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标签列表 - 达明机器人(上海)有限公司
  • 广州小负载达明机器人配件

    TMRobotManagementAPI,这是一套让使用者可以在自家厂内的自动化管理系统内,链接达明协作手臂以进行数据监控的API。可供系统整合人员、软件开发人员做进一步的应用。目前推出的版本,主要功能为读取、搜集达明手臂的信息。预计8月还将推出Advance进阶版本,并新增可取得TMRobot控制权的功能、控制机器人控制棒的功能(不含E-STOP,M/A等按钮)、切换显示手臂运行项目、更新手臂项目VarSync变量、写入Modbus、下载手臂项目至Client端等,且同样具有数据整合性、可跨系统环境、免安装等特点。 达明机器人(上海)有限公司是一家专业提供达明机器人的公司,有想法可以来我...

    发布时间:2023.10.27
  • 四川加工机床达明机器人推荐

    陶瓷基板涂胶。达明机器人可轻松完成周边涂胶机整合,并搭配其内建的视觉系统,无需定位治具便可实现散热模组半成品的取放料、压合、整料等动作,轻松无负担。PCBA揭盖及DRAM组装。透过内建智慧视觉进行精细定位,达明协作机械手臂轻松实现过锡炉后段保护盖的分类取放及笔记本电脑DRAM组装,精确柔性地插入DRAM,充分展现了六轴协作机械手臂的灵活性及多元化应用。达明机器人依靠内建视觉系统,能自动识别目标物的角度和位置偏差,进行精细补正,实现SMT电路板取放、电路板上料前预处理、一维/二维条码读取、测试设备的上下料和通讯沟通等。高弹性部署的达明机器人,涵盖从SMT到组装、测试、包装全流程,提升生产效率...

    发布时间:2023.10.27
  • 广州涂胶达明机器人编程

    取放料应用(Pick&Place)▪使用TMLandmark,弹性布置手臂与周边位置▪2DVision,高定位精度,重复误差±▪3DVision,支持散乱堆栈取料应用、非平面物体定位▪无需围栏。自主移动机器人AMR▪使用TMLandmark,智能补偿自走车辆到定位的重复误差▪M系列,DC电源输入,易于AMR整合。智慧堆栈(SmartPalletizing)▪使用TMLandmark,加速定位来料位置▪2DVision,来料不固定与分类▪支持同时2种箱堆栈,换栈,解栈▪整合立柱控制比较高可以堆到。焊接应用(Welding)▪TMflow用户接口让焊接教导更简单▪简单操作,手拉直接教导,程序自...

    发布时间:2023.10.26
  • 打标机达明机器人机构

    以原生AI引擎结合智慧视觉和协作机器手臂完美合一,重新定义未来协作机器人:AICobot,并展示在半导体产业、电子制造业的实际案例。以及快速整合AI智慧堆栈及瑕疵检测应用方案、焊接机器人案例,还有升级的AICobotS;包含软硬件提升、更智慧的视觉与周边软件整合、更直觉操作的人机界面,协助客户大幅度提升自动化生产效能,落实智慧制造。达明机器人的AICobot,是具有AI功能的智慧协作机器人,包含达明自行研发AI的智慧视觉解决方案-TMAI+,以及内建智慧视觉系统,涵盖传统机器视觉与先进AI视觉能力,能轻易找出难以辨识的瑕疵,解决各产业经常面临的瑕疵检测难题。此次展出的半导体晶圆蒸镀工序的整料应...

    发布时间:2023.10.26
  • 广州包装达明机器人定制

    达明机器人以AI重新定义下个时代的协作机器人,今年持续扩增产品线,发布高负载AI协作机器人-TM20。业界的超轻量设计,适合搭载AMR的移动式机器人解决方案,当AMR乘载的重量越轻,可大幅降低耗能及充电次数,提升使用效率,进而提升生产稼动率。此外,超轻量设计更适合空间狭小或是需要AMR频繁转向等应用场景。当AMR使用达明机器人导入半导体应用时,内建智慧视觉能弥补行走误差,并精细定位进行快速的取放任务,无须额外整合视觉,降低整合的时间与费用。 达明机器人(上海)有限公司为您提供达明机器人,期待您的光临!广州包装达明机器人定制 TM5-7003D视觉取物、组装贴标、取放、PCB加工、PCB检...

