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    并介绍如何引入实现安全、舒适的全自动泊车所需的技术。自动泊车和泊车辅助系统根据泊车辅助系统的不同功能，该系统可分为三个基本类型。表1对这三种类型进行了详细的介绍。基础环视系统使用多个摄像头输入为驾驶员提供汽车周围区域的360度全景视图。摄像头输入拼接到以汽车为中心的俯视图中。该图像以可视化的形式提供给驾驶员，以提供手动泊车辅助。显示汽车与物体、路缘或停车线相对位置的多个图层的叠加增强了环视图像的可用性。表1.环视和自动泊车应用和要求。下一个类型的泊车辅助系统是半自动泊车系统。这类系统综合了摄像头、超声和位置信息，能够生成更详尽的汽车周围环境图片，从而在某种程度上实现了自动泊车。借助上述信息，汽车将完成基本的泊车操作，即通过控制转向、制动、加速和换档，自动停在（或驶离）可用的水平或垂直车位。在这类场景中，驾驶员首先需找到一个空车位，且仍对负责自动泊车的系统进行完全控制（如需要）。全自动代客泊车系统会接手后续步骤，控制汽车全自动驶入和驶离界限分明的停车场。泊车过程中，驾驶员会让出确定可用车位后对车辆的控制。这一应用需要更多的传感器输入和更复杂的处理和算法，从而可靠、安全地自动完成泊车。9年品质快速相应，全景功能按需定制。

    6、分享作品要做好**画质的准备即便是实验性质的作品，应该也希望可以分享出去被更多人看到。但是，大部分视频平台的全景播放器都会对视频有不同程度的压缩。不过肯定是原始分辨率越高，分享在各平台的画质也就越好。所以你的作品，不只是刚输出出来在电脑和手机上看的那个，还是各个平台上被压缩过的那些。7、确保观众看到**高画质这一点还是关于上传分享，一般平台都会有分辨率选择，为了确保不同网络条件下的观看流畅。但对于VR影片来说，4K的分辨率，并不嫌多。所以在视频描述里建议观众观看**高画质十分必要，720P的VR视频，可能不会有几个人能坚持看完的。这里客观安利一下新片场，提供4K高清无水印上传，还没有广告。8、VR影视之路会有很多不完美啊即使你做对了一切，也免不了在拍摄时犯这样那样的错误。这就是为什么你问那些有经验的专业VR制作团队时，他们给出的忠告还会有注意拼接缝、细心管理存储卡、注意素材分类、小心穿帮等等。事实上，不管你是在起跑线之外，还是已经起跑，都还是在VR影视之路开始的地方。接受不完美，耐心打磨，跑得快不一定跑得好，这也是很多先驱共同的声音。人人盼变现，也不能忘了作品才是王道。VR全景是一家专注于虚拟现实产业发展的新媒体平台。浙江VR效果

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