可编程增量式编码器
OCD-INR00-XXXXX-TV00-5RW
接口 增量型信号
输出驱动器 RS 422 (TTL)
Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z
Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 2.5 V
Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V
电气数据
电源电压 11 – 30 VDC
功耗 Typical 80 mA, Max. 160 mA
反极性保护 是
短路保护 是
传感器
技术 光学 Pulse per Revolution 16, 20, 50, 100, 150, 200, 300, 360, 500, 512, 720, 1000, 1024, 1200, 2048, 4096
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +80 °C (+176 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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开地产品
传感器
技术 磁性
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
Duty Cycle 180° ± 27° (速度> 100RPM)
Phase Angle 90° ± 14° (速度> 100RPM)
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
电气连接
连接方向 径向
电缆长度 5 m [197"]
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 6 mm (0.24 in)
最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
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增量编码器,在多运动轴同步控制中明显的优点 !
在传动轴上加装多圈绝对值编码器,在同步控制中造成了明显的优点 :
1.每一个运动轴,在调试初始化零点对齐后,绝对值编码器值坐标不再改变,是基本上长期有效可确认的,每一个 轴与其他轴的位置关系,在绝对值编码器值坐标上是基本上长期有效可确认的。
2.将全部传动轴上的绝对值编码器高速联网,时钟同步找回时间同步点,全部***值增量编码器 可视在同一个 “同时 ”对齐的绝对值编码器值坐标上。
3.为此绝对值编码器值坐标 ,模拟一个移动轴,全部运动轴与此模拟移动轴跟随 ,数据同步跟随。这也是并行算法思维 。
IXARC 增量式编码器UCD-IPT0Z-XXXXX-8S10-PRD
接口
接口 Programmable Incremental
编程功能 PPR (1-16384), Output, Counting Direction
配置工具 UBIFAST Configuration Tool (Version ≥ 1.6.3)
输出
输出驱动器 RS 422 (TTL)
Output Incremental A, B, Z
Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) > 4 V @ 4.75-9 V 电源电压
> V-3 V @ 9-30 V 电源电压
Output Voltage Low Level Push-Pull (HTL) < 0.5 V
Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V
Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V
Maximum Frequency Response 1 MHz
Maximum Switching Current 50 mA 每通道
电气数据
电源电压 4.75 – 30 VDC
功耗 ≤140mA @ 5V DC, ≤70mA @ 10V DC, ≤40mA @ 24V DC
功耗 ≤ 1.0 W
启动时间 < 1 s
最小值负载电阻 120 Ω
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 280 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
Duty Cycle 180° ± 27° (速度> 100RPM)
Phase Angle 90° ± 14° (速度> 100RPM)
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