    发布时间:2023.10.25
  • 深圳冲压达明机器人制作

    TM3DVision视觉应用。达明机器人3D视觉功能,无须再整合外部控制器,可在TMFlow中实现3D视觉的校准和编辑应用,实现即插即用,快速导入。提供3种建构比对物体功能。1.汇入CAD模型。2.指定基础几何形状(如球体、圆柱体、盒体等)。3.现场直接拍摄,创建产品模型。可辨识多种工件,整合至TMflow编程灵活。3D随机取放后亦可使用TMRobot原有2D视觉二次定位。设定外部环境参数,自动匹配碰撞侦测功能,极限位置和有碰撞风险的位置会提前预警。 达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,让您满意,有想法可以来我司达明机器人!深圳冲压达明机器人制作 传统的工业机器人与大部分的协作机...

    发布时间:2023.10.25
  • 辽宁达明机器人配件

    取放料应用(Pick&Place)▪使用TMLandmark,弹性布置手臂与周边位置▪2DVision,高定位精度,重复误差±▪3DVision,支持散乱堆栈取料应用、非平面物体定位▪无需围栏。自主移动机器人AMR▪使用TMLandmark,智能补偿自走车辆到定位的重复误差▪M系列,DC电源输入,易于AMR整合。智慧堆栈(SmartPalletizing)▪使用TMLandmark,加速定位来料位置▪2DVision,来料不固定与分类▪支持同时2种箱堆栈,换栈,解栈▪整合立柱控制比较高可以堆到。焊接应用(Welding)▪TMflow用户接口让焊接教导更简单▪简单操作,手拉直接教导,程序自...

    发布时间:2023.10.24
  • 安徽AI达明机器人编程

    达明机器人针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景,推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享,弥补AMR行走的运动偏差并精细定位、平稳取放,非常适用于医疗及半导体行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。螺丝锁付是非常重要的装配工艺,而传统的四轴工业机器人或者设备满足单一平面所在的孔位进行锁附,面对同产线不同产品、多平面作业时却显得有心无力,而TMROBOT的六轴设计使得其姿态灵活多变,手拉式的示教方式可以便捷地到达需要调试的位置,“眼在手”的视觉系统可以方便辅...

    发布时间:2023.10.24
  • 佛山移动搬运达明机器人联系电话

    Safe|安全安全协作:TM机器人符合ISO10218-1及更新安规ISO/TS15066中人类与机器人协同工作的安全要求。当机器人侦测到物体撞击,便会立即停止移动,保障人员安全。无压力操作环境:TMRobot通过技术创新以及各种贴心的安全设计,使您在操作过程中,免于随时处于紧张或危险的状态,让您放心使用,更有效地实现各种自动化。高弹性布置:TM机器人内建智能视觉定位功能,可以与工作台分离,并可随时移动到不同的工作台前,马上开始不同作业。五分钟完成视觉取放教导:结合手拉式示教以及内建智能视觉系统,五分钟即可完成视觉取放示教,即使没有编程经验的操作者也可轻松完成教导。 达明机器人,就选达明机...

    发布时间:2023.10.23
  • 上海半导体达明机器人尺寸

    达明机器人智能码垛解决方案(TMPalletizingOperator)是一款可快速使用的码垛专属作业单元,内含应用导向软体,通过软件事先进行堆栈模拟与碰撞侦测,协助使用者轻松设置堆栈规格,将以往需要2-3个月的整合时间缩短至5分钟,缩短了设计时间及人力成本,确保用户快速开工。为满足更大、更重的应用需求,达明机器人新推出负载高达20公斤的TM20,进一步扩展机器人自动化的范畴。专为大量取放、重型机器管理以及大容量的包装和堆栈所设计,适用于多种应用及大部分产业。为满足更大、更重的应用需求,达明机器人新推出负载高达20公斤的TM20,进一步扩展机器人自动化的范畴。专为大量取放、重型机器管理...

