交流伺服电机为什么要驱动器?普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右,为什么是1400呢,因为一般的供电是220V,50Hz,即每秒变换50次相位,而通常电机是4极的,即变换两次相位转一圈,再加上普通交流电机不是同步的,是交流异步电机,所以比理论转速50/2*60=1500慢一点,所以通常是1400转左右。由此可见,可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。伺服电机的控制更加复杂,需要改变频率、电压、电流,以达到对电机的转速、扭矩、位置的统统控制,伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机只负责你给我多大的频率、电压,我就干相应的事。频率、电压的改变,方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。另外,伺服控制器没有逻辑控制的能力,如果需要伺服电机先慢转,再快转,再到某个地方停止,再反转,等等,这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的,比如PLC,比如运动控制器。PLC说,我要改变速度,伺服控制器收到信号,把频率一改,在伺服电机上的体现就是速度改变。大致是这么个意思。伺服电机能够以非常高的精度进行位置控制这种精确控制使伺服电机在需要精细定位的应用领域中非常重要。英威腾MH860伺服电机电流
低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。嘉兴英威腾MH860伺服电机机座伺服电机在工业机械中的应用案例有数控机床、包装机械、注塑机械等。
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伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:比较好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D:关于允许轴负载,请参阅"允许的轴负荷表"(使用说明书)。
伺服电机安装注意
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
B:竭力使轴端对齐到比较好状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。 伺服电机具有快速的响应时间,可以通过输入信号迅速调整输出的位置和速度。
英威腾MH860系列液压伺服驱动器英威腾MH860系列电液伺服驱动器采用高性能矢量控制,体积更小;LED操作面板,操作简单。兼具注塑速度、压力保持精度控制等工艺过程动作特性,轻松实现精益高效、节能环保的不凡品质。丰富的功率段和通信接口,方便实现多设备组网和智能自动化生产线集中组网控制,对应用环境的***适应性和稳定性为您实现机器与环境完美结合。满足小型立式注塑机,注塑机,压铸机,油压机,铝型材挤出机,剪板折弯机等液压设备行业需求。
伺服电机设计要点:重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定等。浙江5.5KW伺服电机电流
伺服电机可以作为自动化系统中的执行器,实现对机器人、物流系统、输送系统等的高精度控制。英威腾MH860伺服电机电流
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。英威腾MH860伺服电机电流