浙江英威腾DA200伺服电机

无刷电机和伺服电机主要区别从定义、设计原理、本质上来看：定义不同

1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了无刷电机的缺陷。

2、伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。本质上不同：无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。 伺服电机还能够通过测量负载的变化来控制负载，从而实现不同负载下的高精度控制。浙江英威腾DA200伺服电机

伺服电机选型的注意事项

1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

2、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。 上海英威腾DA200伺服电机编码器伺服电机工作机构它由三部分组成：受控设备;输出传感器;反馈系统。

伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的．而且成本也相对较高。

采用细分驱动技术可以改善伺服电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反应式伺服电机，在性能明显提高的同时还能降低产品的成本。

伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机的高效节能特性使其在风力发电机、太阳能设备等节能领域有广泛应用。

英威腾伺服电机：速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。

所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。 为避免伺服电机过热烧坏，应确保电机具有良好的散热条件，定期清理电机表面和散热孔的灰尘，保持通风良好。浙江英威腾DL310伺服电机转矩

伺服电机在离心机上会被用到，并且发挥着重要的作用。浙江英威腾DA200伺服电机

调零对位方法步骤

1、进行紧急调零对位是，前提是要将电机拆离设备来进行调试，调试成功在将其安装到相应的位置；2、拆除已经损坏的编码器；3、安装新的编码器，和轴固定好，使其可以自由旋转，可调底座一般是悬空状态；

调零对位方法

（1）当电机出现高速反转的情况，主要的导致原因就是伺服电机编码器和其相应的零位相差太大导致的，一般情况下将编码器转到另外一个角度，电机会逐渐停止；（2）电机在零速指令的静止状态下，可以慢慢的反转时针编码器，当到了某一位置电机开始反转，将这个位置记录下来，并调回静止区域，记录时尽量准确的快速记录；再按照顺时针缓慢调试编码器，直到电机高速反转，并记录该位置且调回静止区。 浙江英威腾DA200伺服电机