    发布时间:2023.10.23
  • 深圳自动贴标达明机器人设计

    机器视觉是协作机器人智能化的一个重要指标。如果机器人没有配备视觉,使用坐标定义在RobotBase上,若手臂与环境位置有变动时,所有点位需要几个小时甚至几天重新调整。当机器人一旦拥有视觉之后,将目标物坐标系统建在Landmark上,只须看一眼,所有点位即立即完成误差补偿,而TMlandmark技术就是达明机器人在机器视觉上具有的技术优势。该项技术是将目标物坐标系统建在landmark之上,快速补偿高度,角度,倾斜度误差,使协作机器人简单通过视觉,就可以运用2D视觉实现3D定位效果。达明的3D视觉通过简单四步轻松即可顺利完成任务,它的应用场景可用于组装、检测、产品包装,无序抓取等。 达明机器...

    发布时间:2023.10.22
  • 辽宁注塑达明机器人加工

    随着国家“智能制造”和“双碳”战略不断落地,移动复合机器人成为智能工厂物流建设不可或缺的基础设施,达明机器人全系列产品可与市面上多种类型的AGV/AMR无缝对接,轻松变身为达明移动复合机器人,并透过自带的视觉系统正好弥补AGV/AMR设备的运动偏差,广泛应用于物流自动化、半导体、医疗等行业。物流智能化变革将物流机器人热度推向高潮,AGV/AMR等物流机器人研发与落地力度不断加大,面对持续增长的行业态势,电子元器件及半导体行业的制造物流自动化需求与日俱增。 达明机器人(上海)有限公司是一家专业提供达明机器人的公司,欢迎您的来电哦!辽宁注塑达明机器人加工 随着越来越多的机器人具备了与人类并肩...

    发布时间:2023.10.22
  • 北京半导体达明机器人控制

    达明机器人重磅推出高负载手臂TM20、TM25S新品,可兼容于市面上多种品牌的无人搬运车AGV/AMR,搬运更大负载的晶圆盒上下料,适用于半导体AMR应用场景。当AMR使用达明机器人导入半导体应用时,内建智慧视觉能弥补AGV的行走误差,并精细定位进行快速的取放任务,提高生产稼动率,无须额外整合视觉,降低整合的时间与费用。TMLandmark坐标系统,可透过扫描实时更新手臂与环境点位的相对位置,相较于以往坐标建立在机械手臂基座上更有效率。 达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,有想法的可以来电达明机器人!北京半导体达明机器人控制 目前半导体后段制程还是以大量的人力进行上下料、物流搬运...

    发布时间:2023.10.22
  • 重庆冲压达明机器人尺寸

    当AMR使用达明机器人导入制造业等应用时,内建智慧视觉的「眼睛」能弥补自动导引车的行走误差,并精细定位进行快速的取放任务,提高生产稼动率,无须额外整合视觉,降低整合的时间与费用。视觉定位检测可透过TMTMLandmark─跨手臂点位共享套件,快速复制点位,只需要1个工作日即可快速完成上百个工作站的设定,效率提升数十倍,后续的站点维护也可大幅缩短时间。除此之外,当产线面临人为的碰撞,或是天灾地震的侵袭,皆可透过视觉定位检测,快速恢复原先设定,避免长时间停机停线。以及当产线有变动时,例如:扩线、移线、制程设备更动,可达成快速部署,大幅度增加导入弹性与设备可利用率。 达明机器人(上海)有限公司为...

