目前应用在工业机器人中的减速器主要有：行星减速机(直角坐标机器人)、谐波减速器和RV减速器(关节机器人)。行星顾名思义就是围绕恒星转动，行星减速机有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转，行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性，应用于工业中。然而当一套行星齿轮无法满足较大的传动比时，就需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，因而增加了行星齿轮的数量，体积就会变大，无法满足要求，因此行星减速机多应用于直角坐标机器人。行星减速机运行温度过高是因为润滑管道堵塞，齿轮无法润滑。常州齿轮行星减速机
行星减速机作为一种常用的减速器，普遍应用于机械行业。使用中要注意操作事项，其中设备出厂后会有一个磨合期。在此期间，应注意：行星减速机的高速磨损。在新型伺服行星减速机中，由于零件加工、装配、调试等原因，配合面接触面积小，但允许扭矩大。工作时，工件表面的凹凸部分相互嵌入产生摩擦，研磨后的金属屑继续作为磨料参与摩擦，进一步加速了工件配合面的磨损。这样在磨合过程中容易造成零件磨损，磨损速度过快。此时，如果操作过度，会损坏部件，导致早期故障。齿轮行星减速机生产厂家行星减速机在准备投放使用前，滑润油的粘度会比较高。
在行星减速机齿轮传动过程中，对干齿面的磨损是不可避免的，齿面磨损还包括粘着磨损、磨粒磨损、擦伤、腐蚀磨损和烧伤。对干粘着磨损来说主要是指润滑，如果润滑油层完整且厚度相当厚，那么金属之间的接触就会减小，也就不会发生磨损。如果油膜温度和压力相同，那么油的粘度越高，磨损越小，在低速、重载、极端温度等情况下，油膜可能会发生破坏情况，这种情况下，磨损发生在除了节圆的大部分轮齿面上。可以通过提高齿面硬度、降低齿面粗糙度，增加油的粘度来改善这种磨损。
行星减速机齿面磨损原因：对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。精密行星减速机使用注意事项：行星减速机将电机与减速机自然连接，连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行。同轴度不一致，会导致电机轴断或减速机齿轮磨损。行星减速机加油量不要过多：精密行星减速机在运转过程中，润滑油在减速机箱体内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴承，油封，结合面等处，导致渗漏。精密行星减速机使用一段时间后，我们需要不时观察，例如行星减速机是否有异常噪音、减速或其他情况，此时我们应考虑行星减速机内是否有问题。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品。
现在行星减速机使用普遍有以下几点原因：行星减速机在机械传动系统中起着视大的作用，它可以有效地保护电机，避免电机因为受载过大，而出现损坏，在一定程度上节约了使用成本。可以有效地控制启停，同时控制变速。在使用的过程中，通过行星减速机可以有效地增大扭矩，换句话说，就是增大的输入功率，进而可以减小输入电机的功率。也就是说，使用行星减速机可以配备一个小功率的电机，而小功率的电机，它的价格要远远的低于大功率的电机。从这个层面上说，行星减速机的使用，有效地节约了采购成本。行星减速机带油泵电机的，必须先启动油泵几分钟后启动主机。江门行星减速机单价
行星减速机加油量不要过多。常州齿轮行星减速机
行星减速机是目前我们使用的极为普遍的一种减速机设备。因其体积小、功率大、效果好等优点深受业内人士的喜爱与青睐。行星减速机是一种应用普遍的工业产品，它体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低。它具有功率分流和多齿啮合的特点。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航空航天等工业部门。行星减速机的配件：采用好低碳合金钢锻件经渗碳氮共渗淬火处理，高精磨齿工艺，带自动检测的数控成型磨齿机，通过对每个齿轮、每个的齿的修研，保障了齿轮的加工精度，以此保障齿轮的啮合精度行星减速机是一种具有普遍通用性的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全可靠等特点。常州齿轮行星减速机
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