本发明涉及一种采用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术:电机定子生产有一道工序,就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力,通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动,通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动,通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂,平面凸轮摆幅大,不能高速运转,震动大,能耗大,易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油),扇形齿轮易断裂,严重影响绑线机的使用寿命和工作效率,由于凸轮尺寸一定,且这类机械的传动结构是互锁的,对不同的电机定子的绑线要求不同,而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂,通用性不强。技术实现要素:本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架,控制系统,摆嘴机构,钩线机构和送料架。广东压缩机绑扎机定做价格。辽宁进口绑扎机设备厂家
杭州宇蕾电机设备有限公司杭州宇蕾电机设备有限公司成立于2009年,坐落在浙江省杭州市萧山开发区,毗邻于萧山国际机场、美丽的钱塘江和西子湖畔。是一家专业从电机设备研发、生产的企业。是电机马达数控定子绑线机、数控定子插纸机、数控定子切纸机、数控定子扎线机、数控绝缘纸插入机、汽车发电机定子整形机、自动绕线机、绝缘槽底裁切纸机、数控绝缘切纸机、嵌线机、汽车发电机定子插纸机、数控槽绝缘纸插入机、数控插槽绝缘机、定子整形机等产品专业生产加工的私营独资企业,我国的一家采用PLC、人机界面、伺服数控系统,完全达到数控化,操作简单。工作效益提高。是原来机械式电机设备不可比的。在中国电机设备行业具中具有优势,产品广泛应用于:汽车发电机、水泵电机、洗衣机电机、工业风扇电机、Y系列电机、管状电机、冰箱空调电机等行业。芜湖机器人绑扎机厂家供应重庆进口绑扎机定做价格。
所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述摆嘴机构的下部设置有送料架;所述摆嘴机构,钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。所述摆嘴机构包括主轴驱动器,主轴,摆嘴,套杆支架,套杆,胀紧块,胀紧气缸,分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆嘴;在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块;所述胀紧气缸驱动胀紧块;所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动;所述套杆的后端设置有法兰盘;摆嘴连杆的一端连接法兰盘,另一端连接摆嘴摆动轴;所述主轴驱动器驱动主轴,所述主轴带动摆嘴摆动轴转动;所述分度驱动器驱动套杆转动。所述分度驱动器与套杆之间通过链轮连接。所述主轴于摆嘴摆动轴采用链轮连接。所述钩线机构包括主轴驱动器,主轴,钩针座,钩针座滑轨,钩针安装杆,钩针,钩针伸缩移动块,钩针伸缩摆杆,钩针转动驱动器和钩针左右移动驱动器;所述钩针座滑轨设置在机架上;所述钩针座滑轨上设置有钩针座;所述钩针左右移动驱动器驱动钩针座在钩针座滑轨上滑动;所述钩针座上设置有钩针安装杆。
附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图;附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图;附图4为附图3中A处局部放大图;附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图;附图6为附图5中B处局部放大图;附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图;其中:1、机架;2、控制系统;3、摆嘴机构;4、钩线机构;5、送料架;6、主轴驱动器;7、主轴;8、限位挡块;31、摆嘴;32、套杆支架;33、套杆;34、胀紧块;35、胀紧气缸;36、分度驱动器;37、摆嘴前后驱动器;38、法兰盘;39、摆嘴连杆;310、摆嘴摆动轴;41、钩针座;42、钩针座滑轨;43、钩针安装杆;44、钩针;45、钩针伸缩移动块;46、钩针伸缩连杆;47、钩针转动驱动器;48、钩针左右移动驱动器;49、钩针伸缩滑轨;410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架1,控制系统2,摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5;所述机架1正面设置有摆嘴机构2;在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4;所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。安徽绑线绑扎机哪家好。
定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种,适用于家用、工业、农业用电机生产。定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种。1.双面定子绑线机介绍功能:本机采用伺服自动分度、自动送线、自动送料装置、自动绑扎采用可移动、可移动、可升降、可旋转装置,对取放定子绑扎方便快捷,有效的降低操作人员的工作强度。适应内径:Φ90~Φ180mm适应外径:Φ175~Φ300mm叠厚范围:100~260mm线包高度:20~65mm适应槽数:8~48重量:≈600kg外形尺寸:1160×1200×1500mm(长×宽×高)东莞市裕超机械设备有限公司生产:全伺服绑线机/多工位绑线机/全自动绑线机/双面绑线机/单面绑线机等电机生产设备,(2)材料与冲床的选择(3)定子铁心压装方案()定子铁心压装的技术要求电机铁心是由很多冲制好的冲片叠压而成的。它的形状复杂,叠好后的铁心要求其尺寸准确,形状规则,叠压后不再进行锉槽,磨内圆等补充加工。要求叠好后的铁心紧密成一整体,经运行不会松动,铁心还要具有一定的电磁性能,片间绝缘好,铁损小等。对于中小型异步电动机定子铁心压装,应符合下列主要技术要求:1)冲片间保持一定的压力,一般为()×105Pa。2)重量要符合图样要求。山西压缩机绑扎机定做价格。辽宁进口绑扎机设备厂家
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双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要:本文介绍了台达10MC总线运动控制器,配合A2伺服控制器,在双面绑线机上的应用;并简述了开发过程。关键词:台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,:双面绑线机是电机制造的关键电工设备,主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制,结构复杂,参数调整困难,运行时振动和噪声较大,设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器,能够通过CANopen总线控制多达16台伺服,其内置PLC功能齐全,I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制,能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求,电气控制系统整体性价比很高,操作简便,安全可靠,竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈,主要动作有定子铁芯分度,针杆进退、上下和角度控制,自动剪切线等,设有绑线张力调节器,可调节绑线的松紧。整机如图一所示,绑扎效果如图二。辽宁进口绑扎机设备厂家