    发布时间:2023.10.21
  • 北京包装达明机器人机构

    TMRobotManagementAPI,这是一套让使用者可以在自家厂内的自动化管理系统内,链接达明协作手臂以进行数据监控的API。可供系统整合人员、软件开发人员做进一步的应用。目前推出的版本,主要功能为读取、搜集达明手臂的信息。预计8月还将推出Advance进阶版本,并新增可取得TMRobot控制权的功能、控制机器人控制棒的功能(不含E-STOP,M/A等按钮)、切换显示手臂运行项目、更新手臂项目VarSync变量、写入Modbus、下载手臂项目至Client端等,且同样具有数据整合性、可跨系统环境、免安装等特点。 达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,让您满意,有想法可以来我司达...

    发布时间:2023.10.20
  • 深圳AMR达明机器人配件

    达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱,针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享,弥补AMR行走的运动偏差并精细定位、平稳取放,非常适用于医疗及半导体行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。作为一家专注于研发制造AI协作型机器人与工业自动化解决方案的领导厂商,达明机器人凭借内建视觉及TMlandmark等技术为全球各区域市场提供具备先进技术的产品及实时在地化服务,并成功应用于3C、汽车及零配件、半导体、...

    发布时间:2023.10.19
  • 广州焊接达明机器人厂家

    以人机1:1的替换,通过多台机器人协同完成多个料件的组装、贴标签及收料的全自动化,同时做到快速换工单生产。传统的机器人组装作业需要辅助高精度的定位结构,而达明机器人内建的视觉系统省去了上述麻烦,料件只需在相机拍照范围内便可精细抓取,简化了供料系统的设计与成本。针对待测产品的各种上料方式,利用内建视觉对产品做精细定位吸取,放入测试机台进行测试,并根据测试机台回传的测试结果将不同状态的产品放到指定的位置。1台机械手臂对应多台测试机台,节省人工,提高效率。 达明机器人(上海)有限公司达明机器人获得众多用户的认可。广州焊接达明机器人厂家 实现安全、轻松的机器人编程。除了TMAICobotS系列外...

    发布时间:2023.10.19
  • 珠海仓库搬运达明机器人设计

    实现安全、轻松的机器人编程。除了TMAICobotS系列外,达明机器人还推出了全新的TMflow2.0软件,这是一款升级的软件解决方案,使机器人编程和操作对工程师来说更智能、更安全、更容易、更灵活。这款直观的软件增强了用户体验,简化了复杂的任务并减少了编程时间。由于与TMAICobotS的无缝集成,达明机器人TMflow2.0系列工程师可根据自己的实际需求进行定制开发,使企业能够通过自动化释放其全部潜力。助力企业更快实现智慧工厂的升级改造。 达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电!珠海仓库搬运达明机器人设计 TMLandmark坐标系统,无论AMR与手臂位置如...

    发布时间:2023.10.19
  • 包装达明机器人推荐

    实现安全、轻松的机器人编程。除了TMAICobotS系列外,达明机器人还推出了全新的TMflow2.0软件,这是一款升级的软件解决方案,使机器人编程和操作对工程师来说更智能、更安全、更容易、更灵活。这款直观的软件增强了用户体验,简化了复杂的任务并减少了编程时间。由于与TMAICobotS的无缝集成,达明机器人TMflow2.0系列工程师可根据自己的实际需求进行定制开发,使企业能够通过自动化释放其全部潜力。助力企业更快实现智慧工厂的升级改造。 达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!包装达明机器人推荐 达明机器人智能码垛解决方案(TMPalle...

    发布时间:2023.10.18
  • 佛山3C电子行业达明机器人模型

    移动复合机器人是智能工厂建设的关键一环,了协作机器人和AGV/AMR两者特性的达明移动复合机器人更具柔性化。作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱,达明机器人致力于研发和应用自动化科技,以创新的自带智能视觉结合手臂,加上AI+人工智能系统,手眼脑合一,提升机器人能力、弹性与易用度,协助企业大幅降低导入自动化人力与时间成本。针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景,达明机器人特推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享,弥补AMR行走的运动偏差并精细定位、平稳取放,非常适用于医疗及半导体行业移动搬运、智...

