液压旋转马达这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压旋转马达，当初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子。具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。液压系统调试的一个重要内容就是要将系统中的空气排尽，这对于液压旋转马达尤其重要。成都卧式气动马达
液压旋转马达的优势：1、有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障，可以长时间满载连续运转，温升较小。2、具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动，起动、停止均迅速，可以带负荷启动，启动、停止迅速。3、功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。4、操纵方便，维护检修较容易气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。斜轴式液压旋转马达生产公司液压旋转马达的功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。
为什么液压旋转马达在低速会出现爬行现象？1、摩擦力的大小不稳定，普通的摩擦力是伴随速度变大而变大的，但是在静止与低速区域运转的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大的时候不但没有增加，相反却减少，变成了阻力，另一方面，液压旋转马达与负载是经过液压泊被压缩之后压力上升而被推动的。2、泄漏量大小不稳定。液压旋转马达的泄漏量并不是每个瞬间都一样的，它伴随转子运转的相位角度改变作周期性的波动，因为低速时候进入马达的流量比较小，泄漏所占有的比例就比较大，泄漏量的不稳定就会明显地干扰到马达工作的流量数值，因此是的转速的不稳定。液压旋转马达是很多工业自动化设备的关键部件，它自身的优点突出，形成的自动化设备深受很多企业的青睐。
液压旋转马达进水怎么办呢？1.液压旋转马达进行油水分离，考虑到如果继续清洗可能需要花费更高成本，经研究决定采用油、水分离法清理系统内水分，油、水分离法具体实施步骤如下：液压旋转马达做完极后1次循环动作，放平挖掘机，将动臂斗杆和铲斗缸完全缩回，使液压缸、管路内液压油极大限度流回到油箱，将机器熄火后放出液压油箱、液压缸、管路、行走马达及附件内的油液。2.油水分离效果，连接各管路接头，加入先前放出的液压油量到出厂标准。启动液压旋转马达待油温达到50℃，让机器运行1h，观察油液呈淡黄色、色泽清亮。继续使用10h后再次观察油液，未发现其有变质现象，油液色泽依然清亮，说明油液已经基本正常，随后对该机进行跟踪，未发现油液再次变质，至此，该机油液变质问题已完全解决，也证明在有限的条件下，此油、水分离法行之有效。液压旋转马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置。
液压旋转马达串联回路：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。低速液压旋转马达并联回路之一：两个马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。马达并联回路之二：两个马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。为了确保叶片式液压旋转马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触。液压旋转马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩马达。成都卧式气动马达
当液压旋转马达的主轴被外部扭矩驱动旋转时，它也可以改变为液压泵的工作状态。成都卧式气动马达
液压旋转马达转速快慢的决定因素：一、在需要满负载起动使用时，应注意到液压旋转马达起动扭短数值，因为液压旋转马达起动扭矩都比额定扭短小，如果忽视，将会使工作机构无法运转。二、由于液压旋转马达的回泊背压都比大气压力高，所以马达的泄油管都要单独引回油箱，不能与液压旋转马达回油管路相联。三、由于液压旋转马达总有泄漏，因此将液压旋转马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢的滑移，当需要长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。四、被驱动件惯性大（转动惯量大或转速高）时，如果要求短时间内达到制动或例、顺车，则应在回油路中设置安全阀，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。成都卧式气动马达