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四川多线激光雷达技术

来源: 发布时间:2024年04月04日

激光雷达通过激光收发,能够扫描获取目标、目标区域的3D点云图,从而有着广泛的应用。慧视光电开发的三维激光雷达凭借探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集等特点,受到了市场青睐。在制造业领域的4.0转变发展中,激光雷达能够辅助工业机器人进行自动化工作,在生产过程中,激光雷达能够帮助机器人对输送设备上的物料进行监视。在传送带上方安装小型龙门架,将激光雷达安装于龙门架上,激光雷达就能对传送带上经过的物体进行扫描,并且数据将会实时传输至控制端,可以有效保障传送带上顺畅的工艺流程。此外,在运输机器人的工作中,例如送餐机器人,激光雷达能够通过不间断的光束扫描获取前方的路况信息,然后根据算法制定行进路线,避开障碍物。慧视光电的激光雷达可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同等领域。四川多线激光雷达技术

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不仅如此,调频连续波还可以避免阳光和其他激光雷达系统的干扰,因此它将成为更有前景的激光雷达技术。调频连续波激光雷达,通过无人驾驶汽车顶部的扫描激光来检测物体的。单个激光束拆分为一系列其他的波长来扫描一片区域,这些频谱线的分布如同我们日常生活中使用的梳子,梳齿之间保持着相等的距离,因此这种激光源也称为“微梳”。光线从物体上反射回来,通过光隔离器或光环行器进入探测器,光隔离器和光环行器确保所有的反射光到达光探测器阵列。通过不断的试验研究后,相关人员发现调频连续波激光雷达可以通过硅芯片上的机械控制与光调制,采用声学更好地控制激光脉冲分裂为频率梳,有望帮助激光雷达检测附近高速移动的物体。更精细的环境检测意味着更安全的驾驶体验,在自动驾驶汽车事故“频发的当下,这项技术无疑是一颗定心丸。当然,这不仅局限于自动驾驶领域,在我们的不断探索中,能够发现更多的应用。四川多线激光雷达技术智能激光雷达,雷达避障尽在慧视光电。

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气候对我们的生活影响很大,其中大气风场作为气象学和天气学研究领域重要的参数,会影响我们的日常出行。因大气风场异常造成的航空安全事件屡见不鲜。相干激光测风雷达是利用大气运动产生的多普勒效应进行三维风场探测的新型遥感设备,可以实现从地面到对流层高度无盲区的大气参数观测,具有高精度、高分辨率、大探测范围等优点。中国科大的研究团队此前发布论文在相干测风激光雷达方面实现了重大突破,能够实现3米和0.1秒的全球比较高时空分辨率的高速风场观测。米级分辨率的大气风场探测在航空航天安全、高价值目标保障、数值天气预报等方面具有重大意义。

通过密集的3D激光点云,激光雷达的感知精度更高、识别正确率更高、数据更加直接,对于自动驾驶系统芯片与算法的压力更轻,安全性和可靠性也更有保证。作为汽车的自动驾驶的一大关键点,激光雷达的作用并不只是那么简单,一方面是类似于人的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉,帮助车辆感知周围环境的工具,通过收集到的信息传输给控制系统,系统“大脑”根据收到的信息进行分析判断,下达指令。另一方面,激光雷达的作用更体现在它能承担冗余,以求达到更高的安全性,譬如在视觉效果受到强光照射而影响感知能力时,激光雷达挺身而出,为辅助驾驶保驾护航。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于物料堆积监测。

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如果遇到煤炭运输高峰时段,煤炭车次、车厢众多,人工检测维护严重拖延运输效率。这种问题同样存在于公路和河运当中。因此,采用三维激光雷达对过往车辆进行3D扫描以获取车厢信息的方法就应运而生。通过在龙门架上方安装三维激光雷达,能够对通过的运输车辆进行实时3D点云扫描,再通过后端平台算法自动计算出车辆载物的三维数据。这种方式能够及时获取车厢内的情况,例如当车辆满载时,载物的重量、体积;当车辆空载时,车厢内是否有异物、沾帮、冻煤等。并且这种方法响应快,抗干扰能力强,点云加图片的模式呈现出可视化的后端控制中心,让管理者更加直观的获取信息。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于智慧工地。云南tof激光雷达系统

利用遥感直接探测油气上方的烃类气体的异常是一种直接而快捷的油气勘探方法。四川多线激光雷达技术

随着现代信息社会的发展,人民的生活水准也在不断提升,因而对安全的需求也越来越迫切。由于近些年来铁路上事故频发,铁路上的安全成为一个研发热点,通过激光雷达的不间断扫描来获取轨道上的3D图像,进而判断是否存在安全隐患。在该项目领域,慧视光电开发的三维激光雷达摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题,实现了探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点,能够适用于野外场景的监控和测量。四川多线激光雷达技术