AGV自动充电充电机回收

霍克充电机CAN通讯介绍

1.CAN报文结构：CAN报文由ID（标识符）、数据帧等组成，主要关注报文ID、数据内容、发送周期。例如，直流充电网的报文结构包括序号、控制字、数据长度、数据包个数、预留字节、PGN（报文组号）等。

2.通信标准：CAN物理层规定了充电机与BMS之间通信的接口、电气特性和传输速率等要求。推荐使用250kbit/s的传输速率，并且使用符合ISO11898-1:2003标准的屏蔽双绞线接口。

3.CAN帧格式：CAN帧格式由起始位、仲裁域、数据域、控制域和结束位组成。每个CAN帧包含一个PDU（协议数据单元），PDU由优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU特定、源地址和数据域组成。

4.通信流程：充电机与BMS的CAN通信包括充电握手阶段、参数配置阶段、充电阶段和充电结束。在握手阶段，BMS识别接入的是车载充电机还是直流充电桩，以选择对应的通信协议。充电阶段，BMS控制继电器闭合使主回路导通，实现电池组充电。安全监控帧处理确保了充电系统的安全性和可靠性。 浮充式充电：铅酸蓄电池在快充满阶段，进入脉冲式浮充充电。AGV自动充电充电机回收

主流的充电机支持的通讯：

1.CAN总线（Controller Area Network）：这是一种常见的车辆内部网络，用于连接各种控制单元和设备，包括充电机。CAN总线能够实现实时、可靠的数据传输。

2.以太网（Ethernet）：一些现代充电机使用以太网接口进行数据传输，尤其是在需要高速数据传输或连接到互联网进行远程监控和控制时。

3.无线通讯：包括Wi-Fi、蜂窝网络（如4G/5G）、蓝牙等无线技术，用于实现充电机与智能手机应用、云服务器或其他设备的无线连接。

4.Modbus协议：这是一种应用层协议，常用于工业自动化领域，支持多种物理层通讯方式，如RS-232、RS-485等。 低温充电机替换无论是提升充电效率、延长电池寿命，还是优化能源管理，霍克都将全力以赴，助力客户实现更高的发展目标。

无线充电的优势在于：

1.级至便利：彻底摆脱线缆束缚，减少插拔麻烦，延长设备接口寿命，极大提升用户体验。

2.设计美学：无需凌乱线缆，让设备与周围环境融为一体，彰显简约之美。

3.高效共享：一块无线充电板，轻松支持多设备同时充电，满足家庭或办公场所的多样化需求。

4.环境适应力强：减少因接口磨损、接触不良导致的充电困扰，提升充电稳定性与可靠性。

无线充电缺点：

1.效率与速度：相较于有线充电，无线充电在能量传输过程中可能存在15%至20%的损耗，且充电速度普遍较慢，尤其是对于高能耗设备而言。

2.成本考量：无线充电设备及其配套充电板、适配器等成本较高，增加了用户的初期投入。

3.技术标准不一：不同品牌与技术间的兼容性问题可能阻碍无线充电的普及与应用，影响用户体验的连贯性。

充电机常见问题处理办法：

1.**保险丝熔断**：这可能是由于内部短路、过流或电网电压波动造成的。首先检查电路板上的元件是否有烧毁迹象，

2.**直流电压输出过低**：可能由高频脉冲变压器不良、电网电压过低或电源输出线接触不良等原因引起。

3.**无直流电压输出但保险丝完好**：这表明充电器可能未工作或已进入保护状态。检查充电器的变控芯片是否工作正常或已损坏，测量芯片各脚电压判断其状态，检查开关功率管的限流电阻和栅极电阻是否有问题。

4.无直流电压输出或电压输出不稳定：可能原因包括过压、过流保护电路故障、振荡电路未工作、电源负载过重或整流二极管被击穿等。测量高频脉冲变压器和整流二极管是否有损坏，检查控制电路和低压滤波电容的状态。5.LCD显示问题：如果LCD不停闪烁或无显示，检查电源输入是否正常，触摸屏的亮度是否可以调节。

6.通讯故障：如果主监控报出充电机通讯故障，检查485及CAN接口的连接线是否正确和牢固，检查每一单元的485口电压是否正常，必要时更换有问题的单元或主监控。

7.维护保养步骤：关闭充电器并拔掉插头，用干净布擦拭表面，检查插头插座、电线和充电口是否有损坏，检查内部电路和元件是否有损坏或老化，及时清理灰尘和更换损坏元件。 霍克充电机保护:输出过压、过载，短路、电池反接、电流上升延时整机过温保护，过温保护阀值。

充电机出口到欧洲市场，需要满足一系列的法规和认证要求，：

1.CE认证：CE标志是产品进入欧盟市场的基本要求，表示产品符合相关的欧盟健康、安全和环保标准。对于锂电池充电机而言，需要通过相关的合格评定程序和/或制造商的合格声明，证明产品符合欧盟指令规定。

2.电磁兼容性（EMC）指令：车载充电器等产品需符合电磁兼容性指令的要求，通常基于EN50498标准进行测试和认证，以确保产品在电磁辐射和抗扰度方面的合规性。

3.**有害物质限制（RoHS）**：限制在电子电气设备中使用某些有害物质，确保产品材料和工艺更加环保。4.**REACH法规**：对进入其市场的所有化学品进行预防性管理，要求化学品通过注册、评估、授权和限制等程序。 AGV自动充电：对接完成后，AGV小车打开充电回路，中控系统通知充电桩开始充电。河南英国霍克充电机

选择知明品牌的充电机，通常能保证设备的质量和性能。品牌和性能较好的充电机功率更稳定，充电效率更高。AGV自动充电充电机回收

霍克AGV自动充电机特点：

1.人机界面:采用4.3”串口LCD彩色触摸屏，显示充电过程参数;设置充电阶段各个参数。

2.充电数据记录:在LCD屏上，检查充电过程事件记录。EEPROM记录充电数据，可以进行记录数据分析。SD卡记录充电过程曲线，通过PC机读取。(选配)预约时间充电功能:可以设定定时充电开始时刻，利用谷底用电进行充电，节省电费。

3.设置参数失电保护:对于用户设置的参数，系统可长久记忆，停电也不丢失。

4.输入电源相序:对电网无相序要求，A、B、C三相输入可任意接线。

5.特殊充电功能:强制启动(0V)功能、充电中途连接线脱落，充电机自动关机(电池脱落检测)。

6.保护功能:开路、接反、过流、过压、过热、电源缺相等的故障保护和报警功能。

7.输出控制接口:相关报警触点输出。(选配) AGV自动充电充电机回收