智能点胶机器人尚纳智能

点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。智能立体8头点胶点钻机器人满足市面上的立体五金饰品、木、塑料制品的粘钻。智能点胶机器人尚纳智能

点胶机器人的工作原理。点胶机器人通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机器人是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的体现。小体积点胶机器人解决方案智能立体8头点胶点钻机器人支持多机共用，快速实现批量生产。

点胶机器人解决胶水凝固的小技巧：加热清理点胶针头的凝固胶，因为凝固胶与LED导电银胶的凝固速度是比较快的，使用凝固胶的蠕动式点胶机器人点胶针头如果选用的不合适，容易使胶水在针头内出现凝固现象，从而堵塞胶水影响点胶精密度等。因为有些蠕动式点胶机器人中装有系统，当凝固胶凝固在点胶针头时它可以启动加热系统，使针头内胶水融化，融化后的点胶针头可以进行一次清理，将残余的胶水清洗干净后方可重新组装，进行点胶工作，避免凝固胶堵塞对点胶工作的影响，这是一种非常好的清理凝固胶的方法。

在传统化点胶中，通常采取人工压条、贴条、嵌条的方式，这类点胶成本高、生产率低易脱落的缺点，在当今社会基本举步维艰。点胶机器人是点胶机器人里的一种专门用于喷涂的机器设备，是在密封制造行业的发展上出现的新型机器设备，采取点胶机器人开展密封工艺技术运用现已愈来愈多。运用点胶机器人具有可操作性强、操作便捷、使用期长、防护等级高、成本低等优点。在加工制造业中，许多地方都需要到点胶。好的机械设备配置才能够达到生产线所需要的点胶标准。智能立体8头点胶点钻机器人一台设备可替代4-7人，节省大量人工。

点胶机器人由＂机械＋电机＋运动控制器＂组成。点胶机器人的胶头可通过机械的移动定位到空间的任意一个（Ｘ，Ｙ，Ｚ）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行髙精度的定位。点胶机器人的控制系统是针对点胶加工车间的工人设计的，所以根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，不只要提高产品的可靠性，有效降低产品成本，还要操作简单快捷。市场上的点胶机器人，都是根据自己企业的实际生产情况，选择了合适的运动控制。实现人机交互，提高生产效率。智能点胶机器人尚纳智能

视觉手机壳点钻机器人产品特点——异色钻石类型分别加工。智能点胶机器人尚纳智能

视觉点钻机器人智能智造稳定性和一致性高，产品合格率达到99%，质量得到了大幅度提升，减少资源浪费。一台设备可替代3—5人，相较于人工生产，视觉五金饰品点钻机器人在稳定性上和产品的一致性上花费大量研发时间来提高设备的性能。只为带给客户满意的产品使用过程。重点在于即使模具随意摆放，亦能精确识别到石孔位置，在加工区域，探针可定位产品在我司规划的加工区域内的空间坐标，获取坐标后，进行产品点胶点钻加工过程。五轴联动使得即使孔位在底部，系统亦会识别，随对针顺序自动更新点钻顺序。智能点胶机器人尚纳智能

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