麦克纳姆轮简称“麦轮”。是一种可以进行全方面任意移动的轮子。它由轮毂和围绕轮毂的辊子组合而成,同时麦克纳姆轮得辊子轴线与轮毂轴线成45°夹角。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,叫辊子,因此轮子可以横向滑移。辊子又是一种没有动力的小滚子,小滚子的母线十分特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动得时候,各个小滚子的包络线会为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合,便可使设备实现任意方位移动的功能。。麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。聚氨酯麦轮型号
总结下来,地面作用于辊子的摩擦力分解为滚动摩擦力和静摩擦力,滚动摩擦力促使辊子转动,属于无效运动;静摩擦力促使辊子相对地面运动(类似于普通橡胶轮胎运动情况),而辊子被轮毂“卡住”,因而带动整个麦轮沿着辊子轴线运动(即轮毂逆时针旋转,运动方向为左上45°;轮毂顺时针旋转,运动方向为右下45°)。麦轮运动过程中存在较大滚动摩擦,辊子的磨损比普通轮胎严重,因此适用于比较平滑的路面,若遭遇粗糙复杂的地形时耐久性要大打折扣。广东麦克纳姆轮每个Mecanum轮有3个自由度,分别是绕辊子轴心转动,绕轮子轴心转动,绕轮子和地面的接触点转动。
一般麦克纳姆轮重载场景是在港口、铁路、gao端智慧仓储中,这些领域对任何设备的采购都是很慎重,所以想要赢得这些领域单位的信任还是不容易的,但仍然会有企业愿意尝试研发万象移动、运输功能,不为别的,只因优势太大。储叠工业在辊轮方面深入研发多年,在每个行业都有非常成熟的解决方案,涉猎:汽车制造业、矿业、游乐场、纺织业、立体停车场、AGV、输送线、穿梭车、堆垛机等10da行业,领跑重载。现在麦克纳姆轮已普遍运用在各种全方面移动平台、叉车、轮椅、仓储机器人、特技机器人以及各种玩具等。
为保护系统结构免受振动的损伤和提高越障能力,在底盘上安装弹簧避震器。弹簧避震器的作用是减少外界的震动或冲击对设备、控制元件等的影响,并凭借其材料、结构的特点,如弹簧器件,吸收外界的振动或冲击的能量,然后缓慢地释放,从而起到减震缓冲的作用。底盘支架采用碳纤板作为材料,碳纤板是一种由碳纤维、金属、陶瓷、树脂、等基体复合制成的结构材料。根据与碳纤维复合的材料种类不同,可以将碳纤维复合材料分为四类:金属基、陶瓷基、树脂基、混凝土基碳纤维复合材料,具有抗冲击性、拉伸强度高、抗震性、耐腐蚀性等良好性能。平稳性:麦克纳姆轮的平稳性是相当有利的,在运输一些贵重物品的时候,如果设备运行不平稳,容易造成损失。
Mecanum轮结构紧凑、运动灵活,3个或以上的Mecanum轮的组合,通过各个轮子之间转速与转向的配合,可以合成任意方向的力矩,从而驱动平台向任意方向进行移动,实现在平面内的全方面运动。但是,由于Mecanum轮的辊子是斜向分布,辊子受力方向与轮子前进方向不一致,轮体圆周上的辊子所受轴向力较大,辊子较易损坏,并且轮子运动时辊子一般存在滑动而并非纯滚动,辊子易磨损。轮子与地面的接触点是在圆柱面上周期性移动,在不平地面上易产生振动,其加工制造也相对困难,但随着制造技术水平的提升,这些存在的问题可以得到一定程度上的解决。麦克纳姆轮主要应用于哪些方面?合肥万向轮麦轮结构
麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂。聚氨酯麦轮型号
相较于生活中常见的橡胶轮胎,麦克纳姆轮显得与众不同,麦轮由轮毂和辊子组成:轮毂是整个轮子的主体支架,辊子则是安装在轮毂上的鼓状物(小轮),两者组成一个完整的大轮。轮毂轴线与辊子转轴夹角呈45度,理论上该夹角可为任意值,但市面上主流为45度。为满足该几何关系,轮毂边缘采用了折弯工艺,可为辊子的转轴提供安装孔,因此辊子是被动轮。麦轮wai围的辊子是与地面接触的,当麦轮绕轮毂轴转动时,辊子会与地面产生摩擦力,其作用力方向为轮毂。聚氨酯麦轮型号
上海储叠工业装备有限公司正式组建于2015-03-30,将通过提供以聚氨酯包胶轮,轴承包胶,聚氨酯料架保护件,聚氨酯V型包胶轮等服务于于一体的组合服务。业务涵盖了聚氨酯包胶轮,轴承包胶,聚氨酯料架保护件,聚氨酯V型包胶轮等诸多领域,尤其聚氨酯包胶轮,轴承包胶,聚氨酯料架保护件,聚氨酯V型包胶轮中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的橡塑项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。我们在发展业务的同时,进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长,以及品牌价值的提升,也逐渐形成橡塑综合一体化能力。值得一提的是,上海储叠工业装备致力于为用户带去更为定向、专业的橡塑一体化解决方案,在有效降低用户成本的同时,更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘储叠的应用潜能。