FPGA接收到DSP传过来的重构干扰信号S(t)，首先与本地载波混频，实现强信号的载波剥离，然后与码环复制的C/A码进行互相关，经过积分后，得到强信号与弱信号互相关结果IWS(t)、QWS(t)。经过干扰抵消便可得到弱信号自相关值。FPGA各个模块功能如下：(1)载波NCO模块。FPGA采用DDS技术产生本地数字载波，在程序中将事先使用MATLAB产生的正余弦幅度值存到FPGA的ROM核中，通过寻址的方式得到需要的载波频率信号。(2)C/A码发生器。码环复制的C/A码同时分享给弱信号相干积分通道和强信号干扰抵消通道。与剥离载波后的强信号相关，实现信号解扩。(3)干扰抵消部分。干扰消除的主要功能是分离出弱信号相关结果中强干扰信号与弱信号互相关结果，得到弱信号自相关值IWW(t)、QWW(t)。其中弱信号相关结果包含弱信号自相关结果和弱信号与干扰信号互相关结果。4测试结果本文设计的室内伪卫星导航定位系统。发射机部分生成了GPSL1频段的4路伪卫星信号，同时对本地恒温晶振驯服，获得更准确的频率信号。接收机部分设计了抗远近效应，使用载波相位进行导航定位。在5m×10m的室内环境多次测试，4颗伪卫星布置在4个角落，利用所设计的接收机进行导航定位。静态测试结果如图9所示。山东正瑞电子的行业影响力逐年提升。山西卫星同步时钟及使用方法
节省了系统的成本。2.本发明通过设计一种时钟同步的硬件电路系统，进行各颗伪卫星的时钟同步，保证各颗伪卫星发射的伪卫星信号的载波相位和初始码相位相同，提高了伪卫星系统中伪距观测值的准确性。3.本发明通过一个基准信号源模块为整个伪卫星系统提供参考时钟信息，由与基准信号源模块完全等距的时钟恢复电路进行时钟的恢复，保证了恢复出的载波相位的高精度同步。4.本发明采用相位跳变结合脉冲宽度检测电路进行同步信号的获取，电路结构较为简单，相比较编解码确定同步信号的方法，节约了硬件资源，提高了初始码相位的精度，进而提高伪卫星定位系统的定位精度。5.本申请方案整体系统结构简单，无需本地时钟，无需精细授时，信源模块和伪卫星信号模块之间采用无线发射的方式，节省了光纤、监测站和网络管理中心等成本。且本申请方案针对各个伪卫星模块之间的信号同步问题，不仅是原理性的解决方案，而是设计了一种具体的电路级的时钟同步系统。附图说明图1是本发明所述伪卫星时钟同步系统的原理框图；图2是本发明所述的基准信号源模块的电路图；图3是本发明所述的伪卫星信号生成模块的电路图。图4是本发明所述的脉冲宽度检测电路的一种实现电路图。菏泽卫星同步时钟及使用方法山东正瑞电子不断从事技术革新，改进生产工艺，提高技术水平。
GPS卫星时间同步设备（GPS卫星授时钟，电力时间同步仪,北斗同步时钟服务器）生产的GPS卫星时间同步设备采用灵活插卡式设计，冗余结构，支持双电源热备份，双系统热备和双IRIG-B热备，具有高精度的授时性能和守时性能。卫星时间同步装置提供多种对时信号，包括：脉冲、串行授时报文、IRIG-B（直流、交流B码）、DCF77、NTP网络授时等；授时接口类型包括：光纤、RS232电平、RS485电平、空接点和网口等；各种授时信号及接口类型可灵活选择配置。卫星时间同步装置适应基本式、互备方式、主从方式和主备式等多种组网模式。主要应用于电力、金融、通信、交通、广电、安防、石化、冶金、水利、**、医疗、教育、机关、IT等领域，为其提供稳定可靠高精度的时间信息。一、卫星时间同步装置主要功能特点装置具有主时钟和扩展时钟的双重性。设备时钟源可灵活配置，配置北斗、GPS卫星输入板，可作为主时钟系统应用；配置B码输入板或网络板可作为扩展时钟应用。该产品可同时接收北斗和GPS卫星信号，实现北斗卫星和GPS双系统冗余备份，提供长期时标信息，进行同步并对外授时；也可以使用外部输入源（包括IRIG-B（DC）和网络授时）为时间基准进行同步并对外授时。
