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（3）***PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。***PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。3．按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。(1).小型PLC——I/O点数<256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。如：GE-I型美国通用电气（GE）公司TI100美国德洲仪器公司F、F1、F2日本三菱电气公司C20C40日本立石公司（欧姆龙）S7-200德国西门子公司EX20EX40日本东芝公司SR-20/21中外合资无锡华光电子工业有限公司(2).中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K如：S7-300德国西门子公司SR-400中外合资无锡华光电子工业有限公司SU-5、SU-6德国西门子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O点数>2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K如：S7-400德国西门子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。输出模块的作用是将PLC的输出信号传递给外部负载，并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平的输出信号。6ES7331-1KF02-4AB2

(一)小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更**)大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。 6ES7331-7KF02-0AB0模块控制器模块控制器PLC问世以来，在自动化机电、计算机、工控设备、智能机器人等领域发挥重大作用。

    近，PLCs在个人电脑上使用应用软件编程，现在用图形代替字符符号来表示逻辑。计算机通过USB、以太网、RS-232、RS-485或RS-422电缆连接到PLC。编程软件允许对梯形逻辑进行输入和编辑。在一些软件包中，也可以在函数框图、顺序流程图和结构化文本中查看和编辑程序。一般来说，该软件提供了对PLC软件进行调试和故障排除的功能，例如，通过突出显示在操作过程中或通过模拟显示当前状态的部分逻辑。该软件将上传和下载PLC程序，用于备份和恢复。在一些可编程控制器的模型中，程序从个人电脑转到PLC，通过编程板将程序写入一个可移动的芯片，例如EPROM。在PLC中有两种类型的接触，它们通常是打开的，通常是关闭的开关。通常开放的接触意味着在按压/关闭时接触，而通常闭合的接触在打开/不按压时打开。触点真实世界输入的状态，如传感器，开关，如果零件是现在的，空的，满的等。PLC也包括线圈，它是输出，如电机，泵，灯，定时器等。它们也可以用作梯形图中其他的梯级的输入。

plc模块的用途和原理PLC以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，将控制过程编程为用户的“自然语言”。它适应在工业环境，易于理解，操作简单，可靠性高。PLC已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、纺织、交通运输、环保、文化娱乐等行业。plc模块的用途和原理?1.PLC工作原理PLC采用周期循环扫描的方式，集中输入集中输出。优点是:可靠性高、抗干扰能力强。缺点是，响应速度慢、响应滞后。PLC会采用WDT(看门狗)来监视扫描是否超过预定时间。2.PLC的应用领域目前，PLC已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、纺织、交通、环保、文化娱乐等行业。开关逻辑控制是PLC**基本、**广泛的应用领域。它取代了传统的继电器电路，实现了逻辑控制和顺序控制;它可以用于单设备控制，也可以用于多单元控制和自动装配线，如注塑机、印刷机、订购机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀装配线等。模块可编程逻辑控制器普遍应用于目前的工业控制领域。

模块控制器PLC是一种集成有CANBUS接口的设备，能够连接到CANopen总线中，充当CANopen主站控制器的角色。目前，常见的模块控制器PLC集成的CANBUS口在1到2个左右，设备可以通过CANopen总线对其他CANopen设备进行执行管控。此外，模块控制器PLC还可以集成其他类型的总线接口，如以太网口和232/485口，以便连接modbus通讯的触控屏。模块控制器PLC的工作原理是通过运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。它源于继电控制装置，但与继电装置不同，它不像继电装置那样通过电路的物理过程实现控制。模块控制器PLC的数据采集模块（也叫PLC数据采集器）是一款针对西门子、ABB、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和MODBUS系列等PLC等主流协议硬件解析的产品。通过对PLC设备进行远程诊断、远程维护和远程控制，它可以对设备进行数据远程采集，设备远程故障诊断，PLC远程编程和下载。模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件，是整个系统的大脑。6ES7153-2BA02-0XB5模块控制器

PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为了过去时代。6ES7331-1KF02-4AB2

可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的**设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。**处理器**处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。6ES7331-1KF02-4AB2