灵巧手是仿人手臂的末端执行机构,影响着手臂系统的灵巧程度,柔顺性以及精细操作的性能.因此,本论文以灵巧手的设计研究为重点.仿人手臂采用形状记忆合金丝和气动肌腱驱动,很终设计出的仿人手臂具有轻质,灵巧,柔顺等特点,能抓握0.5kg以内的日常物品,如水杯,饭卡,硬币等.运用运动数据采集系统采集了人体手臂的腕关节,肘关节和肩关节的运动数据,分析出各个关节的运动角度范围,常规运动时的很大角速度范围,以指导仿人手臂的设计.新型的轻质仿人灵巧手具有模块化,集成化,高功率重量比,柔顺性好等结构特点.灵巧手由五个手指和手掌组成,共14个自由度,手指的每个关节都有角度反馈,指尖具有压力反馈.由于采用的是钢丝绳传动,传动机构的效率高。科生肌电假肢，佩戴仿真手套，有多种颜色可选，有大、中、小号，欢迎来电垂询。天津旋腕肌电手怎么样
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基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内.采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到明显减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1：1耦合运动;手指具有位置。温度等多种感知功能.层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、CAN以及网络等多种通信接口.在灵巧手的外观设计中,欢迎官网咨询。
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