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    三、绝对型编码器的选用1、机械部分（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。（3）机械安装绝对式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 海德汉编码器如果确定是质量。广州heidenhain海德汉760912-05编码器销售电话

    严格地讲，方波比较高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量编码器推荐的，更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（PPR）。分频的倍数实际是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾，不可能无限细分，分的过细，响应与精细度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形完美度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形完美度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨精细度。例如，德国的工业编码器，推荐的比较好细分是20倍，更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的，还可以再次4倍频，但是请注意，细分对于编码器的旋转速度是有要求的，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不完美，或细分电路本身的限制，细分也许会波形严重失真，大小步。

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    工作转速与电子开关频率和分辨率的关系在增量型编码器的选型中，还有个重要的问题就是开关频率问题，无论是编码器还是接收设备，这都是一个重要的参数。前面介绍了，增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个的）光眼读取A,B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，而编码器读取并输出这个刻线的频率称为电子开关频率，由于受光学器件与电子放大器件的限制，对于每个增量型编码器，这个频率fmax是有上限的。就好比火车，启动时慢慢开，我们还能辨别车窗内的旅客，开得快了，我们只能看到一节节车皮了。显然，这个限制同时与分辨率（刻线的密度）、转速（刻线的变化速度）有关。fmax就是编码器参数给出的比较大电子开关频率，由此可以计算出在选不同的分辨率下，可以得到的比较大工作转速，注意，一般编码器也有一个比较大机械转速参数，那是指编码器的轴承等机械可以承受的转速。

    1、并行输出：多少位绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆**一位数据，以电缆输出电平的高低**1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。并行输出一般以格雷码的数学形式输出，所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。对于位数不高的绝对值编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口，有多少位就要连接多少个点，直接读取电平的高低，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：（1）比较好是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。 编码器的作用和功能是什么(伺服电机编码器的工作原理)。

    工作电压、耗电流：工作电压一般有10-30Vdc和5Vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极/发射极开路（PNP、NPN）、脉冲输出多种形式，其中TTL为长线差分驱动5V电平（对称A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL为推拉式10V电平（或推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减**小，抗干扰比较好，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。其他主要参数根据需要参看样本：电缆或插座，比较大传输距离，比较大轴负载，振动，冲击，启动力矩，转子瞬间惯性等。 海德汉编码器哪里有现货？苏州编码器销售电话

编码器的作用(编码器原理)。广州heidenhain海德汉760912-05编码器销售电话

    编码器位置检测装置作为传动控制的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码器，线性编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转变压器，测速发电机等比较普遍，其中编码器是各类机械**常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经***用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多，不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。 广州heidenhain海德汉760912-05编码器销售电话

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