TM3DVision视觉应用。达明机器人3D视觉功能,无须再整合外部控制器,可在TMFlow中实现3D视觉的校准和编辑应用,实现即插即用,快速导入。提供3种建构比对物体功能。1.汇入CAD模型。2.指定基础几何形状(如球体、圆柱体、盒体等)。3.现场直接拍摄,创建产品的模型。可辨识多种工件,整合至TMflow编程灵活。3D随机取放后亦可使用TMRobot原有2D视觉二次定位。设定外部环境参数,自动匹配碰撞侦测功能,极限位置和有碰撞风险的位置会提前预警。达明机器人(上海)有限公司为您提供达明机器人,欢迎新老客户来电!辽宁3C电子行业达明机器人控制
取放料应用(Pick&Place)▪使用TMLandmark,弹性布置手臂与周边位置▪2DVision,高定位精度,重复误差±▪3DVision,支持散乱堆栈取料应用、非平面物体定位▪无需围栏。自主移动机器人AMR▪使用TMLandmark,智能补偿自走车辆到定位的重复误差▪M系列,DC电源的输入,易于AMR整合。智慧堆栈(SmartPalletizing)▪使用TMLandmark,加速定位来料位置▪2DVision,来料不固定与分类▪支持同时2种箱堆栈,换栈,解栈▪整合立柱控制比较高可以堆到。焊接应用(Welding)▪TMflow用户接口让焊接教导更简单▪简单操作,手拉直接教导,程序自动生成路径,数分钟内即可开始焊接作业▪焊接的参数设定页面,包含电压/电流/速度/摆弧等常用功能▪拥有焊机设定接口,可快速设定手臂与焊机间的通讯控制,支持市面上常用焊机。移动搬运达明机器人模型达明机器人(上海)有限公司致力于提供达明机器人,有需求可以来电!
当AMR使用达明机器人导入制造业等应用时,内建智慧视觉的「眼睛」能弥补自动导引车的行走误差,并精细定位进行快速的取放任务,提高生产稼动率,无须额外整合视觉,降低整合的时间与费用。视觉定位检测可透过TMTMLandmark─跨手臂点位共享套件,快速复制点位,只需要1个工作日即可快速完成上百个工作站的设定,效率提升数十倍,后续的站点维护也可大幅缩短时间。除此之外,当产线面临人为的碰撞,或是天灾地震的侵袭,皆可透过视觉定位检测,快速恢复原先设定,避免长时间停机停线。以及当产线有变动时,例如:扩线、移线、制程设备更动,可达成快速部署,大幅度增加导入弹性与设备可利用率。
众所周知,钢板有磁性,一般采用磁性分张器来进行板料分张,通过磁性分张器的强磁来磁化板料,板料磁化后相邻板料的磁性极性相同,利用同性相斥的原理分开相邻的板料。但是铝钣金没有磁性,不能被磁化,因此磁性分张器不能分开铝钣金板料。数控机床上下料。为了确保每次只抓取一张板材,达明机器人内建视觉,整合即插即用配件,精细定位拿起板材,测量板材的重量,检查是否有双层板材。并通过的landmark技术保证上下料位置在不固定、偏移或倾斜时,也能进行位置补偿,确保钣金每次都能正确定位。并使用三个传感器将钣金准确定位在夹具和X量规块上。这一过程有助于确保准确性和一致的结果,并能尽量减少制造过程中的错误。提高了工作的广度和宽度,提高了劳动效率。达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,欢迎客户来电!
TM智慧型协作机器人拥有协作型机器人操作简单、快速部署、灵活运用的特点外,还创新的将视觉辨识结合在机器人上,让机器人有了眼睛。在使用视觉功能时更简易直觉,内建的视觉辨识免除了以往更换机器人时的重复校正,可以实现快速复制部署的任务。内建视觉将TM机器人的功能从物品取放、坐标、定位等基础应用,延伸到瑕疵检测、条码扫描、产品功能测试等应用中。“手”“眼”并用的TMRobot将大幅提升您的自动化产线的附加价值和生产效率。达明机器人(上海)有限公司致力于提供达明机器人,有想法的可以来电!佛山焊接达明机器人分类
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在3C行业中,螺丝锁附是非常重要的装配工艺,而传统的四轴工业机器人或者设备满足单一平面所在的孔位进行锁附,面对同产线不同产品、多平面作业时却显得有心无力,而TMROBOT的六轴设计使得其姿态灵活多变,手拉式的示教方式可以便捷地到达需要调试的位置,“眼在手”的视觉系统可以方便辅助定位产品更精细地锁附。达明机器人生产工厂的产线中已实现机器人装配过程中螺丝锁附,并配合感应器对滑牙、卡牙等异常锁附结果进行自动检测,以确保及高效率产出。辽宁3C电子行业达明机器人控制