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    点击Reject，会发现删除了红色的点，同时错误值也降低了。然后点击Refine。从新匹配一下。4:视角调节我们会发现虽然缝合完成了，但是素材的角度不对。点击视图左侧工具栏视线调节工具。如下图：可以通过该工具进行调节素材的视线位置。按住键盘上的“Ctrl+Alt”键，按住鼠标左键进行调节。根据需要展示的视线位置进行调整。完成后如下图所示：这时基本的缝合制作就完成了。接下来需要处理细节部分。5:颜色匹配首先是素材的颜色匹配。因为GOPROH4的设置基本上为自动模式，由于场地灯光、角度的影响拍摄完的素材曝光和白平衡等都不一样。所以需要匹配。CARAVR提供了非常简单智能的颜色匹配工具“C_ColourMatcher”节点。将该节点连接在C_CameraSolver节点下。加下图：进入C_ColourMatcher节点属性。同样该节点也是通过Keying关键帧的方式进行自动解算的。如下图所示：Match属性为匹配的类型。默认为Exposure曝光匹配。根据缝合完成的素材进行设置，如果**是曝光不一致的话可以直接点击Analyse直接进行解算。如果是颜色和曝光都一样可以选择Exposureandcolour模式。解算完成后可以看到素材的曝光已经匹配的非常好了。如下图：6:修复重叠影像从素材中可以看到。

    并介绍如何引入实现安全、舒适的全自动泊车所需的技术。自动泊车和泊车辅助系统根据泊车辅助系统的不同功能，该系统可分为三个基本类型。表1对这三种类型进行了详细的介绍。基础环视系统使用多个摄像头输入为驾驶员提供汽车周围区域的360度全景视图。摄像头输入拼接到以汽车为中心的俯视图中。该图像以可视化的形式提供给驾驶员，以提供手动泊车辅助。显示汽车与物体、路缘或停车线相对位置的多个图层的叠加增强了环视图像的可用性。表1.环视和自动泊车应用和要求。下一个类型的泊车辅助系统是半自动泊车系统。这类系统综合了摄像头、超声和位置信息，能够生成更详尽的汽车周围环境图片，从而在某种程度上实现了自动泊车。借助上述信息，汽车将完成基本的泊车操作，即通过控制转向、制动、加速和换档，自动停在（或驶离）可用的水平或垂直车位。在这类场景中，驾驶员首先需找到一个空车位，且仍对负责自动泊车的系统进行完全控制（如需要）。全自动代客泊车系统会接手后续步骤，控制汽车全自动驶入和驶离界限分明的停车场。泊车过程中，驾驶员会让出确定可用车位后对车辆的控制。这一应用需要更多的传感器输入和更复杂的处理和算法，从而可靠、安全地自动完成泊车。自主研发新一代3DVR全景营销系统软件。

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