磁致伸缩位移传感器
技术参数编辑
11.工作温度:-40~+85℃
12.储存温度:-40~+100℃
13.零点/跨度调整:100%有效行程(**小范围25mm)
14.分辨率:16bit,0.0015%(**小10um)
15.线性度:<+0.01%满量程(**小+50um)
16.重复精度:<+0.001%满量程(**小+2.5um)
17.滞后:<4um
18.刷新周期:0.5ms达到1200mm/1.0ms达到2400mm/
19.纹波:2.0ms达到4800mm/5.0ms达到7600mm行程长度
20.速度测量:<0.01%满量程
21.范围:0.025m/s至10m/s
22.误差:<0.5%
23.分辨率:0.1mm/s
24.刷新周期:(ms)见位置测量
25.温度系数:<30ppm/0C
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磁致伸缩位移传感器线性度
测量:在传感器测量整个0~80mm范围内,旋动螺旋测微器分别每隔5mm记一组数据,位置磁铁相应移动,连续取测量数据20组,如图3。
线性度的指标公式为
式中:el为非线性误差(线性度);△max为比较大非线性***误差;YFS为输出满量程。
从图3可知,采用**小二乘法拟合直线的斜率为0.992,直线方程为Y = 0.15784+0. 992X,因此在0~80 mm范围内的线性度为0.387%。
磁致伸缩位移传感器迟滞
将螺旋测微器在传感器的正反两个方向量程内来回移动,测量范围为0~80mm,测到的数据如图4。其中有正向测量和反向测量数值(每隔5mm测量1次),以及正反方向测量的差值△H。
由迟滞误差公式
式中△Hmax为正反行程输出比较大差值。
从图4知,△Hmax=0.41,而rH=0.256%。
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磁致伸缩位移传感器的原理
从机械上讲,因为是无接触、无磨损的,所以出现故障的机会不多,除非机械损坏,磁环脱落,这从外观就容易判断。如果是装在油缸内部,磁环突然脱落,显示数值将没有变化。如果是停机好久才脱落,开机上电时好像在靠近电子仓端出现了一个磁环,即:正逻辑尺将会出现**小显示数值,负逻辑尺会出现比较大显示数值。如果是可拆卸电子仓式的,可以简单地将电子仓取下,带电用一磁环测试即可。
从电气上讲,是有出现问题的可能。公司为了避免电气出现问题,作了大量工作,如:选择功耗很小的元器件使功率消耗小,如电流消耗只有16mA,实际功率只有不到0.4W,这样就不会使元器件发热、老化和损坏;还有公司,公司通过先进的工艺客服了其它各种问题,产品经严酷的环境测试和机械测试,均符合要求。
应该在一般使用条件和环境中不会出现问题。可能会出现的问题,诸如:数据传输不会运行,软件包未安装成功、接线错误、信号大小方向不对、静电干扰未有效接地、电流型输出不会接线、或原来是了两线的而我们的产品是三线制的 [2] 。
磁致伸缩位移传感器
精度高,稳定性好,抗干扰能力强。除提供基本的模拟量的电流电压信号外,还提供丰富的通讯接口包括数字量的Start-Stop和SSI,现场总线的CAN和Profibus-DP、DeviceNet、RS485/232等。
我公司的压力传感器,智能压力变送器,压力变送控制器等一系列***产品,并已广泛应用于冶金、化工、起重、供水、制药、机械设备等众多领域。公司以***的产品质量和专业的售后服务受到了用户的一致好评。
BRSEN的直线位移传感器的主要元件有两条线性轨道组成,轨道长度等于需测量的位移的最大行程,采用传导性材料制成。BRSEN公司对其进行了一系列线性度试验,保证了其质量的可靠性。
BRSEN的拉绳位移传感器弥补了直线位移传感器行程短,安装空间大的不足,该位移传感器能提供增量式的位置测量,测量钢丝由耐磨不锈钢制成,利用不同的结构,传感器的测量范围可达100000mm,具有良好的抗振动和抗冲击性能,防护等级IP68,精度0.01%,具有简便,坚固,紧凑等突出优点
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磁致伸缩位移传感器的结构
根据这个原理,设计了总体的电子信号系统方案来检测这个磁致旋转波并送人到MCS51微型计算机处理。数字信号处理系统如图2所示。
(1)产生一个周期激励脉冲电流,该脉冲输入波导钢丝,以便围绕波导钢丝形成一个周期脉冲磁场。该脉冲的周期和宽度应通过微处理器编程来调节。为了获得较强的脉冲磁场,激励脉冲应具有足够的能量,即足够的电流。
3.传感器性能指标测试及结果
为了给传感器系统进行定标,搭建了测试平台。测试平台由传感器主体、位置磁铁、螺旋测微器、印制电路板、LCD、FDPS-50BA型电源(输人220V,输出±15V,5 V)组成。
在搭建的平台上面对传感器的性能进行测量,主要包括传感器的线性度,迟滞和重复性。
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磁致伸缩位移传感器重复性
传感器在正行程和反行程测量各测2次的数据,其中还计算了重复性偏差。根据式(2)可计算出0~80mm满量程的重复性误差指标el=±0.287%.。
(4)传感器其他静态特性
①传感器的分辨力
经过测试系统测试,移动螺旋测微器±0.056mm,传感器LCD显示值改变±0.056mm。
②稳定性
在测试时,将传感器设定在一固定点,然后分别在4h读取数据1次,测得值分别为31.62 mm, 31.56 mm, 31.56nm, 31.62mm。稳定性误差为0.06mm。传感器通、断电几次后在此位置读数,仍旧为31.62,验证了磁致伸缩传感器不受掉电影响。
温度稳定性是指传感器在外界温度变化下输出量发生的变化。测量传感器温度稳定性时,分别在房间温度为15℃和室外温度为1℃测量,读数变化为0.06 m,即温度稳定性误差为0.06 mm。
③测试系统灵敏度
移动螺旋测微器0.05mm,测到传感器LCD屏上变化0.056mm,此测试系统的灵敏度为1.12。
综上,经过实验测得传感器的静态特性,可知传感器的线性度为0.387%,迟滞误差为0.256%,重复性误差为±0.287%,分辨力为0.056mm。磁致伸缩位移传感器的自身精度很高,理论可以达到μm级,实际分辨力只有0.056mm。
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