全球卫星导航系统已在室外运用，但在高楼密集、室内或地下场景等环境下由于信号被遮蔽、衰减严重，接收机难以同时接收到4颗以上的卫星信号进行定位，限制了其应用范围。由于人们对室内定位的需求迫切，因此室内定位技术得到了蓬勃发展，目前主流的室内定位有Wi-Fi、蓝牙、传感器等技术，但是这些技术还不能同时满足高精度室内定位以及室外GNSS系统无缝定位需求。室内伪卫星系统是为满足上述环境中的定位需求而发展的室内定位技术之一[1]。伪卫星定位技术在室内复杂环境中应用具有一定的难度，但其应用前景是非常广阔的。因而设计一款伪卫星作为基站的高精度室内导航定位系统具有重要意义。1系统总体构架本文设计的GPS伪卫星高精度室内定位系统主要由GPS授时接收机、伪卫星基带信号处理部分、高速D/A转换、射频上变频电路、发射天线、接收天线、射频下变频电路、高速A/D转换和接收机基带信号处理部分等模块组成，系统总体构架如图1所示。如图1所示，GPS授时接收机输出的秒脉冲(PPS)作为发射机与真实GPS信号同步的基准，对本地恒温晶振驯服，以获得高稳定度和高精度伪卫星信号。伪卫星基带信号处理部分主要实现GPSL1频点伪卫星导航信号生成。山东正瑞电子竭诚为您服务，期待与您的合作！枣庄gps卫星同步时钟价格走势
GPS时钟同步系统产品介绍随着现在社会的高科技的快速发展，自动控制系统/安防系统对统一时钟的要求愈加迫切，自动控制系统中，继电保护及其各种监控系统都需要对测控对象进行采样,这些信息要求是同步采集,从自动系统的要求来看,统一时钟应满足：(1)无地域局限，即在任何地区可以获得同样的时间信号;(2)无时间局限，即在每天的24h内的任何时间可获得同样的对时信号;(3)抗干扰性强，即对时信号应不受各种电磁干扰的影响;(4)时间准确，即故障分析要求安防系统的时间信息精确在1ms之内。从以上对时信号的要求特点来看,利用GPS信号作为标准时钟源能很好地满足自动控制系统对时的4点特性。一、gps时钟授时方式在控制系统中与gps时钟同步器对时主要有3种方式:串行口时间对时、时/分/秒脉冲对时、IRIG-B格式码对时。(1)串口时间对时。同步时钟设备获取到标准的卫星时间之后以串行数据流的方式输出时间信息,各种自动装置接收每秒一次的串行时间信息获得时间同步,串行口又分为RS232接口和RS422接口方式。(2)脉冲对时。一般的GPS接收装置都会提供1PPS秒脉冲信号。1PPS是一个与整秒时刻对应的脉冲信号,其时间偏差<1μs,非常适合各装置的同步。通过秒脉冲接收、放大与多路复用设备。枣庄gps卫星同步时钟价格走势山东正瑞电子愿与各界朋友携手共进，共创未来！
GPS卫星时间同步设备（GPS卫星授时钟，电力时间同步仪,北斗同步时钟服务器）生产的GPS卫星时间同步设备采用灵活插卡式设计，冗余结构，支持双电源热备份，双系统热备和双IRIG-B热备，具有高精度的授时性能和守时性能。卫星时间同步装置提供多种对时信号，包括：脉冲、串行授时报文、IRIG-B（直流、交流B码）、DCF77、NTP网络授时等；授时接口类型包括：光纤、RS232电平、RS485电平、空接点和网口等；各种授时信号及接口类型可灵活选择配置。卫星时间同步装置适应基本式、互备方式、主从方式和主备式等多种组网模式。主要应用于电力、金融、通信、交通、广电、安防、石化、冶金、水利、**、医疗、教育、机关、IT等领域，为其提供稳定可靠高精度的时间信息。一、卫星时间同步装置主要功能特点装置具有主时钟和扩展时钟的双重性。设备时钟源可灵活配置，配置北斗、GPS卫星输入板，可作为主时钟系统应用；配置B码输入板或网络板可作为扩展时钟应用。该产品可同时接收北斗和GPS卫星信号，实现北斗卫星和GPS双系统冗余备份，提供长期时标信息，进行同步并对外授时；也可以使用外部输入源（包括IRIG-B（DC）和网络授时）为时间基准进行同步并对外授时。
