8.机器人带路——自动驾驶技术“阿尔法巴”智能驾驶公交系统应用自动驾驶技术可为人类提供自动化、智能化的装载和运输工具，并延伸到道路状况测试、国家事务安全等领域。9.再造虚拟现场——虚拟现实机器人技术mVR虚拟现实手术规划系统处理脊柱的临床案例虚拟现实机器人技术可实现操作者对机器人的虚拟遥控操作，在维修检测、娱乐体验、现场救援、事务侦察等领域有应用价值。10.机器人之间互联——机器人云服务技术德国机器人展上的智能机械手机器人云服务技术指机器人本身作为执行终端，通过云端进行存储与计算，即时响应需求和实现功能，有效实现数据互通和知识共享，为用户提供无限扩展、按需使用的新型机器人服务方式。PCB从单层发展到双面板、多层板和挠性板，并不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。上海正规PCB电子加工
由于手机工作时接收和发射不能同时在一个时隙工作(即接收时不发射，发射时不接收)。因此后期新型手机把接收通路的两开关去掉，只留两个发射转换开关;接收切换任务交由高放管完成。3)、滤波器：结构：手机中有高频滤波器、中频滤波器。作用：滤除其他无用信号，得到纯粹接收信号。后期新型手机都为零中频手机;因此，手机中再没有中频滤波器。4)、高放管(高频放大管、低噪声放大器)：结构：手机中高放管有两个：900M高放管、1800M高放管。都是三极管共发射极放大电路;后期新型手机把高放管集成在中频内部。国产PCB电子加工厂家PCB的设计指版图设计，需内部电子元件、金属连线、通孔和外部连接的布局、电磁保护、热耗散、串音等因素。
可支持打电话、发短信、网络服务、APP应用的手机，通常包含五个部分：射频、基带、电源管理、外设、软件。射频：一般是信息发送和接收的部分；基带：一般是信息处理的部分；电源管理：一般是节电的部分，由于手机是能源有限的设备，所以电源管理十分重要；外设：一般包括LCD，键盘，机壳等；软件：一般包括系统、驱动、中间件、应用。在手机终端中，极为重要的中心就是射频芯片和基带芯片。射频芯片负责射频收发、频率合成、功率放大；基带芯片负责信号处理和协议处理。
对于双面PCB的贯通孔，不用镀铜的方法实现两面电路的连通，而是采用往贯通孔中填充银浆料的方法，也可以降低双面印制线路板的成本。这种方法一般用于双面敷铜的普通酚醛树脂纸板。该方法首先将双面敷铜的普通酚醛树脂纸板进行表面清洁处理，接着在其两面用丝网印刷法印制抗蚀图形，经腐蚀后形成导体图形，去掉抗蚀层后打贯通孔，然后往孔内填充银浆料。为了使银浆料能够与两面的导体图形良好接触，银浆料应当鼓出贯通孔，并且在鼓出部分的银浆料图形的直径大于贯通孔的孔径。为了阻挡银离子迁移，在银浆料鼓出部分的表面通过丝网印刷加盖一层覆盖层。继而，再在两面丝网印刷阻焊图形、隔离图形，冲压或钻出固定印制电路板的螺孔，加工外形。结尾通过检验，银浆料填充贯通孔的双面印制线路板就制作完成了。我国PCB生产设备依赖进口，部分重要原材料也只能依靠进口，产业链的不完整阻碍了国内PCB企业的发展脚步。
5)、中频(射频接囗、射频信号处理器)：结构：由接收解调器、发射调制器、发射鉴相器等电路组成;新型手机还把高放管、频率合成、26M振荡及分频电路也集成在内部。作用：a)、内部高放管把天线感应到微弱电流进行放大；b)、接收时把935M-960M(GSM)的接收载频信号(带对方信息)与本振信号(不带信息)进行解调，得到67.707KHZ的接收基带信息；c)、发射时把逻辑电路处理过的发射信息与本振信号调制成发射中频；d)、结合13M/26M晶体产生13M时钟(参考时钟电路)；e)、根据CPU送来参考信号，产生符合手机工作信道的本振信号。因为单面板在设计线路上有许多严格的限制，所以只有早期的电路才使用这类的板子。上海一站式PCB电子加工设计加工
精度由允许偏差和不可逆阻值变化二者决定。上海正规PCB电子加工
11.判断无符号电解电容极性先将电容短路放电，再将两引线做好A、B标记，万用表置R×100或R×1k挡，黑表笔接A引线，红表笔接B引线，待指针静止不动后读数，测完后短路放电;再将黑表笔接B引线，红表笔接A引线，比较两次读数，阻值较大的一次黑表笔所接为正极，红表笔所接为负极。12.测发光二极管取一个容量大于100“F的电解电容器(容量越大，现象越明显)，先用万用表R×100挡对其充电，黑表笔接电容正极，红表笔接负极，充电完毕后，黑表笔改接电容负极，将被测发光二极管接于红表笔和电容正极之间。如果发光二极管亮后逐渐熄灭，表明它是好的。此时红表笔接的是发光二极管的负极，电容正极接的是发光二极管的正极。如果发光二极管不亮，将其两端对调重新接上测试，还不亮，表明发光二极管已损坏。上海正规PCB电子加工
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