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    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。苏州压缩机嵌线机销售厂。无锡机器人嵌线机生产

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303，该导杆的下端固定于所述连接板302上；所述导线头夹取模组5为两组，所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上，且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时，水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动，由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接，从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接，确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301，当需要实现竖直方向的运动时，笔形气缸a301动作，带动连接板302上下运动，而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上，从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后，分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取，然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组，实现多发火工品的同时下线。下线完成，再重复上述动作，即可实现下一批产品的作业。无锡绕嵌一体嵌线机价钱温州潜水泵嵌线机销售厂。

    佛山市顺德区北滘华源电机设备有限公司简介华源电机设备有限公司位于珠江三角洲有“家电之都”之称的由一家生产电机的企业，成功转型为生产电机设备的现代化企业。从2004年开始，看到因定子落线受用工难的影响，使整个电机行业的生产受到制约，我们从而致力于定子机械落线这个方向的研发。由于有着多年生产电机的经验，汇集一批电机及电机设备的工程技术人才，经过多年努力，终于研发出拥有10多项技术的定子嵌线机，槽片机，槽纸机，整形机，绑线机，定子综合测试仪等设备，提高了定子落线的生产效率并保证了电机的品质，被广东省科学技术厅授予“广东省民营科技企业”称号。公司以尊重科学、尊重知识、尊重人才为前提，寻求层层突破，努力创新使企业不断向前发展，目前产品得到行业认同并互相推荐，有着很的美誉度。

    主要特点：本机型为线圈与槽楔自动嵌入定子槽形中的设备;此设备能够将线圈和槽楔或线圈与槽中层间槽楔一次性嵌入定子槽形中;槽楔采用步进电机送纸，线圈与槽楔采用伺服电机嵌入，配备人际界面可设定所需参数，可根据不同的电机的槽满率与线的种类设定不同的嵌入速度与送槽楔方式;转产可更换模具实现，特别适用于空调电机、洗涤电机、压缩机电机、风扇电机、发电机电机、泵用电机等微型类感应马达。机型DLM-5适应内径Ø30-Ø110mm适应外径≤Ø160mm叠厚范围10-100mm模具行程≤60mm适应线品铜线/铝线适应槽楼8~48slots电源380V/50/60Hz3KW重量≈600Kg外形尺寸(L)18500x(W)650x(H)1700mm主要特点：本机型为线圈与槽楔自动嵌入定子槽形中的设备;此设备能够将线圈和槽楔或线圈与槽中层间槽楔一次性嵌入定子槽形中;槽楔采用步进电机送纸，线圈与槽楔采用伺服电机嵌入，配备人际界面可设定所需参数，可根据不同的电机的槽满率与线的种类设定不同的嵌入速度与送槽楔方式;转产可更换模具实现，特别适用于空调电机、洗涤电机、压缩机电机、风扇电机、发电机电机、泵用电机等微型类感应马达。重庆压缩机嵌线机销售厂。

    使用时，控制绝缘纸从弯曲的过线通道一中穿过，过线通道一引导绝缘纸并将绝缘纸压弯，使得绝缘纸存储装置内部能够收纳更多的绝缘纸。所述支架上设置有固定引线架，所述固定引线架上穿设有连通于所述过线通道一的过线通道二，所述支架上还设置有活动引线架，所述活动引线架靠近所述固定引线架的端部铰接在所述支架上，所述活动引线架远离所述固定引线架的端部上开设有通槽，螺钉从通槽处穿过并将活动引线架压紧固定在所述支架上，所述活动引线架上穿设有连通于所述过线通道二的过线通道三。通过上述技术方案，使用时可以根据电机定子的尺寸对活动引线架的倾斜角度进行调整，以此提升该卧式嵌线机的适用性。具体调节过程如下，旋动通槽处的螺钉，使得螺钉的头部活动引线架的侧壁分离，之后手动控制活动引线架绕铰接点转动，当活动引线架转动至合适角度时，旋动通槽处的螺钉，使得螺钉的头部接触活动引线架的侧壁，且螺钉将活动引线架压紧在支架上。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为绝缘纸存储装置的结构示意图，主要用于展示绝缘纸存储装置的组成；图3为绝缘纸存储装置的结构示意图，主要用于展示过线通道三的分布情况；图4为压紧装置的结构示意图。湖南潜水泵嵌线机销售厂。无锡进口嵌线机定做价格

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    在本实施方式中，底座11位于圆形槽21内，限位块10位于半圆槽17内。进一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中，下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5，下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11，此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时液压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°。无锡机器人嵌线机生产