构建完成的钩针角度电子凸轮曲线如图七所示,构建完成的钩针上下电子凸轮曲线如图八所示,3.在线修改凸轮曲线在实际使用中,因客户产品的多样性,不同的马达定子,客户需要随时修改电子凸轮曲线,通过10MC运动控制器的“DMC_CamSet”指令可以在线实时修改电子凸轮曲线,提高了设备的通用性。凸轮曲线修改指令如图九所示,在线修改凸轮曲线界面如图十所示。四、程序结构:设备程序结构如图十一所示。初始化程序负责在控制器送电开机后,对运动控制器的通讯端口、I/0端口以及程序进行初始化操作;然后起动后台报警程序,用于监控机器的故障状态,当设备发故障后,根据故障的等级,令设备执行急停、暂停、警告等相对应的处理;然后进入回零模式,找到各轴的零位,并令各轴进入工作起始位置;只有等回零模式完成以后,设备才能进入自动工作模式;再次程序根据客户选择的工作模式,在得到起动命令以后,正式开始运行。一台定子绑扎完毕以后,定子被自动送出,这时程序回到前面状态,等待新的起点命令。如此周而复始。运行中如接收到急停命令,各轴立即停止运行。这时用户在屏上可以选择三种后续动作:1.继续运行,完成前面被中断的工作;2.放弃加工,返回工作起始点。金华工业电机绑扎机定做价格。芜湖全自动绑扎机
设备简介:苏州联盟设备自主研发的电机定子绑线机是一款全自动的绑线机。联盟所研发的绑线机包括单面绑线机和双面绑线机,该设备主要为固定定子绕线组,让绕线组更加扎实,防止绕组的绕线掉落,增加定子的安全系数和使用寿命。该设备依靠精密的机械传动、伺服和拨动控制,采用先进的电气控制系统及智能化的操作界面,具有自动送线、钩线、分度,每槽绑、隔槽绑等功能。根据需要设定槽数,更换工装来实现不同规格定子的生产,从而满足客户的不同需要.操作极为方便,生产质量稳定,效率高,是电机生产厂商的理想生产设备。设备优势:1.采用全数字闭环伺服及PLC控制系统,加上智能数字触屏设置,设备性能稳定、操作简单;2.绑线速度多档可选、可调:线径、材质、绑线速度我司工程师已作有配比,您只需根据线径、材质轻松选择相应档速;3.独到的张力机构确保整个绑线过程,漆包线受力均匀,不会伤线、断线;绑线张力由一只手轮控制,调整方便;4.槽数改变、全槽绑线、隔槽绑线、起尾针重绑针数,只需在触屏上选定即可;5.设备运行位与工作取放位分离,确保操作安全。华源电机设备随时欢迎各界电机生产企业前来参观和交流!河北机器人绑扎机维修价格天津机器人绑扎机定做价格。
上述首线嘴的上方和第二线嘴的下方分别设有首勾针连杆和第二勾针连杆,在首勾针连杆和第二勾针连杆的前端分别设有首勾针和第二勾针;所述首立式转轴的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动;所述第二立式转轴上用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动的线嘴前后移动组件;所述第三转轴上设有用于驱动首勾所述勾针左右摆动组件包括与首立式转轴相连的两个旋转块,在所述旋转块上设有连接杆,连接杆的另一端与摆动块相连;上述摆动块可左右摆动的设置在勾针支架内;摆动块驱动首勾针/第二勾针同步进行左右的摆动。所述线嘴前后移动组件包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮,在所述可转动滚轮的中部圆周方向上开有斜槽;在所述斜槽内设有滑动柱块,所述滑动柱块与中间块相连,所述中间块的另一端与首勾针/第二勾针可转动相连,在所述中间块的前端通过旋转轴与支座相连;在所述首线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块,上述联动块与中间块可转动相连。所述勾针前后移动组件包括与第二立式转轴相连的两个连接块,上述连接块上设有可纵向转动的纵向转动块;在所述纵向转动块的前端与首勾针/第二勾针活动连接。由于上述技术方案的运用。
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所述钩针安装杆前端设置有钩针;所述钩针安装杆上设置有钩针伸缩移动块;所述钩针伸缩移动块在钩针伸缩滑轨上滑动;钩针伸缩连杆一端设置在钩针伸缩移动块上,另一端设置在钩针伸缩转动轴上;所述主轴驱动器驱动主轴转动;所述主轴带动钩针伸缩转动轴转动;所述钩针转动驱动器驱动钩针安装杆转动。所述主轴与钩针伸缩转动轴采用链轮连接。所述送料架包括前后移动导轨,前后移动平台,升降台和驱动装置;所述前后移动导轨设置在机架上;所述前后移动平台设置在前后移动导轨上;所述驱动装置驱动前后移动平台在前后移动导轨上;所述前后移动平台上设置有升降台;所述驱动装置驱动升降台升降。所述摆嘴机构上方设置有限位挡块。由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明方案的一种五轴伺服卧式单面绑线机,采用伺服电机控制摆嘴和钩针运动,只需通过控制系统就可调整运动位置,不需要更换内部零件,操作简单,可满足不同型号零件的加工,通用性强,很好提高了生产效率。附图说明下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:附图1为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整个位置机构示意图。吉林压缩机绑扎机定做价格。南通机器人绑扎机单价
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设备简介:联盟电机设备自主研发的电机定子绑线机是一款全自动的绑线机。联盟所研发的绑线机包括单面绑线机和双面绑线机,该设备主要为固定定子绕线组,让绕线组更加扎实,防止绕组的绕线掉落,增加定子的安全系数和使用寿命。该设备依靠精密的机械传动、伺服和拨动控制,采用先进的电气控制系统及智能化的操作界面,具有自动送线、钩线、分度,每槽绑、隔槽绑等功能。根据需要设定槽数,更换工装来实现不同规格定子的生产,从而满足客户的不同需要.操作极为方便,生产质量稳定,效率高,是电机生产厂商的理想生产设备。设备优势:1.采用全数字闭环伺服及PLC控制系统,加上智能数字触屏设置,设备性能稳定、操作简单;2.绑线速度多档可选、可调:线径、材质、绑线速度我司工程师已作有配比,您只需根据线径、材质轻松选择相应档速;3.独到的张力机构确保整个绑线过程,漆包线受力均匀,不会伤线、断线;绑线张力由一只手轮控制,调整方便;4.槽数改变、全槽绑线、隔槽绑线、起尾针重绑针数,只需在触屏上选定即可;5.设备运行位与工作取放位分离,确保操作安全。参数:槽数:8-36槽定子内外径:内径Φ40-80mm。芜湖全自动绑扎机