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侧充自动充电充电流程:

1)、充电机与AGV采用盲充方式进行充电

2)、当AGV需要充电时，接近充电机的充电位，充电机通过光电感应到AGV就位时，自动伸出伸缩机构。

3)、上位机可以根据wifi或者网线获得充电机伸缩机构的压到位信号。如果压到位了，上位机发送启动信号。

4)、充电机接收到上位机的启动信号，并检测到电池端电压之后开始充电。

5)、当AGV充满或需要离开时，上位机发送停止信号，充电机自动缩回伸缩机构。等待3~5s之后AGV可以离开充电点。在充电过程中，AGV也可以通过断开充电接触器停止充电。 换电池充电：适用于对工作效率有极高要求的场景，通过快速更换电池组实现不间断作业。湖南充电机官方

充电机相关参数指标说明：

1.输入电压：充电机接受的电源电压，通常为交流220V或直流380V。

2.输出电压和电流：充电机输出的电压和电流，这些参数决定充电机与电池的匹配程度以及充电速度。

3.充电功率：充电机输出的功率，例如常见的3.3kW、6.6kW、11kW和22kW，影响充电时间。

4.转换效率：充电机将输入的电能转化为输出电能的比率，效率越高，散热需求越低，性能越好。

5.功率因素：充电机功率因数的校正能力，影响电网负载和能效。

6.谐波：输出电流的谐波含量，影响电网的清洁度和充电机的EMI性能。

7.输出纹波：直流输出电压中的交流成分，影响电池的充电质量。

8.充电方式：交流充电和直流充电，适用于不同的功率需求和场景。

9.安全性：充电机应符合国家相关安全标准，具备过压、过流、短路等保护功能。

10.兼容性：充电机应支持多种充电接口，满足不同型号电动汽车的充电需求。

11.智能化：具备远程监控和管理功能，提高充电效率和安全性。

12.尺寸、重量和工作温度：影响充电机的安装、移动和使用环境适应性。

13.防护等级：如IP54至IP65，保护充电机免受尘埃和水的侵害。

14.电磁兼容性（EMC）：车载充电器等产品需符合电磁兼容性指令的要求，通常基于EN50498标准进行测试和认证。 AGVHAWKER充电机说明书霍克致力于为客户提供昨越的充电机产品以及高效、定制化的解决方案，旨在通过技术创造大的充电价值。

霍克便携式充电机介绍

便携式充电机主要用于AGV/AMR离线维护充电/应急充电场景，体积小巧方便携带。:采用高频开关电源核芯和微电脑控制系统，具有充电稳定，效率高，安全可靠等优点。充电机内置与电池匹配的充电曲线，并具备电池反接，输出短路，输出过载等保护功能。覆盖的型号有24V30A-24V40A,24V50A，48V30A， 48V50A，96V10A-50A，同时也支持定制更高电压的产品定制，比较高可以做到900V50A。支持国标通讯协议，不仅可充电动汽车，也可以充叉车，AGV等工业场景的设备。

锂电池充电时，为了确保其安全性和延长使用寿命，需要注意以下几点:

1.避免极端温度环境:不要在高温、暴晒或雨淋环境下充电，也不要在零下温度环境下充电。锂电池怕冷也怕热，锂离子在电解液和电极片中的迁移速率与温度密切相关，适宜的使用温度在5℃-35℃之间

2.使用合适的充电器:请使用原装或品质可靠的充电器，避免使用铅酸充电器或其他不适配的充电器充电时应使用专属锂电充电器，不可使用路边快充。

3.控制充电电流和电压:充电电流一般不超过电池容量的1C(C值是指电池容量的倍数)，例如，一块容量为2000mAh的锂电池，适宜的充电电流为2000mA(即2A)。充电电压一般应控制在4.2V左右，避免过高或过低。

4.避免过度充电和放电:锂电池没有记忆效应，不需要充满后再继续充电，也不要将电池放电到过低的23状态。过度充电和放电都会对电池造成损害

5.注意充电时间:掌握好充电时间，充满后及时切断电源，避免过充。同时，也要避免频繁充电

6.检查插头和电池温度:充电过程中，如发现插头或电池温度过高，应立即停止充电，以免损坏电池

7.正确存放电池:长时间不使用的锂电池应该储存在干燥、通风的地方，并尽量保持电池的电量在40%~80%之间。存放时要避免高温、潮湿和极端寒冷的环境。 涓流充电模式：这是一种低压预充电模式，适用于电压低于3V的电池，使用较小的电流进行充电。

霍克智能充电机是专为AGV（自动导引车）/AMR（自主移动机器人）应用精心打造的充电解决方案，专注于为锂电池提供高效、快速的自动充电服务。

该充电机采用先进的高频开关技术，结合模块化组合结构设计，确保了系统的紧凑性与可扩展性。整体系统精心划分为多个关键单元，包括功率因数校正单元以提升能源利用效率，功率变换单元负责精细控制电能转换，监控单元实时监测充电状态，显示单元直观展示充电信息，电气控制单元确保充电过程的安全与稳定，通讯保护单元则保障数据传输的安全无误，以及充电连接单元实现与AGV/AMR的无缝对接。

霍克智能充电机实现了充电过程的全自动化，无需人工干预，极大地提升了工作效率。同时，其灵活的充电曲线配置功能，能够适配多种类型的锂电池，确保每款电池都能获得蕞优的充电效果，从而延长电池使用寿命，降低维护成本。 需要了解电池容量，根据电池容量选择合适的充电机功率。比如24V的电池必须匹配24V的充电机。湖南充电机官方

AGV自动充电：电池充满后，AGV小车会断开充电回路，充电桩收回充电触头，AGV小车驶向工作区等待工作任务。湖南充电机官方

充电机的能耗与其设计、效率的重要因素：

1.**充电机效率**：充电机的运行效率是影响能耗的一个重要因素。例如，高频充电机通常具有较高的运行效率，这意味着它们的能耗相对较低，同时噪音也较低，适合办公场所使用。

2.**充电形式**：电动汽车的充电形式分为慢充和快充，慢充通常使用220V家用电压，最大功率在7kW左右，而快充使用60kW或120kW的快速充电桩，充电功率更大，充电时间更短。

3.**能耗计算**：电动汽车的能耗计算通常基于充入电量而非标称电量。这是因为电池的标称电量是在特定测试环境下得出的，而实际使用中会有一定比例的冗余电量以保证电池安全。

4.**充电速度与能耗**：充电速度的快慢直接影响能耗水平。例如，特斯拉Model3使用7kW充电桩充满电需要约11小时，而使用11kW或21kW充电桩则大约需要7小时，尽管21kW充电桩理论上充电速度更快，但由于车载充电机的限制，实际充电功率可能只能达到11kW。

5.充电桩功率选择：充电桩的功率选择取决于可用的电源条件和充电需求。例如，7kW充电桩适用于单相电表，而11kW和21kW充电桩需要三相电表。

6.充电机维护：适当的充电机维护可以降低能耗并延长使用寿命。例如，应定期清洁充电机，避免剧烈震动或暴露在高温和潮湿环境中。

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