所述时钟恢复电路包括鉴相器pfd、电荷泵chp、环路滤波器lpf和压控振荡器vco，鉴相器、电荷泵、环路滤波器和压控振荡器依次首尾相连，压控振荡器的输出端为时钟恢复电路的输出端，时钟恢复电路的输出信号为卫星载波信号；鉴相器输入端连接接收电路的驱动模块，鉴相器一路输出信号连接至电荷泵，鉴相器另一路up端的信号为脉冲宽度检测电路的输入端，鉴相器另一路up端输出相位误差信号，所述相位误差信号为具有一定宽度的脉冲信号；所述时钟恢复电路利用所述接收电路处理后的信号作为输入参考，通过相位误差反馈对输入参考信号进行时钟恢复，时钟恢复电路的输出频率为卫星载波频率fc的信号，所述时钟恢复电路用于保证各个伪卫星生成模块产生的载波信号同频同相，所述的时钟恢复电路还用于检测输入信号中的相位跳变信息，保证在输出载波信号不受影响的情况下，内部的鉴相器输出相位误差信号，所述相位误差信号为具有一定宽度的脉冲信号。所述脉冲宽度检测电路包括延时电路和相位比较电路，脉冲宽度检测电路的输入端一路信号连接至相位比较电路、另一路信号连接至延时电路，延时电路输出端连接至相位比较电路，相位比较电路的输出端为脉冲宽度检测电路的输出端。山东正瑞电子推行现代化管理制度。
控制信息码生成模块在接收到个同步信号之后，按照频率f0产生输出的信息码，即只需要同步一次，各个伪卫星生成模块就能根据个同步信号产生后续的同步信号，保证持续同步发射伪卫星信号；而所述的基准信号源模块产生的相位突变是周期性的，可以用于周期性的同步，减少由于只经过一次同步产生的时钟的偏差，保证系统的稳定性；(6)所述的伪卫星信号生成模块中的bpsk调制器以时钟恢复电路输出的同频同相的信号为卫星载波信号，以信息码生成模块产生的初始码相位相同的信息码作为调制信号，进行bpsk调制，产生需要的伪卫星信号；所述的同频同相和所述的初始码相位相同均指各个伪卫星信号生成模块之间的信号关系；(7)所述伪卫星信号生成模块中的发射电路将步骤(6)中bpsk调制器产生的伪卫星信号进行功率放大后，通过天线发射到待定位空间中，为伪卫星用户提供所需要的伪卫星定位信号。本发明的有益效果为：1、本发明为解决伪卫星系统中各个伪卫星模块之间的时钟同步问题，通过提出的时钟同步电路系统及其方法，保证各个伪卫星同时发射同频同相的伪卫星信号，提高整个伪卫星系统的定位精度。本发明针对伪卫星系统只需要定位，无需精细授时的特点，伪卫星无需高精度的原子钟。创造价值是山东正瑞电子永远的追求！枣庄gps卫星同步时钟价格走势
山东正瑞电子团队从用户需求出发。枣庄gps卫星同步时钟价格走势
全球定位系统可以为用户提供全天候、不间断、高精度的实时定位、导航和授时信息。但是由于卫星导航信号本质是一种电磁波，容易受到各种干扰，使得接收到的信号较弱。尤其是当gnss接收机在室内工作时，卫星信号受建筑物的影响会衰减甚至出现无信号的情况，造成定位精度低或者无法定位。应对这种情况，目前主要的解决方法有wlan辅助定位、umts辅助定位、惯导、红外定位和超声波定位等。这些解决方案各有优点，但仍不够成熟，且难以实现与gnss系统的无缝衔接。伪卫星以其发射功率可控、数量灵活和可随意布设的特点，能够方便地应用在室内、地下停车场等无卫星信号的区域。在实际应用中，伪卫星系统**停留在理论或者实验阶段，没有得到大范围的推广。其主要原因是，基于伪卫星系统的精确定位，需要准确的伪卫星坐标信息和伪距观测信息。伪卫星坐标信息的获取过程为，首先通过精细测量得到伪卫星坐标位置，然后将其编写到伪卫星的星历中，终接收机可以通过星历解码获取伪卫星坐标位置。而伪距观测信息需要通过各个伪卫星到接收机的时间差乘以光速得到。只有各个伪卫星的发射时钟精细同步，才能保证接收机到各个伪卫星的伪距观测值的有效性。因此。枣庄gps卫星同步时钟价格走势
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