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仿人灵巧手一直是机器人领域的研究热点方向之一。随着应用需求的提升和应用环境的拓展,近年来柔性仿人灵巧手逐渐引起较广关注。柔性灵巧手与刚性灵巧手的差异主要体现材料结构、驱动方式、结构设计和适应性控制机制等方面。柔性灵巧手多选用智能材料或柔性材料作为主要组成部分,在应用中也会在整体结构中加入一些刚性骨骼增加支撑。这种复合结构不但具有变形能力,还能够作为支撑结构和执行结构,与环境柔互,拥有更好的适应性。肌电信号的本质是众多肌纤维中运动单元动作电位在时间和空间上的叠加,可被用于人机交互领域,提供一种更自然、便捷和高效的控制方式,多应用在假肢控制、移动设备操控、手语识别等方面。
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基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内.采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到明显减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1：1耦合运动;手指具有位置、力/力矩、温度等多种感知功能.层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、CAN以及网络等多种通信接口.在灵巧手的外观设计中,欢迎来电垂询。肌电手有防身手皮，安装方便，防水，欢迎来电咨询。陕西科生肌电手包括什么
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