因前述的活动连接方式，弹性件55的弹性力随着安装件3在空间的位置的改变而改变，以对目标设备提供稳定的支撑。在垂直方向上，弹性件55的弹性力的分力可以维持预设数值，从而在使用状态时，目标设备处于静止状态。在图1所示的示例中，目标设备为显示器。支架机构还包括底板4，支撑座1和底板4连接。底板4用于支撑支撑座1。为了让支架机构能稳定使用，可选地，上转接部53包括上转接部56和第二上转接部57，下转接部54包括下转接部58和第二下转接部59。连接件2包括连接件60和第二连接件61，支撑座1包括支撑件62和第二支撑件63。活动件51的端设有安装部64和第二安装部65，安装部64和第二安装部65间隔设置。第二活动件52的端设有第三安装部66和第四安装部67，第三安装部66和第四安装部67间隔设置。活动件51的第二端设有第五安装部68和第六安装部69，第五安装部68和第六安装部69间隔设置。第二活动件52的第二端设有第七安装部70和第八安装部，第七安装部70和第八安装部间隔设置。具体来说，安装部64和第三安装部66分别和上转接部56转动连接，第二安装部65和第四安装部67分别和第二上转接部57转动连接，第五安装部68和第七安装部70分别和下转接部58转动连接。小型油桶支架型号哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。吉林油桶支架
第二螺纹孔490与连杆300下端螺纹连接，并用螺母锁紧。第二转轴430的左端设置有卡扣413，卡扣413上设置有弧形槽，与卡扣413对应设置有第二卡扣414，第二卡扣414上也设置有弧形槽。卡扣413与第二卡扣414相向扣合使得卡扣413与第二卡扣414上的弧形槽形成锁紧槽，第二连杆500的一端插入锁紧槽中，并用连接卡扣413与第二卡扣414的螺钉锁紧。如图6所示，第三旋转关节600包括第三轴座610、第三轴承620、第三转轴630、第三端盖640、第三内圈后卡簧650、第三内圈前卡簧660和第三外圈卡簧670。如图7所示，第三轴承620的外圈与第三轴座610配合，第三轴座610内设置有第三限位台阶680和第三卡槽，第三轴承620外圈的后端与第三限位台阶680相抵，第三外圈卡簧670安装在第三卡槽中，并与第三轴承620外圈的前端相抵。第三轴承620的内圈与第三转轴630配合，第三转轴630上设置有第三后限位槽611和第三前限位槽612，第三转轴630插入第三轴承620中，第三内圈后卡簧650安装在第三后限位槽611中，第三内圈前卡簧660安装在第三前限位槽612中，第三内圈后卡簧650与第三轴承620内圈的后端相抵，第三内圈前卡簧660与第三轴承620内圈的前端相抵。吉林油桶支架小型油桶支架什么价格哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。
第二连接件61还包括第二弹性件76，第二弹性件76的一端和第二连接座73连接，第二弹性件76的另一端和第二上转接部57连接，第二弹性件76的弹性力用于限制第二连接座73和第二上转接部57之间的相对转动。通过弹性件75和第二弹性件76的设置，可以向安装件3提供更多的弹性力，弹性件75和第二弹性件76的弹性力可以减少目标设备和安装件3的晃动，方便用户对目标设备的使用。如图2所示，可选地，弹性件75为扭簧，弹性件75环绕转轴72设置。第二弹性件76为扭簧，第二弹性件76环绕第二转轴74设置。为了能让活动件51和第二活动件52连接得更牢固，可选地，上转接部53包括上转接分部和第二上转接分部。下转接部54包括下转接分部和第二下转接分部。活动件51的端和第二活动件52的端分别位于上转接分部和第二上转接分部之间。例如，上转接部56和第二上转接部57分别包括上转接分部和第二上转接分部。安装部64和第三安装部66分别位于上转接部56的上转接分部和第二上转接分部之间。第二安装部65和第四安装部67分别位于第二上转接部57的上转接分部和第二上转接分部之间。活动件51的第二端和第二活动件52的第二端分别位于下转接分部和第二下转接分部之间。例如。
