义乌单平台点胶机器人

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点胶机器人的选择原则：1．胶水：普通胶水用单组份点胶机器人，AB胶使用双液点胶机器人，PU胶使用PU胶点胶机器人，UV胶使用特定针筒点胶，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机器人（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机器人。点胶机器人的自动化功能其实属于附属功能，点胶机器人更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶工具。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机器人上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机器人价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。双平台点胶机器人尚纳智能智能立体点胶点钻机器人配备视觉辅助系统，快速示教。

点胶机器人使用视觉系统，不仅是产品识别，还有检测功能，放置的物料不是指定产品或者产品有缺陷，是不会进行点胶，能够自动筛选出来，避免产品点胶，到然后测试产品不良率，不能在做修复，检测装置能够检测不良品，降低不良率。是饰品点漆和滴胶，会经常使用视觉点胶机器人，饰品是一种需要大批量量生产，价格成本低，批发赚取价格的，使用视觉点胶机器人是用喷射阀，每小时可以达到40k/H，一个小时就可以生产差不多4万个，效率远不是手工和普通点胶机器人可以完成的。

点钻机器人是专门针对珠宝首饰、五金饰品、塑料木制品的点胶、粘钻工艺而开发的设备，能够满足市面上平面易变形、金属塑料饰品的粘钻生产加工；操作简单，上手快，对操作员的文化程度要求不高；点胶和吸钻在同一台设备上完成，很大限度的保证了生产效率；工件可以任意摆放，不需要特殊的工具，很大程度的减少了后期工具投入；超大的内存空间，可以存储9999组文件，以把文件储存起来，方便后期调用；一台设备可替代3-5个人，节省大量人力。搭载尚纳智能自主研发机械视觉识别系统，加工产品无需特殊治具，减少后期治具投入。

点胶机器人常见问题以及解决方法：1、出胶大小不一致。当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内较低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。2、流速太慢。流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。3、流体内的气泡。过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。梧州点胶机器人供应商：广州尚纳智能科技有限公司！单平台点胶机器人口碑推荐

视觉钟表点钻机器人稳定性和一致性高，合格率达到99%，质量得到了大幅度提升，减少资源浪费。义乌单平台点胶机器人

点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。义乌单平台点胶机器人

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