随着中国社会老龄化问题的日益加剧，劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中，逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题，设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统。整个系统的硬件电路由图像采集模块，电源模块，电机驱动模块等组成。软件上通过立体匹配算法来设计路径。通过实验验证，方案是切实可行的，可靠地实现了餐厅送餐的智能化，具有很好的应用和推广价值。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物。小区送餐机器人市场规模
在挑选送餐机器人时，除了可以在复杂环境下稳定、持久自主运行外，“不贵”也是一条很重要的标准，一台标准版的送餐机器人不需要很高的价格，确保普通的餐饮企业也可以用得起。城市正常的服务员的工资是4000到4500，再加上1000多块钱的社保，食宿，培训、节假日福利，服务员人力成本已经达到了6000—7000块钱，一个服务员4个月左右的成本就相当于一台送餐机器人的价格，那么四五个月之后就相当于无需支付员工薪酬了。而且它还全年无休，每日可以到点上下班，任劳任怨，不怕劳累也不会离职，是一个非常忠诚的"好员工"。还可一次可多点送餐，自主原路返回，用餐高峰期可节省1~2个劳动力，是餐厅提高服务效率的选择。小区送餐机器人市场规模送餐机器人是餐饮企业降本增效的方式之一。
从工厂流水线到仓储物流，再到园区快递派送、餐厅送餐，机器人正逐渐从室外走向室内，走进我们的日常生活。这其中，机器人大类里面的服务机器人尤其跟我们日常生活相关紧密。尽管现在也有一些行业唱衰的迹象，但是在某些细分领域，机器人公司已经杀出一条商业应用的血路，比如越来越常见的餐厅送餐服务机器人。我们发现大量品牌餐饮公司开始引入服务机器人，成为服务机器人品类商用落地的一个新风口。点外卖是机器人外卖小哥敲开你的房门，去餐厅是机器人送餐员把菜送到你的餐桌。机器人已经开始“入侵”人类生活，简单重复的工作势必要被机器人取代。
从基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：身体结构，肌肉系统，用来移动身体结构，感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息，能量源，用来给肌肉和感官提供能量，大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动。机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂。送餐机器人可以在送餐过程中保障餐品的热量温度，并使用新型屏幕和地面投影带来友好的科技交互感。
送餐机器人出现之初大部分都是模仿人形设计的，造型都是一个人形的轮式机器人双手托着一个托盘。这种造型的机器人改进后把手持托盘设计成了两层。随着用户对送餐效率的要求越来越高，送餐机器人的设计也脱离了人形，更加注重容量和稳定性。现在市面上的送餐机器人大部分为三层托盘设计，简单的储物隔层设计更加简洁高效。虽然机器人比人的送餐效率更高，但并不是所有餐厅都适合使用送餐机器人。考虑到成本、安全和效率等问题，火锅餐厅就成了送餐机器人的主要“战场”。因为火锅类除汤底外都是冷菜，上菜也比较集中，机器人可以一次性把所有菜品上齐。服务机器人尤其跟我们日常生活相关紧密。小区送餐机器人市场规模
送餐机器人记忆餐厅环境，学习送餐路径，具有极强的环境适应性。小区送餐机器人市场规模
送餐机器人外观精美，线条流，做工精致，整体具有鲜明的科技感人形外表，壳体光泽度好，亲切大方的面部表情。机器人，机身外壳和可操作部分无锋利边角，关节牢固，外表紧密，不易顺坏。高度在120cm，体重35kg，底盘直径53cm。可以行走，转圈，可以急停。可以自动充电，也可以手动充电。配套防滑橡胶轮，不打滑。可以自主导航行走，自主规划路线，自动生成平面地图。可以设置虚拟路线，用于固定路线行走。激光雷达导航，激光探测距离25m，精度2cm，防阳光。可以自主规划路线也可以建立虚拟轨道，按照设置轨道路线行走，在避障前提下可以绕开障碍物，也可以设置直接暂停。导航运动速度在0~1m/s可以调节。遥控器控制行走速度在0。4~1m/s可以调节。激光雷达扫描角度：360度无死角。承载托盘，共3层。材质：烤漆金属版。每层托盘承重：10kg。小区送餐机器人市场规模
广州市立达机器人有限公司属于数码、电脑的高新企业，技术力量雄厚。是一家私营独资企业企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的送餐机器人，多功能机器人，宣传、领位机器人，楼宇机器人。立达机器人自成立以来，一直坚持走正规化、专业化路线，得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。