一种用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，其特征在于，包括：仿输尿管；与所述仿输尿管连通的仿肾盂；与所述仿肾盂连通的仿肾盏；所述仿肾盏、仿肾盂和仿输尿管包括内管和包围所述内管的外管，在所述内管和外管之间具有空腔，所述内管用于模拟人体肾盏、肾盂和输尿管的内壁粘膜，所述外管用于模拟人体肾盏、肾盂和输尿管的外壁，所述空腔在手术培训过程中用于装液体并保持密封。输尿管镜手术一体化培训模拟器采用真泌尿系统模型，真实输尿管镜器械，通过人体工学一体化设计，方便输尿管镜手术培训使用。结肠镜手术培训一体化模拟器特点：配备真实结肠镜，便于培训。仿真培训系统在医药教学领域，丰富了教学内容，在有效节省教学成本的前提下，保障了教学质量。上海下肢静脉仿真培训系统研发
VR（虚拟现实）是一个给人无限遐想的领域，它不再只存在于科幻小说爱好者的想象中，而是已经走进了临床研究者和现实生活中的医疗工作者的视野。虽然这是一个全新的领域，还不为大众所知，但是VR技术是对患者的生活和医生的工作都可以产生积极影响的应用。将VR技术引入医疗模拟场景培训领域，为医学院、医疗机构等，提供一套浸入式、交互式、探索式的低成本模拟教学解决方案。以目前流行的腹腔镜微创外科手术为例，这种手术通过在病人的腹部开孔，将手术器械和摄像头深入到腹腔内，医生从电脑屏幕上观察腹腔状况并操作手术器械，能够极大程度地减小创口，减轻病人的痛苦，缩短病人康复时间。这种手术方法给病人带来了福音，却对医生提出了更高的要求，医生必须经过充分的训练才能掌握其眼手协调能力，胜任相应手术。支气管镜手术仿真培训一体化模拟器采用真呼吸气道系统模型，真实支气管镜器械，通过人体工学一体化设计，方便支气管镜手术培训使用。主要用于支气管内镜检查、镜下活检、刷检、灌洗训练等。下肢静脉仿真培训系统服务商支气管镜手术培训一体化模拟器特点：基于人体CT数据设计制作的气道系统。
手术虚拟仿真训练系统的实际应用将改善医学手术操作水平发展不平衡的现状，对医学教育和医院实际工作有着特殊的意义。根据客户的具体需求设计合适的方案，结合医学影像数据和临床病理医学分析，通过三维仿真模拟医学手术所涉及的各种过程，包括术前、术中、术后以及手术教学、技能训练等诸多方面。仿真培训系统不只提高了医生评估、诊断病情的能力，保障手术安全性和手术效果，而且在医药教学领域，丰富了教学内容，在有效节省教学成本的前提下，保障了教学质量。
虚拟现实手术仿真系统综合了生物医学、计算机图形图像学、数学、机械动力学等多个学科领域的知识。仿真培训系统利用力触觉技术和视觉沉浸技术,能方便地为用户营造一个视觉和力触觉融合的虚拟环境,可以对目标模型进行手术仿真,有利于医生对病灶进行观察研究,制定合理的手术操作路径,方便进行术前模仿虚拟现实培训,同时也有利于医学学生或者新手外科医生进行手术培训,有助于使用者了解手术流程和手术要领,提升使用者的手术操作水平。使用微创手术模拟系统可将一个合格外科微创手术医生的实践操作培训周期缩短60%以上。仿真培训系统在手术室外的轻松环境下，让受训者获得自信的技能，像完成真正的外科手术一样完成任务。
虚拟手术系统在医学上的应用起源于医务人员对复杂的三维医学解剖体数据的可视化需求，进而发展到能对重建的数据进行实时操作，以建立可供手术和手术前规划使用的虚拟环境。虚拟手术系统，为医生提供一个虚拟的3D环境以及可交互操作平台，逼真的模拟临床手术的全过程。在手术教学和仿真训练等方面，虚拟手术系统有着令人鼓舞的应用前景。利用虚拟手术系统，医生可以在对病人实施复杂手术之前进行练习，把通过成像设备获取的病人图像导入仿真系统，医生可以对实际手术作出相应的规划，或者对病变缺损部位进行较精确的前期测量和估算，从而预见手术的复杂性。在手术教学和仿真训练等方面，仿真培训系统有着令人鼓舞的应用前景。上海下肢静脉仿真培训系统研发
仿真培训系统根据客户的具体需求设计合适的方案。上海下肢静脉仿真培训系统研发
手术仿真培训系统有利于实现良非常好的视觉仿真效果。根据手术对象的组织密度、组织厚度和手术操作的速度与深度等因素,构建了触觉反馈力的本构方程,力反馈效果较为接近真实手术的实际情形。该系统具有较为良非常好的人机界面交互友非常好性、操作便利性以及视觉和力触觉反馈的逼真性。通过对**学者和医学学生在试用本系统后的反馈信息进行分析,表明本系统在推广性、实用性、易用性、视觉与力触觉真实性方面表现良好。可以作为医学学生培训的工具,有助于医学数字化发展,具有较为重要的临床应用价值。上海下肢静脉仿真培训系统研发