自主检测图像识别模块方法

从2016年12月11日起，我国就正式施行林河长制。其中林长制主要职责是林业生态保护修复、森林防火、林业有害生物防治、森林资源管护以及野生动植物保护工作。而河长制是保护水资源，打造安全用水环境。这两项工作对我国的自然生态的稳定具有关键作用。在中西部许多地区，由于环境下复杂，对于林、河的巡护是一项困难的工作，不仅要花费大量的时间精力，还不能做到大面积的覆盖。随着无人机的落地应用，这种困难得到了有效缓解。无人机“加持”下的林河长巡查，形成了“人防+技防”的地空巡检新模式，覆盖更广、发现更及时。无人机凭借其灵活、轻巧的特点可以轻松飞越一些人无法到达的地点，还能够实时传输高清图像数据，节约时间成本，快速高效地获取资料，让管理人员对森林植被、河湖状况一目了然。Viztra-LE034图像跟踪板支持图像识别模块识别目标（人、车）。自主检测图像识别模块方法

目前，有许多功能性AI工具可以帮助我们进行图像标注，其中慧视SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台，提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP提供丰富的算法参数设置接口，满足不同用户业务场景的定制化需求。此外，慧视SpeedDP开发平台支持本地化服务器部署，数据敏感的用户也无需担心数据信息泄露的问题。目前慧视SpeedDP开发平台主要提供目标检测算法的开发功能，不同的用户可针对自己的业务场景进行AI算法的定制化开发以及算法模型的快速迭代优化。自主检测图像识别模块方法板卡算法可以找慧视光电定制。

要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此，将这个算法用在无人机高空识别领域，完全能够弥补传统算法的不足，达到更加稳定锁定跟踪的目的。

图像标注就是给图像打上标签标记，例如矩形框等形式，在以前，需要招聘专门的图像标注师，随着AI的不断发展，这个行业正发生翻天覆地的变化。人工智能利用计算机和机器模仿人类思维来解决问题或制定决策。深度学习是人工智能的子领域，深度学习算法模型由神经网络组成。通过学习样本数据的特征表达以及数据分布实现能够像人一样具备分析和识别目标的能力。通常情况下，AI开发的基本流程是从需求分析、数据制作、模型训练、测试验证再到***的模型部署这几个步骤，而SpeedDP正式采用标准的AI开发流程，从数据标注到模型开发，然后进行模型部署，来逐步实现自动化的图像标注。RV1126可以根据需要定制。

无人机作为高空巡逻侦查的辅助平台，凭借其灵活、广阔的视野，能够为治安巡逻提供更多的地面信息，有效弥补视野盲区，实现三位一体防控。例如公安可以通过无人机开展“空中喊话”，将反诈、防溺水、消防安全等知识“空投”给市民，开展“空中喊话”。在高空喊话的同时，无人机还将现场巡检画面实时传回情指中心联合指挥大厅，民警将巡航检查发现的小区消防通道堵塞、居民楼飞线充电等隐患，迅速派发至属地职能单位予以整改。这种模式下，需要无人机搭载吊舱来实现相应功能。成都慧视推出的VIZ-GT07D三轴双光微型吊舱就是一个不错的选择。这款吊舱是一款微型的三轴双光惯性稳定吊舱，集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台，能够实现夜间和白天24小时的无人机巡逻工作。RK3399PRO图像处理板识别概率超过85%。自主检测图像识别模块方法

RV1126是纯国产化板卡。自主检测图像识别模块方法

工业4.0就是无人作业的天下，各行各业都在进行无人化改造，农业领域也不例外。近年来随着政策的不断导向，我国已经成功建立了31个无人农业作业实验区。这些无人农业作业试验区覆盖水稻、玉米、小米等14种作物，累计投入智能农机和系统62万台(套)，智能化作业面积达到1.7亿亩。综合抽样统计，作业效率提升60%、人工减少50%、土地利用率在95%以上。这些无人农业区利用无人机、无人车进行作物的播撒、浇灌、施肥等一系列操作，而无人设备要想实现这些功能要么是人工的远程精细操控，要么就是靠图像处理来实现完全的自动化。后者通过在无人设备上加装高性能的AI图像处理板，这些图像处理板在算法的赋能下，能够实现精细的目标识别和检测，例如无人机，在无人机上安装慧视光电推出的微型双光吊舱，吊舱内置图像处理板，无人机在起飞后能够自动识别哪些是作物哪些是其他物体。自主检测图像识别模块方法