辽宁可靠目标识别远程协助

城市管理的智慧化转型是智慧城市建设的重要部分。随着无人机的广泛应用，一个由人、机组合的智慧化无人机综合监管网络正逐步形成，让城市风险无处遁形。无人机搭载吊舱起飞，能够按照航线进行巡飞，吊舱的智能化摄像头能够对视野内的目标进行智能识别，通过数据分析向监管发出信息，助理开展现场执法行动。无人机的优势在于不受时空限制，全天候的巡检不在话下。夜晚可以通过红外传感器形成高清成像，机动灵活的特点可以快速到达许多人工巡查不变去到的区域。与传统的人工巡查方法相比，有着早发现、早介入、快处理的优势，极大提升了工作效率。RK3399pro芯片的图像处理板能够进行目标检测。辽宁可靠目标识别远程协助

有了高性能的Viztra-HE030图像处理板这样的硬件支持，还需要针对于不同的应用场景定制专属的识别算法。例如在城市安防巡逻中，执法人员采用无人机进行高空执法，就需要无人机能够进行实时识别、动态跟踪，并且根据特殊需求执行特殊任务。这都需要高精尖的算法支持。在目标识别的领域，成都慧视光电技术有限公司有着多年的技术经验，我司团队由在图像处理、人工智能、通信传输等领域沉淀了近十年的成员组成，在光学设计、结构设计、红外图像处理、算法防抖、目标识别与跟踪、窄带传输等方面积累了丰富的成果和经验。能够根据指挥城市的不同需求，定制开发高性能的AI图像处理板和图像识别算法，满足智慧城市的建设需求。黑龙江智能化目标识别自主可控成都慧视开发了VIZ-GT05V三轴双可见光微型吊舱。

在算法领域，实现小目标的识别则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。

YOLO系列算法是目标识别领域很重要的技术之一，因为性能强大、消耗算力较少，一直以来都是实时目标检测领域的主要范式。该框架被用于各种实际应用，包括自动驾驶、监控和物流等行业的目标识别。自今年2月YOLOv9发布以后，清华又推出了YOLOv10，作为计算机视觉领域的突破性框架，具备实时的端到端目标检测能力，通过提供结合效率和准确性的强大解决方案，延续了YOLO系列的传统。据悉，YOLOv10在各种模型规模上都实现了SOTA性能和效率。例如，YOLOv10-S在COCO上的类似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍，同时参数数量和FLOP大幅减少。与YOLOv9-C相比，在性能相同的情况下，YOLOv10-B的延迟减少了46%，参数减少了25%。成都慧视的吊舱能够进行目标检测。

夏季，为了消减酷暑的炎热，下水消暑成了老老少少的选择，这也就给溺水事故埋下了隐患。以前，人工巡视虽然能够起到一定作用，但是仍不能避免时间差带来的弊端，每当发现后可能就为时已晚。而利用无人机，则可以开展不间断、高密度、大范围的巡视工作，其灵活机动的特点在巡湖巡河中十分高效。无人机搭载吊舱后升空，能够看得更远、更清晰，并且能够轻松飞到一些盲区进行巡视。如果只是搭载吊舱仍属于手动巡视的一种。如果要实现更加智能化的巡视，则可以在无人机光电吊舱的基础上定制植入具备智能识别检测的AI图像跟踪板，板卡在定制的对“人”的识别算法的赋能下，就能够对河道内、靠近河道的人进行自动识别跟踪，一旦发现有人靠近水域出现涉水等行为，无人机就可以主动靠近，并通过人工喊话、大喇叭等形式对相关人员进行劝导。目标检测的图像跟踪板慧视光电有。四川高性能目标识别系统

成都慧视开发了VIZ-YWT202微型双光吊舱。辽宁可靠目标识别远程协助

高空坠物已经成为城市安全的一大威胁，一方面来自于人，而另一方面则来自于建筑物。以前的楼房大都是马赛克墙面，然后在外面再涂一层亚士漆作为保护，随着楼房建成年份变久，楼房的外立面历经风吹雨晒，就会出现、起壳、空鼓、渗水等迹象。传统的检查模式，需要“蜘蛛人”进行排查，这种方法费时费力，准确度也难以控制。无人机和吊舱的出现则有效解决了这一难点。无人机搭载吊舱，对大楼进行细致的扫描，就能够将建筑外墙的情况尽收眼底，就像给大楼拍CT一样。这种吊舱需要具备红外热成像的功能，通过太阳照射墙面的温度，捕捉肉眼不可见的隐患，如果外墙存在缺陷，则会呈现“热斑”和“冷斑”两种形态。搭载吊舱的无人机一二十分钟就能检查完一面墙，效率是人工远远无法企及的。辽宁可靠目标识别远程协助