云南mems激光雷达公司

机械旋转激光雷达是比较早的扫描方式，但由于零件多、寿命短、价格贵、 体积大，不适用于量产车辆。机械式激光雷达收发光源、接收器以及扫 描系统坐在圆盘底座上。随着外部电机的转动，收发架构会沿着这个圆 盘进行转动，实现水平空间的 360 度扫描。优点是外部电机控制技术比 较成熟且能够长时间保持稳定转速；缺点是体积大难以集成到车顶，且 激光雷达价格仍然过高而不符合大规模自动驾驶场景的需求。2005 年 Velodyne 创始人 David Hall 发明了 3D 实时激光雷达，2007 年率先实现量产，推出商用量产实时 3D 雷达，在早期获得多家无人驾驶 公司的青睐。激光雷达的波长短，可以在分子量级上对目标探测。这是微波雷达无能为力的。云南mems激光雷达公司

激光雷达与微波雷达比较激光雷达的波长比微波短好几个数量级，又有更窄的波束。因此，于微波雷达相比，激光雷达具有如下优点：1、角分辨率高，速度分辨率高和距离分辨率高。采用距离-多普勒成像技术可以得到运动目标的高分辨率的清晰图象。2、抗干扰能力强，隐蔽性好;激光不受无线电波干扰，能穿越等离子鞘，低仰角工作时，对地面多路径效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一点，那瞬间，才能被接收，所以激光雷达发射的激光被截获的概率很低。3、激光雷达的波长短，可以在分子量级上对目标探测。这是微波雷达无能为力的。4、在功能相同的情况下，比微波雷达体积小，重量轻。云南防撞激光雷达slam多普勒频移大，可以探测从低速到高速的目标。

每逢雨季，位于山区的铁路或者公路线上，泥石流、碎石侵入时有发生，此次事故恰好遇到动车高速通过，而泥石流侵入的地方又恰好在隧道口，所以造成了动车脱线，这样的事故发生概率较小，但是危害却是极大。其实，在雨季和汛期时，铁路沿线对泥石流之类的异物侵线是有监测和预警的！只是此前的一些预警机制只在一些重点区域，比如当地对于重点区域降雨和土质的监测。野外的铁路路线长，有的泥石流沟又比较隐蔽，在成本的压力下，所以没能做到每一点都进行监测。但是灾难往往就会发生在那些没有预警到的地方，因此，每一点都很关键。

自动驾驶由感知、预测、规划、控制四大关键部分组成。首先通过各类 传感器获得相机图像、激光雷达点云等周围原始数据，得到车道、可驾 驶区域、运动物体和交通信号等信息，之后预测移动障碍物的意图和轨 迹，并根据获得的信息优化车辆的路线和行动，控制车辆完成加速、 减速、转向等动作来跟随规划路径。激光雷达在自动驾驶中属于感知部 分的重要信息输入来源。自动驾驶按照车辆自动化程度分为 6 个等级，L3 级之后在使用自动驾 驶功能时驾驶员无需驾驶汽车。通过后置信号处理实现探测。

棱镜扫描采用2-3块棱镜控制激光雷达扫描非重复性的方向，典型特征是输出的图像中间会比周边的扫描密度大一些。在时间充裕下可扫描整个视场。棱镜主要优点是透光性较好，不需要太多激光器、收发器，能够降低成本。同时组件可以固定，可靠性更高。棱镜方案劣势在于中心和四周的扫描区域均匀性存在差异，且成像范围不一致会导致激光雷达在高速移动过程中出现成像不连续的情况，需要后期算法补偿。基于以上特征，棱镜方案更适合扫描精度要求高、时效要求低的应用场景。激光雷达终端信息处理系统的任务是既要完成对各传动机构、激光器、扫描机构及信号处理电路的同步协调。毫米波激光激光雷达的应用

可以采用非相干的能量接收方式。云南mems激光雷达公司

差分激光雷达主要用于大气成分的测定。差分激光雷达的测试原理是使用激光雷达发出两种不等的光，其中一个波长调到待测物体的吸收线，而另一波长调到线上吸收系数较小的边翼，然后以高重复频率将这两种波长的光交替发射到大气中，此时激光雷达所测到的这两种波长光信号衰减差是待测对象的吸收所致，通过分析便可得到待测对象的浓度分布。在大气中间层金属蒸气层的观测主要采用荧光共振散射激光雷达。其原理是利用Na、K、Li、Ca等金属原子作为示踪物开展大气动力学研究。由于中间层顶大气分子密度较低，瑞利散射信号十分微弱，而该区域内的钠金属原子层由于其共振荧光截面比瑞利散射截面高几个数量级，因此，利用钠荧光雷达研究钠层分布，进而研究重力波等有关性质更展示其独有的特性。云南mems激光雷达公司

成都慧视光电技术有限公司是一家成都慧视光电技术有限责任公司是一家立足于新技术研发的****，具有完全自主知识产权，其团队由在图像处理与人工智能领域沉淀了近十年的人员组成，主营行业：追踪板卡类、激光雷达类、红外测温类整机及模组、观瞄类整机、行业AI解决方案、通信传输类产品及方案！的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。慧视光电深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供高质量的电子元器件，光电子器件，通讯设备，仪器仪表。慧视光电致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。慧视光电始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使慧视光电在行业的从容而自信。