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点胶机器人中不能够使用带杂质的胶水，除了凝固胶胶水的性质，胶水在蠕动式点胶机器人针头堵塞内，如果使用的胶水质量有问题，那么在使用过程凝固胶里的杂质容易堵塞点胶针头，从而使针头内的胶水慢慢出现凝固现象。在点胶过程中如果发现胶水的质量不好，立即停止点胶工作，将蠕动式点胶机器人清洗一遍过后更换胶水，避免凝固胶的杂质堵塞影响出胶量等等，这样凝固胶就不便于清理杂质，所以只能够使用比较好的凝固胶进行点胶。其实清理凝固胶的方式有三种，（第一种）清水清洗有胶水滴落的时候就要立即清洗，（第二种）化学剂清洗但是这对于环境有危害，（第三种）循环液清洗这是生产选择理想的方式，即能够有效利用清理凝固胶，还能减少企业的成本，这是合适的使用方式。视觉手机壳点钻机器人产品特点——异色钻石类型分别加工。流水线加工点胶机器人货源充足

点胶机器人常见问题以及解决方法：1、出胶大小不一致。当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内较低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。2、流速太慢。流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。3、流体内的气泡。过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。番禺区小型点胶机器人视觉点胶机器人点胶和吸钻在一台设备上完成，限度的保证了生产效率。

视觉全自动点胶机器人即可以点胶又可以点漆，应用行业非常广，如冰箱贴点胶，冰箱贴点漆，商标点漆，麻将骰子上色，工艺品点胶点漆等。点胶控制系统是针对点胶加工车间的工人设计的，所以根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，不只要提高产品的可靠性，有效降低产品成本，还要操作简单快捷。目前点胶机器人就是以这一标准不断地在提升点胶机器人的品质。全自动点胶机器人视觉系统的硬件组成主要包括照明系统（光源）、光学成像系统（镜头）、CCD摄像器件、基于ＰＣ机的图像采集卡四个部分，主要完成图像的获取、图像格式转换和存储等功能，是决定图像质呈的关键环节，直接关系到图像处理软件系统的后续处理和定位精度。

行业对点胶装置的需要充沛。2013年国内整个3C产业点胶装置行业市场规模约为，至2017年增长至，2013-2017年复合增速达到24%左右，增长很快。预计，2018年市场规模达到。3C产业点胶装置行业市场规模迅速增长，主要是随着3C电子朝着精细化和智能化发展，不增加了对点胶装置量的需要，同时还由于对点胶装置精度、自动化等要求的提高，行业装置价值也大幅提升。以智能手机为例，智能手机用点胶机由原有平常的皮带气压式点胶机。变成伺服丝杠带视觉带压电喷射阀或高精度点胶控制器的高精度点胶机，甚至隐含自动上下料和其他辅助机能的在线式点胶机，装置价值也从2-3万元每台，飙升至15-20万每台，甚至30-40万每台，装置价值提升8-20倍。中国点胶设备行业主要企业毛利率超过34%，行业盈利能力较好从国内3C产业点胶装置行业主要企业的毛利率程度来看，2013-2018年，毛利率基本维持在34%-54%之间，处于较高水平，体现我国3C产业点胶装置行业的盈利能力较好。3C产业点胶装置将继续维持迅速增长，预计2024年市场规模突破40亿元调研数据显示，早先一条国产的手机低要求的整机组装机线，只需4台一般而言的点胶机，且价位在2-5万左右。随着手机向智能化、轻薄化发展。视觉手机壳点钻机器人操作简单，上手快，对操作员的文化程度要求不高。

视觉点胶机器人的原理：1、胶水供应原则。视觉点胶机器人采用点胶和点胶供应系统。胶水a单独计量，胶水b单独计量到胶水出口阀以混合胶水。没有必要担心料筒中胶水的固化。胶水的大小和厚度、涂胶速度、点胶时间和停胶时间可在屏幕上设定，出胶稳定，不滴胶。2、清洁原则。视觉点胶机器人采用一键自动清洗系统。清洗料桶和供胶桶分别控制。清洗时，将AB阀转到清洗开关，然后打开料筒的气源阀，然后按下一键清洗键，开始自动清洗。3、认可原则：视觉点胶机器人采用360度自动识别系统，识别能力强，识别速度快。产品只能在识别范围内识别，并经常应用于许多行业。江西点胶机器人供应商：广州尚纳智能科技有限公司！智能点胶机器人哪个好

智能立体点胶点钻机器人配备视觉辅助系统，快速示教。流水线加工点胶机器人货源充足

点胶机器人的选择原则：1．胶水：普通胶水用单组份点胶机器人，AB胶使用双液点胶机器人，PU胶使用PU胶点胶机器人，UV胶使用特定针筒点胶，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机器人（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机器人。点胶机器人的自动化功能其实属于附属功能，点胶机器人更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶工具。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机器人上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机器人价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。流水线加工点胶机器人货源充足

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