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卫辉无人机

来源: 发布时间:2022年07月17日

无人机航拍航测无人机的优缺点


  优点:

  (1)体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好,适合多平台,多空间使用;

  (2)可以垂直起降,不需要弹射器、发射架进行发射,可悬停、侧飞、倒飞;

  (3)飞行高度低,具有很强的机动性,执行特种任务能力强; 承接全国无人机航拍航测,三维建模

  (4)结构简单控制灵活,成本低,螺旋桨小,安全性好,拆卸方便,且易于维护。


  缺点:

  (1)飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。

  (2)飞行距离较短。由于技术条件的限制(遥控),如果为了增大拍摄距离,可以让遥控者站在车上,这样可以提高拍摄半径。

  (3)环绕建筑拍摄难度高。为了拍摄环绕建筑物的镜头,又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生,所以又一次需要汽车的配合。同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题。

  (4)在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行QI飞越大面积的建筑群,这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的,首先就是飞行半径的问题,其次还有可能被建筑物挡住信号,这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题。



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倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰富多彩的影像信息给三维模型带来更加真实的视觉效果。倾斜摄影测量能够弥补传统三维建模技术的缺陷,提供了高效率,低成本等优点。倾斜摄影的五相机方案中,一台获取垂直影像,另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40°~60°之间,因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上,可以快速获取地物三维模型且成像效果好,是大场景三维建模的重要选择之一。 成都无人机航测模型技术在测绘过程中运用无人机航测技术能够提高工作效率。


倾斜摄影建模工作流程

根据项目要求和测区范围地形特征,参照相关的技术规范标准,进行航线设计,完成测区范围内倾斜航空影像数据获取工作。野外航拍完成后进行内业处理,通过用于影像的快速生产和自动化处理软件,即应用地物的垂直和侧视影像及地面控制点,构建真实的空间三维场景。


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倾斜摄影技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(目前常用的是五镜头相机)。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像,称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北,称为斜片。使用大疆无人机进行数据采集,可以用单镜头模拟多镜头成像,规划5条航线,分五次飞行采集数据。在建立建筑物表面模型的过程中,相比垂直影像,倾斜影像有着显z的优点,因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面,这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维模型或是对生成的三维模型的改善。

现如今,随着无人机技术和虚拟现实技术的发展,虚拟场景和现实场景的交互越来越频繁,在无人机半硬件仿真过程中,无人机可以在虚拟场景中调试相应的参数和进行相应的仿真,但是场景与现实中有较大差距。无人机的易损坏性使得半硬件仿真具有很大的现实意义和研究意义,更多的无人机厂商开始开发无人机仿真平台,而无人机的试验需要较大的空间以及越来越严格的飞行许可,使得研究人员对无人机的研究越来越受到约束。因此,需要对现实场景进行建模,然后输入到计算机中进行多次仿真操作以及其他更加复杂的算法研究,使得无人机技术和虚拟现实技术进一步融合和发展。无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流.

倾斜摄影建模原理


倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术,融合了传统的航空摄影和近景测量技术,其借助无人机搭载一台或多台传感器,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像,获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理,可获得高精度地面实景三维模型。


该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点,颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不能够真实地反映地物情况,高精度地获取地物方纹理信息,还可通过先进的定位、融合、建模等技术,生成真实的三维城市模型。


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无人机航测特点

快速航测反应能力无人机航测通常低空飞行,空域申请便利,受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小,可通过一段较为平整的路面实现起降,在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全,对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低,能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站,根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。



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