从而产生所需要的同频同相的卫星载波频率的载波信号。所述的同频同相信号是指各个伪卫星生成模块用作载波的信号是同频同相信号。所述的时钟恢复电路中的鉴相器用于输出信号和参考信号的相位比较，并将输出信号和参考信号的相位差值输出。所述鉴相器和电荷泵均工作在，所述鉴相器在时钟恢复电路锁定之后输出为周期性的尖峰脉冲。当所述时钟恢复电路接收到180°相位跳变后，所述鉴相器会向所述电荷泵输出一组宽脉冲以平衡相位跳变带来的影响，并保证电路仍然处在锁定状态。(4)所述的脉冲宽度检测电路通过检测鉴相器up端的输出信号以产生将各颗伪卫星的信息码同时调制到载波上的同步信号。所述脉冲宽度检测电路将鉴相器up端的脉冲信号进行延时处理，再与未延时的原始信号进行与非运算，作为输出标志信号。在系统安装时，通过对延时时间的合理调整，可以改变检测电路的阈值，保证每次相位跳变时只能检测到宽的一个脉冲信号，即只产生一个负脉冲信号。检测到负脉冲信号时，将进入步骤(5)，当检测不到负脉冲信号时，输出控制模块不会将信息码调制到载波信号上。此时系统将继续循环检测负脉冲信号，直到出现为止。。山东正瑞电子凭借多年的经验，依托雄厚的科研实力。
4)所述的脉冲宽度检测电路通过检测鉴相器up端的输出信号以产生将各颗伪卫星的信息码同时调制到载波上的同步信号。所述脉冲宽度检测电路将鉴相器up端的脉冲信号进行延时处理，再与未延时的原始信号进行与非运算，作为输出标志信号。在系统安装时，通过对延时时间的合理调整，可以改变检测电路的阈值，保证每次相位跳变时只能检测到宽的一个脉冲信号，即只产生一个负脉冲信号。检测到负脉冲信号时，将进入步骤(5)，当检测不到负脉冲信号时，输出控制模块不会将信息码调制到载波信号上。此时系统将继续循环检测负脉冲信号，直到出现为止。(5)所述信息码生成模块中的所述输出控制模块在接收到脉冲宽度检测电路输出的负脉冲之后，开始将信息码调制到载波信号上，保证各个伪卫星生成模块的初始码相位相同。同时，所述的输出控制模块在分频器1和分频器2的作用下，控制信息码生成模块在接收到个同步信号之后，按照频率，即只需要同步一次，各个伪卫星生成模块就能根据个同步信号产生后续的同步信号，保证持续同步发射伪卫星信号。而所述的基准信号源模块产生的相位突变是周期性的，可以用于周期性的同步，减少由于只经过一次同步产生的时钟的偏差，保证系统的稳定性。。山东正瑞电子运用高科技，不断创新为企业经营发展的宗旨。青岛卫星之间时钟同步
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从而获得高稳定度和高准确度的频率信号[2]。本文设计驯服时钟是利用GPS授时接收机输出的PPS作为标准的秒脉冲信号对本地恒温晶振进行驯服。FPGA程序设计中主要是利用时钟计数法对本地晶振进行频率调整，以消除恒温晶振因老化、温漂等带来的累积误差。时钟计数法是FPGA对时钟的计数。首先通过对GPS秒脉冲两个相邻秒沿之间的时钟个数count1和本地秒脉冲两个相邻秒沿之间的时钟个数count2进行计数、对比，得到相应的时钟钟差值，假如钟差大，说明恒温晶振提供的频率存在较大误差，需要调整减少误差。然后把时钟钟差值转换给SPI总线数值，通过SPI总线写入DAC7512，DAC7512把接收到的数字量转换为模拟电压，实时地对本地晶振频率进行调整，使count1=count2即完成了驯服的过程，达到本地晶振长期稳定的效果。让恒温晶振上电先稳定，在检测到GPS秒脉冲输入时，延迟一个时钟产生本地秒脉冲。通过对比两个秒脉冲之间的计数差值对晶振频率进行调整。GPS秒脉冲与发射系统产生的秒脉冲结果对比如图6所示。接收机抗远近效应程序设计在室内，由于空间狭窄，伪卫星布置的高度相对比较低，容易发生远近效应。在某些位置，当来自不同伪卫星的信号强度差异大于某个门限时，就会产生远近效应。山西卫星同步时钟及使用方法
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