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点胶机器人的Ｘ轴控制针头左右移动，Ｙ轴控制基准板前后移动，Ｚ轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方，调整高度，在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下，也可实时地进行摄像头标定，可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势，分别采用不同的控制方案，大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对Ｈ坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点，连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面，操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。双平台视觉点胶机器人适用对象及其他应用领域饰品用途立体大弧面模具。金华点胶机器人哪家强

为什么要买自动点胶机器人：1.人工点胶不准。人工点胶作业，造成品质不稳定，合格率低，一致性差，无法大批量生产2.人员管控。工人流动性造成培训及管理成本增加，工作效率低3.生产调节。淡季旺季明显订单量大时工人赶不出订单，订单少的时候浪费人力4.市场竞争。原材料不断上涨，价格不断被压低，利润空间变小，竞争激烈严重5.胶水配比。人工配比胶水不均匀，失误率浪费严重，不易清洗，费时费力6.规模实力。大客户来工厂，工厂无先进设备和工艺，无法体现实力7.发展趋势。数字化工厂已成未来趋势，使用自动化设备将有效提高生产效率、降低生产成本、缩短生产周期，为您提高营业效率。金华点胶机器人哪家强视觉五金饰品点钻机器人产品特点——人性化设计不伤眼。

点胶机器人的点位控制主要包括点胶部位的快速移动和回原点，以及手动微调。点胶机器人点位控制运动的特点是在移动机构移动过程中不进行加工动作，只要求达到较快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹（路径与方向并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。

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点胶机器人胶水堵塞的情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。使用的空气应确定完干燥并且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。（以上方法如果还是没有效果，那么就应该使用氮气）。点胶时断胶原因：一、检查胶水是不是有问题（比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等），这种情况下会使点胶机器人产生点胶断胶的问题；二、点胶控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也会出现点胶断胶的问题。金华点胶机器人哪家强

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