防止在拼接时出现拼接松动、接触不良、扭曲和脱落的问题，拼接安装较为方便，当需要将各个灯支架拆分开时，只需将卡接部和第二卡接部拆分开即可解除各个灯支架之间的锁定，并进一步使得灯支架拆分开，各灯支架的拆卸也较为方便。为了更便于理解本申请的灯支架，下面结合附图对本申请的灯支架做进一步的说明。在一实施例中，如图1所示，一种灯支架10，所述灯支架10包括支架本体100以及卡扣结构。支架本体用于收容保护led灯条、驱动电源等结构，卡扣结构用于锁定相互拼接的两个灯支架。所述卡扣结构包括卡接部210和第二卡接部220，所述卡接部210和所述第二卡接部220能活动卡接配合。即卡接部和第二卡接部的结构设计为能活动卡接配合，其中，卡接部和第二卡接部能活动卡接配合是指从结构设计上卡接部和第二卡接部可卡接在一起，也可拆分开，即活动卡接是可拆卸连接中的一种。所述支架本体100的两端分别设置有一所述卡接部210和一所述第二卡接部220。任一设置于所述支架本体上的卡接部用于与设置于另一支架本体上的第二卡接部活动卡接，任一设置于所述支架本体上的第二卡接部用于与设置于另一支架本体上的卡接部活动卡接。上述灯支架，通过设置卡扣结构。通用油桶支架厂家供应哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。
本实用新型涉及一种机械臂附件技术领域，特别涉及一种安装在机械臂自由端上的机械臂用工具支架。背景技术：现有工业生产中常常借助机械臂来减轻工作人员的劳动强度，并提高工作效率。如cn50公开的“机械臂”，包括后臂、旋转关节、前臂和平衡部件；后臂的一端与安装面铰接、另一端与旋转关节铰接；前臂的一端与旋转关节铰接，并在铰接处设置有制动装置；后臂相对于旋转关节旋转的转轴垂直于前臂相对于旋转关节旋转的转轴；平衡部件的一端与安装面连接、另一端铰接在后臂的中部；机械手安装在前臂的另一端，通过机械用于夹持各种工件。cn51公开的“气动平衡机械臂”，包括基座、支柱、转动体、操作臂和夹具，夹具安装在操作臂上。上述的工具一般都是直接固定在机械臂的前臂上，工具只能随机械臂移动，但是工具无法相对于机械臂的固定点任意转动。因此，工具的使用灵活性有所欠缺。技术实现要素：1.要解决的问题本实用新型的目的在于，针对现有技术中附接在机械臂操作不方便的问题，提供了一种带工具支架的机械臂，本装置通过旋转关节和连杆的组合设置，使得工具支架可以在机械臂上灵活设置，并且工具支架提高了机械臂的使用便捷性，使得操作更加方便。口碑好油桶支架规格尺寸哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。吉林油桶支架
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通过活动件、第二活动件、以及连接件对力的传递，弹性件的弹性力可用于向安装件提供垂直向上的辅助力，当目标设备安装到安装件后，弹性件的弹性力可抵消目标设备的部分重力，且该弹性力随着安装件在空间的位置的改变而改变，以对目标设备提供稳定的支撑。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本实用新型实施例提供的一种支架机构的结构示意图；图2为图1所示的支架机构拆除部分外壳后的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种支撑架的结构示意图。图中：1、支撑座；2、连接件；3、安装件；4、底板；5、支撑架；51、活动件；52、第二活动件；53、上转接部；54、下转接部；55、弹性件；56、上转接部；57、第二上转接部；58、下转接部；59、第二下转接部；60、连接件；61、第二连接件；62、支撑件；63、第二支撑件；64、安装部；65、第二安装部；66、第三安装部；67、第四安装部；68、第五安装部。吉林油桶支架
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