当AMR使用达明机器人导入制造业等应用时,内建智慧视觉的「眼睛」能弥补自动导引车的行走误差,并精细定位进行快速的取放任务,提高生产稼动率,无须额外整合视觉,降低整合的时间与费用。视觉定位检测可透过TMTMLandmark─跨手臂点位共享套件,快速复制点位,只需要1个工作日即可快速完成上百个工作站的设定,效率提升数十倍,后续的站点维护也可大幅缩短时间。除此之外,当产线面临人为的碰撞,或是天灾地震的侵袭,皆可透过视觉定位检测,快速恢复原先设定,避免长时间停机停线。以及当产线有变动时,例如:扩线、移线、制程设备更动,可达成快速部署,大幅度增加导入弹性与设备可利用率。达明机器人(上海)有限公司致力于提供达明机器人,有想法的可以来电!珠海注塑达明机器人批发
取放料应用(Pick&Place)▪使用TMLandmark,弹性布置手臂与周边位置▪2DVision,高定位精度,重复误差±▪3DVision,支持散乱堆栈取料应用、非平面物体定位▪无需围栏。自主移动机器人AMR▪使用TMLandmark,智能补偿自走车辆到定位的重复误差▪M系列,DC电源输入,易于AMR整合。智慧堆栈(SmartPalletizing)▪使用TMLandmark,加速定位来料位置▪2DVision,来料不固定与分类▪支持同时2种箱堆栈,换栈,解栈▪整合立柱控制比较高可以堆到。焊接应用(Welding)▪TMflow用户接口让焊接教导更简单▪简单操作,手拉直接教导,程序自动生成路径,数分钟内即可开始焊接作业▪焊接的参数设定页面,包含电压/电流/速度/摆弧等常用功能▪拥有焊机设定接口,可快速设定手臂与焊机间的通讯控制,支持市面上常用焊机。珠海注塑达明机器人批发达明机器人(上海)有限公司致力于提供达明机器人,有需求可以来电!
TMLandmark坐标系统,无论AMR与手臂位置如何移动,即可透过扫描实时更新手臂与环境点位的相对位置。TM20的超轻量设计搭配高负载能力,符合各产业自动化需求,如半导体后段制程以大量的人力进行上下料、十几公斤以上的晶圆盒及物流的搬运等,因此适用于半导体、3C电子产业的料件搬运、货物捡取、产品出入库,以及医疗器材、药物的取放与传递等自动化解决方案。达明机器人自行研发的AI智慧视觉解决方案-TMAI+,藉由达明机器人自带的视觉系统和AI算法,可以通过简单取样、标记、训练等操作,让电脑自动深度学习出神经网络判别规则,实现电路板上电子元件缺件、破损、偏移等检查功能。
机器视觉是协作机器人智能化的一个重要指标。如果机器人没有配备视觉,使用坐标定义在RobotBase上,若手臂与环境位置有变动时,所有点位需要几个小时甚至几天重新调整。当机器人一旦拥有视觉之后,将目标物坐标系统建在Landmark上,只须看一眼,所有点位即立即完成误差补偿,而TMlandmark技术就是达明机器人在机器视觉上具有的技术优势。该项技术是将目标物坐标系统建在landmark之上,快速补偿高度,角度,倾斜度误差,使协作机器人简单通过视觉,就可以运用2D视觉实现3D定位效果。达明的3D视觉通过简单四步轻松即可顺利完成任务,它的应用场景可用于组装、检测、产品包装,无序抓取等。达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!
以原生AI引擎结合智慧视觉和协作机器手臂完美合一,重新定义未来协作机器人:AICobot,并展示在半导体产业、电子制造业的实际案例。以及快速整合AI智慧堆栈及瑕疵检测应用方案、焊接机器人案例,还有升级的AICobotS;包含软硬件提升、更智慧的视觉与周边软件整合、更直觉操作的人机界面,协助客户大幅度提升自动化生产效能,落实智慧制造。达明机器人的AICobot,是具有AI功能的智慧协作机器人,包含达明自行研发AI的智慧视觉解决方案-TMAI+,以及内建智慧视觉系统,涵盖传统机器视觉与先进AI视觉能力,能轻易找出难以辨识的瑕疵,解决各产业经常面临的瑕疵检测难题。此次展出的半导体晶圆蒸镀工序的整料应用,是将AI、协作机器人及2D+3D视觉,整合为一体,快速协助半导体产业进行晶圆的精密辨识与取放,大幅降低以往需整合多项视觉的时间及费用。目前也运用在日系汽车大厂出厂前的质量控管,以及导入连锁披萨、炸鸡店的产品辨识与控管,从制造业、汽车产业一直到食品产业皆可运用。达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电!江苏电子组装达明机器人定制
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Robot+Vision+AI“手眼脑”结合,展示高效率的自动瑕疵精细检测,包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+,通过任务宏学习并构建出一套判断瑕疵的评判准则;再将此套准则汇入机器手臂作为任务执行的依据,使得智能机器人更加智能。TMRobot是运用具有高度图形化界面、操作简易的TMflow软体来控制。搭配ROS架构后,用户透过ROS上的逻辑运算与外部算法,可直接控制或搭配TMflow操作手臂;可以和同样具有ROS架构的装置互通,大幅降低整合难度与耗费时间。我们提供给开发者的TMROSDriver,正是TMflow与外部控制码的通讯桥梁,借此来达成支持ROS架构的任务。珠海注塑达明机器人批发