    发布时间:2023.10.18
  • 珠海3C电子行业达明机器人制作

    达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱,致力于研发和应用自动化科技,以创新的自带智能视觉结合手臂,加上AI+人工智能系统,手眼脑合一,提升机器人能力、弹性与易用度,协助企业大幅降低导入自动化人力与时间成本。同时针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享,弥补AMR行走的运动偏差并精细定位、平稳取放,非常适用于医疗及半导体行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。 达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,用户的信...

    发布时间:2023.10.18
  • 广东大负载达明机器人模型

    Smart|智慧内建智能视觉系统:TM机器人将视觉系统与软硬件设备进行了整合,是全球款内建视觉的协作机器人,您再也无需像过去一样面对复杂的视觉组件。内建视觉包含样板比对、对象定位、影像增强、条码辨别、色彩分类等功能,通过简单设定即可轻松完成机器人任务编辑。高弹性布置:TM机器人内建智能视觉定位功能,可以与工作台分离,并可随时移动到不同的工作台前,马上开始不同作业。五分钟完成视觉取放教导:结合手拉式示教以及内建智能视觉系统,五分钟即可完成视觉取放示教,即使没有编程经验的操作者也可轻松完成教导。 达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,有想法的可以来电达明机器人!广东大负载达明机器人模型 ...

    发布时间:2023.10.17
  • 江苏加工机床达明机器人控制

    TM16专为更高的负载需求所设计,适用于机加工上下料的搬运、物流搬运和包装等应用。此机型能搬运更重的材料与大型产品,有效帮助您提高生产率。TM16有精细位置重现能力与达明机器人的视觉系统,使得我们的协作机器人可以非常准确地执行任务。TM16常用于汽车业、机械加工和物流产业。可达范围:900mm负载能力:16kg重量:32kgTM20是达明机器人AICobot系列中高负载的手臂。它能够负重高达20公斤,轻松满足更大、更重的应用,进一步扩展机器人自动化的范畴。专为大量取放、重型机器管理以及大容量的包装和堆栈所设计。TM20适用于多种应用并能适用在大部分的产业。可达范围:1300mm负载能力:2...

    发布时间:2023.10.17
  • 珠海焊接达明机器人设计

    现如今半导体行业快速发展,了AGV/AMR和协作机械臂两者优势的柔性化移动复合机器人需求量日益攀升。搭配协作型机械臂的移动复合移动机器人兼具高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性,可以与人在车间协同作业,成为物料搬运、上下料等功能为一体的智能解决方案。达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱,针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享,弥补AMR行走的运动偏差并精细定位、平稳取放,非常适用于医疗及半导体等行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料...

    发布时间:2023.10.15
  • 北京电子件组装达明机器人工作原理

    Safe|安全安全协作:TM机器人符合ISO10218-1及更新安规ISO/TS15066中人类与机器人协同工作的安全要求。当机器人侦测到物体撞击,便会立即停止移动,保障人员安全。无压力操作环境:TMRobot通过技术创新以及各种贴心的安全设计,使您在操作过程中,免于随时处于紧张或危险的状态,让您放心使用,更有效地实现各种自动化。高弹性布置:TM机器人内建智能视觉定位功能,可以与工作台分离,并可随时移动到不同的工作台前,马上开始不同作业。五分钟完成视觉取放教导:结合手拉式示教以及内建智能视觉系统,五分钟即可完成视觉取放示教,即使没有编程经验的操作者也可轻松完成教导。 达明机器人,就选达明机...

