当套筒的内螺纹与连接部或第二连接部上的外螺纹分离，所述连接部与第二连接部可相向或反向移动，以实现键与键槽的插接或分离，所述键与键槽分离后，连接部与第二连接部可相对转动，键与键槽限制连接部与第二连接部相对转动的角度。推荐地，连接部包括螺纹连接部和阻挡部，阻挡部的直径大于螺纹连接部的直径，键设置于螺纹连接部的端部；当套筒旋转至与阻挡部相抵时，套筒的内螺纹与第二连接部的外螺纹分离。推荐地，第二连接部包括第二螺纹连接部和第二阻挡部，第二阻挡部的直径大于第二螺纹连接部的直径，第二螺纹连接部上设有外螺纹，键槽设置于第二螺纹连接部的端部。推荐地，连接部/第二连接部的端部设有螺纹孔，第二连接部/连接部的轴心设有贯穿的通孔，该通孔内设置有螺栓，螺栓穿过通孔后与螺纹孔连接；通孔内设有挡圈，螺栓的螺栓头与挡圈相配合，以限制连接部和第二连接部反向移动的行程。本实用新型还提供一种带工具支架的起重机械臂，机械臂的自由端设置有机械臂用工具支架，机械臂用工具支架的安装杆安装于机械臂的自由端。3.有益效果(1)本实用新型的一种工具支架及使用该工具支架的机械臂，工具支架包括安装杆、连杆、旋转关节和固定架。口碑好油桶支架什么价格哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。本地油桶支架型号
所述第二活动件的端和所述第二活动件的第二端为所述第二活动件的相远离的两端。可选地，所述上转接部包括上转接部和第二上转接部，所述下转接部包括下转接部和第二下转接部；所述连接件包括连接件和第二连接件，所述支撑座包括支撑件和第二支撑件；所述活动件的端设有安装部和第二安装部，所述安装部和所述第二安装部间隔设置；所述第二活动件的端设有第三安装部和第四安装部，所述第三安装部和所述第四安装部间隔设置；所述活动件的第二端设有第五安装部和第六安装部，所述第五安装部和所述第六安装部间隔设置；所述第二活动件的第二端设有第七安装部和第八安装部，所述第七安装部和所述第八安装部间隔设置；所述安装部和所述第三安装部分别和所述上转接部转动连接；所述第二安装部和所述第四安装部分别和所述第二上转接部转动连接；所述第五安装部和所述第七安装部分别和所述下转接部转动连接；所述第六安装部和所述第八安装部分别和所述第二下转接部转动连接；所述上转接部和所述连接件转动连接；所述第二上转接部和所述第二连接件转动连接；所述下转接部和所述支撑件转动连接；所述第二下转接部和所述第二支撑件转动连接。可选地，所述连接件包括连接座和转轴。本地油桶支架型号专业油桶支架服务至上哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。
所述转轴贯穿所述连接座和所述上转接部；所述第二连接件包括第二连接座和第二转轴，所述第二转轴贯穿所述第二连接座和所述第二上转接部。可选地，所述连接件还包括弹性件，所述弹性件的一端和所述连接座连接，所述弹性件的另一端和所述上转接部连接，所述弹性件的弹性力用于限制所述连接座和所述上转接部之间的相对转动；所述第二连接件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端和所述第二连接座连接，所述第二弹性件的另一端和所述第二上转接部连接，所述第二弹性件的弹性力用于限制所述第二连接座和所述第二上转接部之间的相对转动。可选地，所述弹性件为扭簧，所述弹性件环绕所述转轴设置；所述第二弹性件为扭簧，所述第二弹性件环绕所述第二转轴设置。可选地，所述上转接部包括上转接分部和第二上转接分部；所述下转接部包括下转接分部和第二下转接分部；所述活动件的端和所述第二活动件的端分别位于所述上转接分部和所述第二上转接分部之间；所述活动件的第二端和所述第二活动件的第二端分别位于所述下转接分部和所述第二下转接分部之间。可选地，沿垂直方向，所述活动件位于所述第二活动件的上方；位置比第二位置靠近所述安装件。
本实用新型涉及一种机械臂附件技术领域，特别涉及一种安装在机械臂自由端上的机械臂用工具支架。背景技术：现有工业生产中常常借助机械臂来减轻工作人员的劳动强度，并提高工作效率。如cn50公开的“机械臂”，包括后臂、旋转关节、前臂和平衡部件；后臂的一端与安装面铰接、另一端与旋转关节铰接；前臂的一端与旋转关节铰接，并在铰接处设置有制动装置；后臂相对于旋转关节旋转的转轴垂直于前臂相对于旋转关节旋转的转轴；平衡部件的一端与安装面连接、另一端铰接在后臂的中部；机械手安装在前臂的另一端，通过机械用于夹持各种工件。cn51公开的“气动平衡机械臂”，包括基座、支柱、转动体、操作臂和夹具，夹具安装在操作臂上。上述的工具一般都是直接固定在机械臂的前臂上，工具只能随机械臂移动，但是工具无法相对于机械臂的固定点任意转动。因此，工具的使用灵活性有所欠缺。技术实现要素：1.要解决的问题本实用新型的目的在于，针对现有技术中附接在机械臂操作不方便的问题，提供了一种带工具支架的机械臂，本装置通过旋转关节和连杆的组合设置，使得工具支架可以在机械臂上灵活设置，并且工具支架提高了机械臂的使用便捷性，使得操作更加方便。专业油桶支架什么价格哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。
对于加快巷道掘进速度，减少巷道后期返修量，保证安全生产，延长服务年限，获得较好的技术经济效益，充分发挥支架的支护性能有着重要的意义。同类支护产品还有矿工钢、U型钢、轻轨等矿用钢材。并自主生产加工各种U型钢支架、矿工钢支架、卡缆、锚杆、托盘、单体液压支柱等各种矿用材料。中翔公司还与首钢、宣钢、邯钢、武钢、鞍钢、等各大钢厂建立了长期友好的合作关系。产品长期服务于全国各大、中、小矿务局，并远销东南亚、西亚等地区。U型钢直墙半圆拱支架抬棚在采准巷道交岔点的应用，并取得了的成效，选用U型钢可伸缩性支架，较好解决了掘进支护的难题[1]。U型钢支架主要材料——U型钢U型钢支架优势编辑U型钢支架较其他刚性支架具有可缩性和稳定可靠的承载能力，适应松软围岩的载荷和变形，断面利用率高，支架支回方便，维修量小，支架回收复用率高，减少坑木使用。小型油桶支架价格多少哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。本地油桶支架型号
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