QZ抓斗起重机采用工业控制计算机+PLC+现场总线为控制**,实现QZ抓斗起重机根据垃圾进料口的状态自动的完成物料的搬运,搅拌,和倒垛功能,根据焚烧炉投料口状态自动决定投料量。在工业计算机的指挥下,PLC根据QZ抓斗起重机每项操作功能需要,通过变频器实现对各电机的顺序控制。工业计算机根据QZ抓斗起重机的运行位置,进料口状态和投料口状态,决定QZ抓斗起重机应该执行相应的操作功能,同时在QZ抓斗起重机出现故障或越界时给出报警。系统设有就地控制盘和手动操作台,通过设置决定系统处于手动、半自动或全自动工作状态,便于灵活控制,提高系统的可靠性,各控制功能以手动控制级别为高。
QZ抓斗起重机软件方面采用输入整形控制和PD反馈控制作为**控制算法。用输入整形控制QZ抓斗起重机的晃动,用PD反馈控制来实现起重机的精确定位。
QZ抓斗起重机控制室里的每一台联动台控制一台起重机(另外提供一台无线遥控器,作为紧急情况和维修时用)。每一台起重机配置一套西门子PLC,进行起重机的控制信号和位置信号处理,控制系统通过供电系统跟其它系统进行数据交换,并与上一级控制单元有信号接口,两台实时打印机放置在控制室中,用来打印重量输出信息。 抓斗起重机操作规程合理工作。宁夏桥式抓斗起重机生产厂家
抓斗起重机,俗名抓斗吊车,是一种自动取物机械。
抓斗起重机的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵,不需要辅助人员,因而避免了工人的繁重劳动,节省了辅助工作时间,提高了装卸效率。
抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机,门式抓斗起重机,折臂式抓斗起重机,通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机,例如圆木吊。
抓斗起重机***用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。 宁夏桥式抓斗起重机生产厂家桥式抓斗起重机维护保养的方法?
抓斗式起重机的工作原理:工作开始时,支持钢丝绳将抓斗起吊在适当位置上,然后放下开闭钢丝绳,这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开,当斗部开到两耳板的碰块相撞时,即斗部打开到极限。开斗时,上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大,然后支持钢丝绳落下,将已打开的抓斗,落在要抓取的松散堆积物上面,再收绕开闭钢丝绳,将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置,这样完成了抓取物料过程。在闭合的斗部里已装满了物料,提升开闭钢丝绳,整个抓斗亦被吊起,经行车移动到所需卸料场地上,开斗卸下所抓取的物料。
桥式抓斗起重机维护保养的方法:
1、在现场发生故障时通知操作人员,确定故障是否由违规操作引起。
2、根据现场收集的资料,分析实际情况,初步确定故障原因和位置,并按图纸进行调查。
3、用仪器检查故障位置,确认故障点或部件。
4、如果故障现象不明显,故障位置判断不好,可借助图纸和仪器,逐步逐点检查,消除可能出现的无故障零件,应该集中精力检查可疑部件。
5吨桁架如果故障不危险,我们可以用瞬时通法来观察和找出故障的位置。
6、排除故障后,与检修过程有关的设备应与导线等连接,并重新检查参考文件,确认是否符合图纸要求。只有在没有错误的情况下才能安装外部设备。建筑工地上都有哪些抓斗起重机械设备?
垃圾抓斗起重机是现代城市各种垃圾焚烧发电厂垃圾供料系统的设备。在实际的使用过程中,主要承担了对垃圾的抓取、称重、投料、搬运以及搅拌等工作。
垃圾抓斗起重机能严格执行各种提升以及输送作业确保垃圾焚烧发电厂的正常作业。同时该起重设备还可以实现手动。半自动、全自动智能控制。使用全自动智能控制时当焚烧炉进料口的垃圾出现不足的情况,起重设备就会抓取垃圾坑中发酵好的垃圾搬运至进料口上方,给垃圾焚烧炉就进料漏斗进行加料。此外还可以将靠近卸料门的垃圾运至贮坑的其他地方,避免卸料门的拥堵,调节坑内垃圾数量,使之贮存3~5天的垃圾焚烧量。
由于国内的生活垃圾含水量较高,燃烧值较低,垃圾在贮存坑内需要停留一定的时间,通过自然的压缩和部分的发酵来达到降低含水量提高热值。新旧垃圾的混合搅拌可以缩短发酵的时间,另外,由于生活垃圾的组成复杂,成份含量变化较大,为了避免进炉垃圾性质波动过大,也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌混合。如果一些不宜焚烧的物体不慎进入垃圾贮存坑中,则可以操纵垃圾抓斗起重机将其取出。与此同时为了统计垃圾的实际焚烧量,在垃圾投入焚烧炉的进料口之前可以对投入的垃圾进行称重计量。 抓斗起重机型号选用的重要性。四川定制抓斗起重机多少钱
抓斗起重机是怎么提高抓斗工作效率?宁夏桥式抓斗起重机生产厂家
在抓斗选型前,首先要确认抓斗龙门吊的工作环境,被抓物体,一次抓取物体的立方数以及物料比重各是多少,还有抓斗配用的龙门吊吨位等信息。然后根据龙门吊的信息判断使用哪种类型的抓斗。在确认好抓斗的类型之后,还要确认抓斗的开口方向,垂直还是平行于龙门吊主梁。
单绳悬挂抓斗用于只有一个起升的卷筒,用于各类普通的龙门吊上,用于抓取各种松散物料。
四绳抓斗主要是与具有两组起升卷筒的龙门吊配套使用,抓取各类松散物料,进行装卸车、转堆加料等作业。根据抓取的物料和使用需要可设计带齿、平行大梁张开水下作业等形式。
多瓣抓斗适用于各种恶劣环境下高效从事废钢、铁大块物料和垃圾物装卸,主要用于港口、铁路、冶金、矿山、建筑等行业。其中,电动液压多瓣抓斗适用于环境恶劣、所抓物料不规则、难度较大的物料,例如用于废铁、生铁、石块等不规则散货的装卸,适用于钢厂、垃圾焚烧处理、港口、铁路中转等场合。
抓斗选型后,要确认是否适用龙门吊。确认方法:首先确认龙门吊的额定起重量,该抓斗的自重,加上抓取物料重不能超过龙门吊的额定起重量,否则需要重新选型。
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