液压旋转马达的速度范围很宽，要求低速稳定，起动转矩大。液压泵一般速度很高，变化较液压泵结构上必须保证自吸能力，而液压旋转马达没有这样的要求。点接触式轴向柱塞液压旋转马达，其柱塞底部没有弹簧，不能作液压泵使用，就是因为其没有自吸能力。由于以上原因，实际上很多类型的液压泵和液压旋转马达不能互逆使用，因而其故障原因和诊断也不尽相同。液压旋转马达的特殊问题是起动转矩和起动效率等问题，这些问题与液压系的故障也有一定的关系。液压旋转马达是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换。为什么液压旋转马达在低速会出现爬行现象？杭州220液压旋转马达
液压旋转马达由于结构简单，设计合理，使用的轴承具有较大的承载能力，因此运行可靠，寿命长，噪音低，传动轴可承受径向载荷，旋转方向可反转。调速液压旋转马达在进口压力为一定时，当背压增大必然使马达的进出口压力差减小，所以造成液压旋转马达转动无力。液压旋转马达有很多中，其中包括液压旋转马达和BM轴向配流摆线液压旋转马达、K端面配流式摆线液压旋转马达、QJM径向轴转球塞液压旋转马达。低速液压旋转马达的应用：低速液压旋转马达应用较早。国外称为斯达发（Staffa）液压旋转马达。我国的同类型号为JMZ型。其额定压力16MPa，至高压力21MPa，理论排量至大可达6.140r/min。液压旋转马达的转速范围需要足够大，特别对它的较低稳定转速有一定的要求。空心液压旋转马达生产厂液压旋转马达的输出曲轴上固定连接一个一级减速的中心轴齿轮。
液压旋转马达这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压旋转马达，这种比较初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子。具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
在寻找液压旋转马达时，类型是重要的考虑因素，选择包括轴向活塞、径向活塞、内齿轮、外齿轮和叶片。轴向柱塞马达使用轴向安装的活塞来产生机械能，进入电机的高压流迫使活塞在腔室中移动，从而产生输出扭矩。径向活塞液压旋转马达使用围绕中心轴径向安装的活塞来产生能量。替代形式的径向活塞马达使用多个相互连接的活塞（通常呈星形）来产生能量。供油进入活塞腔，移动每个单独的活塞并产生扭矩。多个活塞通过电机增加每转的排量，从而增加输出扭矩。内齿轮电动机使用内齿轮产生机械能。加压流体转动内齿轮，产生输出扭矩。外齿轮电动机使用外部安装的齿轮来产生机械能。加压流体迫使外齿轮转动，产生输出扭矩。叶片马达使用叶片来产生机械能。加压流体撞击叶片中的叶片，使其旋转并产生输出扭矩。液压旋转马达适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。
液压旋转马达不工作的原因：泄漏，原因可能是：配流盘(配流孔)磨损或拉伤，柱塞孔和柱塞磨损，使高低压腔间密封不良，工作腔难以形成高压，导致进油量不足；泄漏量与马达进出口压差、油黏度、排量和配流结构及加工装配质量等有关，泄漏量不稳定会引起马达转速不稳、抖动或时转时停；泄油管路回油不畅，促进低压油压力提高，导致骨架油封密封效果下降，使油液从马达输出轴端向减速器壳(或制动器内)泄漏；马达输出轴支承轴承损坏，会产生偏心泄漏、异响；内泄将引起马达闭锁制动性能下降，不能准确地停在某一位置，会使挖掘机产生滑移，极不安全。检查与排除方法是：检查配油轴或缸体孔内表面是否划伤，先清洗，严重者应更换；检查柱塞和柱塞孔配合面时若有拉毛、沟槽，研磨、抛光配合面后再配磨，严重者更换；检查柱塞和柱塞孔配合面间隙是否太大（一般应为柱塞直径的8‰以内），必要时更换；高速马达内泄漏，可通过拆检马达泄油管，在空转和负载时分别测定壳体单位时间漏油量以确定故障程度。在冲洗液压旋转马达的前期，油中水分蒸发很重要，在冲洗油箱上应有蒸汽逸出的窗口。液压旋转马达通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。杭州2k液压旋转马达
液压旋转马达由加压液压流体提供动力，并将旋转动能传递给机械装置。杭州220液压旋转马达
液压旋转马达使用液压油注意事项为：（1）要保持液压旋转马达的清洁，及时清理油箱内的油泥和金属屑。（2）按换油参考指标进行换油，换油时应将液压旋转马达各部件清洗干净，以免杂质等混入油中，影响使用效果。（3）液压旋转马达储存和使用时，容器和加油工具必须清洁，防止油品被污染。（4）用于其它材质摩擦副的液压油泵时，须要有油泵制造厂或供油单位推荐本产品所适用的油泵负荷限值。(5)良好的抗乳化性，能与混入油中的水分迅速分离，以免形成乳化液，引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。(6)良好的防锈性，以防止金属表面锈蚀。杭州220液压旋转马达