和充电装置等内容,其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多,因此,如何设计穿梭车轨道和货架,成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计,不只会导致货架无法满足使用要求(包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面),也会较大程度上增加成本(一般情况下,四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多)。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高(具体数据与穿梭车的结构和载荷有关,也与不同品牌的产品有关)。这就使得在有些场合下,由于空间高度的限制,采用四向穿梭车方案时,会比AS/RS货架少一层,从而影响较终的系统性价比。四向穿梭车具有四向行驶功能,可实现前后、左右行驶,适用于狭窄的仓库通道。杭州全自动四向穿梭车优势
作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备,托盘四向穿梭车突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性,能够完成前后左右四个方向的运动,配合提升机能够覆盖立体库中的任意货位。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高,托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。托盘四向穿梭车系统具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特点,可以助力企业实现节省空间、提高效率、减少人力、提高仓储智能化水平等目标。超窄型四向穿梭车优势四向穿梭车作为现代智能仓储系统的重要组成部分,能够提升仓储作业的效率和精度。
还有一个容易被忽视的问题是维修问题,这是大多数设计工程师较容易犯的错误,而用户也往往不会关心。但对于一个自动化系统而言,维修问题却是一个大问题。维修设备包括维修楼梯、平台以及辅助工具,如轻便型起重机等。对穿梭车立体库而言,这是不可或缺的。有时,维修平台会影响系统总体设计,当然也会增加费用,但这些都是不可避免的。然后要引起重视的是,虽然四向穿梭车系统可以建得很高,但消防问题是其另一个难点。这也就是目前在用的四向穿梭车库规模普遍不大、高度也不高的一个重要原因。要解决这个问题,需要设计人员付出更多的智慧和时间,还要制定相应标准。
托盘四向穿梭车结构:1固定式货架,用于存储货物,采用双侧柱的悬空式结构,每层可放置2个托盘。固定式货架是可重复利用的,具有优异的承重性和稳定性。2四向穿梭车,重要的主要组成部分,能够自动将货架里的货物取出来,并将货架推入指定的位置,其移动方式包括X、Y、Z三个方向的行驶,同时可以被配置成3位及4位操作系统,通过手持式控制器可控制并确定其行驶方向。3移动式托盘,用于装载货物,每个托盘可承载合理重量,同时每个托盘上均配备有RFID或条形码等标识,以便于后期管理,提高设备操作的准确性和可靠性。4轨道系统,用于支撑四向穿梭车的行驶轨道,一般采用双轨结构,距离采取不同的设计,可根据实际场地情况确定。5自动输送设备,包括电梯、传送带等自动输送装置,用于穿梭车的升降和托盘的输送,提高货物的运输效率和准确性。四向穿梭车可以前进、后退、向左和向右移动,使其在狭小的空间内灵活转向。
系统关键评价指标:1.设备数量与参数的合理性,主要是指提升机和穿梭车的数量和参数是否合理、相互匹配。关于提升机的数量,要仔细核算作业流量与系统要求的符合性,过多与过少都是不好的设计;此外,提升机的位置与布局是设计的重点,一个好的设计应合理安排提升机位置。穿梭车数量一般要比计算值多一些,即有一定冗余。2.系统的柔性,对四向穿梭车系统来说,柔性通常表现在系统应对高峰作业时的能力,包括:增加硬件设备以提高系统的处理能力,以及采用更多设备时系统效率如何有效提升等。四向穿梭车的操作简单、安全,减少了人力搬运的繁重劳动。杭州全自动四向穿梭车优势
四向穿梭车配备智能传感器,可实时感知周围环境,确保作业安全。杭州全自动四向穿梭车优势
提升安全性:四向穿梭车通常配备有先进的安全传感器和防撞系统,能够检测和避免与障碍物的碰撞。这些安全功能保证了操作人员和设备的安全,并减少了意外事故的发生。自动化和智能化:已经有部分四向穿梭车具备自动引导和导航功能。通过激光导航、视觉导航或其他自动化技术,四向穿梭车能够实现自主行驶和任务调度。这种自动化和智能化的特点提高了仓库操作的效率和精确度。尽管四向穿梭车具备诸多优点,在提高仓储和物流效率方面具有巨大潜力,但当前在实际的落地过程中,也存在一些应用中的痛难点。杭州全自动四向穿梭车优势
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