    发布时间:2023.10.15
  • 山东仓库搬运达明机器人控制

    Smart|智慧内建智能视觉系统:TM机器人将视觉系统与软硬件设备进行了整合,是全球款内建视觉的协作机器人,您再也无需像过去一样面对复杂的视觉组件。内建视觉包含样板比对、对象定位、影像增强、条码辨别、色彩分类等功能,通过简单设定即可轻松完成机器人任务编辑。高弹性布置:TM机器人内建智能视觉定位功能,可以与工作台分离,并可随时移动到不同的工作台前,马上开始不同作业。五分钟完成视觉取放教导:结合手拉式示教以及内建智能视觉系统,五分钟即可完成视觉取放示教,即使没有编程经验的操作者也可轻松完成教导。 达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,欢迎客户来电!山东仓库搬运达明机器人控制 达明机器人...

    发布时间:2023.10.14
  • 山东AI达明机器人加工

    TM3DVision视觉应用。达明机器人3D视觉功能,无须再整合外部控制器,可在TMFlow中实现3D视觉的校准和编辑应用,实现即插即用,快速导入。提供3种建构比对物体功能。1.汇入CAD模型。2.指定基础几何形状(如球体、圆柱体、盒体等)。3.现场直接拍摄,创建产品模型。可辨识多种工件,整合至TMflow编程灵活。3D随机取放后亦可使用TMRobot原有2D视觉二次定位。设定外部环境参数,自动匹配碰撞侦测功能,极限位置和有碰撞风险的位置会提前预警。 达明机器人(上海)有限公司是一家专业提供达明机器人的公司,有想法的不要错过哦!山东AI达明机器人加工 Smart|智慧内建智能视觉系统:T...

    发布时间:2023.10.13
  • 江苏车用零配件达明机器人价格

    传统的工业机器人与大部分的协作机器人在搭配视觉系统使用时是必须需要专业人员来整合的,不仅耗时长而且费用高,视觉操作系统不易控制。TMROBOT内建智慧视觉系统,无须客户端重新配置与整合,内含影像强化与物件侦测等功能,可作一维码和二维码的读取、颜色辨识、物件轮廓特征识别、影像比对、计数、量测、瑕疵检测等诸多任务。高弹性部署的达明机器人,涵盖从SMT到自动化组装、AOI全流程,提升生产效率、保障生产品质,助力企业更快实现智能制造! 达明机器人(上海)有限公司是一家专业提供达明机器人的公司,欢迎您的来电!江苏车用零配件达明机器人价格 超前的有效负载、伸展范围和灵活性。在TMAICobotS系列...

    发布时间:2023.10.13
  • 江苏移动搬运达明机器人制作

    传统的工业机器人与大部分的协作机器人在搭配视觉系统使用时是必须需要专业人员来整合的,不仅耗时长而且费用高,视觉操作系统不易控制。TMROBOT内建智慧视觉系统,无须客户端重新配置与整合,内含影像强化与物件侦测等功能,可作一维码和二维码的读取、颜色辨识、物件轮廓特征识别、影像比对、计数、量测、瑕疵检测等诸多任务。高弹性部署的达明机器人,涵盖从SMT到自动化组装、AOI全流程,提升生产效率、保障生产品质,助力企业更快实现智能制造! 达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,有需要可以联系我司哦!江苏移动搬运达明机器人制作 移动复合机器人是智能工厂建设的关键一环,了协作机器人和AGV/AMR...

    发布时间:2023.10.12
  • 山东仓库搬运达明机器人设计

    TMLandmark坐标系统,无论AMR与手臂位置如何移动,即可透过扫描实时更新手臂与环境点位的相对位置。TM20的超轻量设计搭配高负载能力,符合各产业自动化需求,如半导体后段制程以大量的人力进行上下料、十几公斤以上的晶圆盒及物流的搬运等,因此适用于半导体、3C电子产业的料件搬运、货物捡取、产品出入库,以及医疗器材、药物的取放与传递等自动化解决方案。达明机器人自行研发的AI智慧视觉解决方案-TMAI+,藉由达明机器人自带的视觉系统和AI算法,可以通过简单取样、标记、训练等操作,让电脑自动深度学习出神经网络判别规则,实现电路板上电子元件缺件、破损、偏移等检查功能。 达明机器人,就选达明机器人...

    发布时间:2023.10.12
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